محرک خطی با تسمه

محرک خطی تسمه محور چیست؟

محرک خطی مبتنی بر تسمه، یک واحد موقعیت‌یابی خطی است که یک موتور سروو یا پله‌ای را با یک تسمه-و-در داخل یک محفظه صلب جفت می‌کند و نقطه قابل برنامه‌ریزی و تکرارپذیر را تحویل می‌دهد-به{{4}نقطه یا مسیر-به عنوان یک حرکت{6}آماده به یکپارچگی{6}{6}به صورت کامل، یکپارچه{6} جزء حد وسط بین یک تسمه خام-و{-مکانیسم قرقره و یک سیستم ماژول خطی کامل{11}}که معمولاً با کالسکه یکپارچه، یاتاقان‌های راهنما، و ویژگی‌های نصب عرضه می‌شود، را اشغال می‌کند تا بتوان آن را مستقیماً در ماشین بدون مهندسی سازه اضافی نصب کرد.

ساختار

محرک دارای یک قرقره درایو جفت شده موتور در یک انتها و یک قرقره بیکار تنشی در سمت دیگر است که توسط یک تسمه زمانبندی حلقه بسته متصل به کالسکه ای که بر روی یاتاقان های خطی داخلی یا ریل های داخل یک محفظه اکسترود شده یا ریخته گری سوار می شود متصل شده است. یک رابط اتصال یا اتصال مستقیم، شفت موتور را به قرقره درایو متصل می‌کند، در حالی که یک رمزگذار (یکپارچه در موتور یا نصب شده به طور جداگانه) بازخورد موقعیت را برای کنترل سروو حلقه بسته ارائه می‌کند، و سنسورهای سفر انتهایی یا توقف‌های سخت محدوده عملکرد ایمن را تعیین می‌کنند.

ملاحظات انتخاب

عوامل کلیدی عبارتند از طول ضربه، ظرفیت بار، حداکثر نیروی رانش، حداکثر سرعت و شتاب، دقت موقعیت و تکرارپذیری، سازگاری رابط موتور (اندازه قاب NEMA یا استاندارد فلنج سروو)، نوع بازخورد، و آب بندی با رتبه IP{0}}برای محیط مورد نظر. برنامه‌هایی که دارای دوچرخه‌سواری با سرعت بالا مکرر می‌باشند باید چرخه کار درجه‌بندی تسمه و سیستم بلبرینگ را تأیید کنند تا از سایش زودرس جلوگیری شود.

برنامه های کاربردی

محرک های خطی مبتنی بر تسمه در ایستگاه های مونتاژ خودکار، مکانیسم های مرتب سازی و انحراف با سرعت بالا، مکان یابی انتهای روباتیک-موقعیت افکتوری، جابجایی نمونه آزمایشگاهی، و کارهای کلی حرکت تک محور- که به جای یک راه حل یکپارچه نیاز به یکپارچه کردن{{3}{6}{5}رایل{4} دارند استفاده می شود. مونتاژ

ملاحظات نصب

محفظه محرک باید بر روی یک سطح صاف و سفت نصب شود تا از پیچ و تاب که می تواند بر صافی حرکت کالسکه تأثیر بگذارد جلوگیری شود. تراز کوپلینگ موتور باید بررسی شود تا از بار باربری اضافی جلوگیری شود، و کشش تسمه باید بر اساس مشخصات سازنده پس از نصب اولیه و اجرا- بررسی شود. عملکرد حسگر محدود و حرکت کامل{3}}قبل از اینکه واحد در استفاده مداوم تولید شود باید تحت بار واقعی آزمایش شود.

می توانید پروژه های بیشتری را تماشا کنید یا از گالری ویدیوی ما در یوتیوب دیدن کنید: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

در اینجا، ما محرک خطی مبتنی بر کمربند خود را با داده های زیر معرفی می کنیم:

ماژول خطی تسمه تایم برای محیط عمومی TM-B-CM

ماژول خطی تسمه تایم برای محیط ضد گرد و غبار-TM-B-CR

سوالات متداول

چه چیزی یک محرک خطی تسمه را از یک ماژول خطی تسمه محور متمایز می کند؟

این اصطلاحات به طور عمده با هم همپوشانی دارند، اما "محرک" اغلب به یک واحد کاملاً مستقل-با قابلیت نصب و کنترل موتور یکپارچه{1}}بازخورد آماده اشاره دارد، در حالی که "ماژول" ممکن است معمولاً یک ساختمان باز-قطعه بلوک را در یک سیستم مدولار بزرگتر توصیف کند.

یک محرک خطی تسمه محور می تواند به چه دقت موقعیت یابی دست یابد؟

دقت معمولی بسته به نوع تسمه، دقت قرقره و وضوح رمزگذار از حدود 0.1 تا 0.5 میلی‌متر متغیر است که آن را برای بسیاری از کارهای اتوماسیون عمومی مناسب می‌سازد، اما دقت کمتری نسبت به جایگزین‌های بال{2}}پیچ دارد.

آیا می توان از یک محرک خطی با تسمه برای عملکرد مداوم و بالا- استفاده کرد؟

بله، مشروط بر اینکه تسمه، یاتاقان‌ها و موتور برای چرخه کار و سرعت مورد انتظار درجه بندی شده باشند. استفاده مداوم از چرخه{0}}باید با طول عمر کاری رتبه بندی شده سازنده بررسی شود.

چه نوع موتورهایی با محرک های خطی تسمه ای سازگار هستند؟

اکثر واحدها موتورهای سروو یا پله ای استاندارد را از طریق رابط فلنج NEMA یا متریک می پذیرند که اندازه موتور بر اساس نیروی رانش و مشخصات شتاب مورد نیاز انتخاب می شود.

چگونه نیروی رانش برای محرک خطی تسمه ای محاسبه می شود؟

نیروی رانش به گشتاور موتور، شعاع قرقره و راندمان مکانیکی تسمه/قرقره بستگی دارد، بنابراین سازندگان معمولاً بر اساس گام تسمه و قطر قرقره مورد استفاده در آن مدل خاص، حداکثر عدد رانش نامی را ارائه می دهند.