ماژول خطی Long Stroke

ماژول خطی Long Stroke چیست؟

یک ماژول خطی خطی یک محور موقعیت‌یابی خطی است که به‌طور خاص برای مسافت‌های سفر طولانی طراحی شده است-اغلب چندین متر یا بیشتر-به استحکام ساختاری، مقیاس‌پذیری درایو، و استراتژی‌های پشتیبانی که از افتادگی، لرزش یا افت دقت در دهانه‌های طولانی جلوگیری می‌کند، و آن را از استاندارد{3 ماژول‌هایی که در سطوح کمتر توسعه یافته هستند، متمایز می‌کند. تلفظ می شود. دستیابی به عملکرد قابل اعتماد در زمان طولانی معمولاً به انتخاب‌های طراحی نیاز دارد-ریل‌های قطعه‌بندی شده، نقاط پشتیبانی متعدد یا فناوری درایو تخصصی{6}}که در معادل‌های سفر کوتاه‌تر مورد نیاز نیستند.

ساختار

این ماژول دارای یک ریل یا مسیر راهنما است که اغلب در چندین نقطه میانی در طول آن علاوه بر پایه های انتهایی پشتیبانی می شود تا از انحراف تحت وزن و بار خود کالسکه جلوگیری کند. گزینه‌های درایو برای حرکت طولانی شامل قفسه-و-پینیون (برای سفرهای بسیار طولانی به دلیل طول نامحدود از طریق قفسه‌های قطعه‌بندی‌شده مطلوب است)، تسمه{3}}درایو با کشش تقویت‌شده برای کاهش افتادگی، یا موتور خطی با مسیر مغناطیسی قطعه‌بندی شده. یک کالسکه بر روی یاتاقان‌های خطی با اندازه بارگیری مربوط به دهانه ترکیبی-، با بازخورد موقعیت از مقیاس رمزگذار خطی که تمام طول ماژول را اجرا می‌کند، بدون توجه به مسافت سفر، دقت ثابتی دارد.

ملاحظات انتخاب

عوامل کلیدی عبارتند از طول کل ضربه، فناوری درایو مناسب برای آن طول (قفسه-پینگ برای سفرهای بسیار طولانی، پیچ توپ معمولاً بیش از چند متر به دلیل شلاق/رزونانس غیرعملی است)، فاصله پشتیبانی متوسط، ثبات دقت موقعیت در طول حرکت کامل، حداکثر سرعت (که ممکن است با رزونانس در محدوده‌های مدیریتی طولانی‌تر (در فاصله‌های طولانی‌تر بدون پشتیبانی) محدود شود.

برنامه های کاربردی

ماژول‌های خطی طولانی در چاپ سه بعدی با فرمت بزرگ، سیستم‌های ذخیره‌سازی/بازیابی خودکار انبار (AS/RS)، مسیریاب‌های CNC به سبک دروازه‌ای- که چندین متر را پوشش می‌دهند، پانل‌های خورشیدی بزرگ یا سیستم‌های موقعیت‌یابی آنتن، و خطوط مونتاژ خودرو/هواپیمایی که اجزاء باید در فواصل مختلف حمل و نقل شوند، استفاده می‌شوند.

ملاحظات نصب

طول کامل ریل باید بر روی پایه ای تراز و سفت با تکیه گاه های میانی با فاصله مناسب نصب شود تا از افتادگی بین نقاط نصب جلوگیری شود. زنجیرهای دراگ یا حامل های کابل باید اندازه و مسیریابی داشته باشند تا بدون اتصال یا افتادگی بیش از حد، ضربه کامل را تحمل کنند. تراز مقیاس رمزگذار باید در تمام طول تأیید شود، و آزمایش حرکت کامل{2}} باید سرعت و دقت ثابت را در سراسر محدوده سفر قبل از راه اندازی تأیید کند.

می توانید پروژه های بیشتری را تماشا کنید یا از گالری ویدیوی ما در یوتیوب دیدن کنید: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

در اینجا، ما خود را معرفی می کنیمماژول خطی Long Stroke، با داده های زیر:

ماژول خطی تسمه تایم برای محیط عمومی TM-B-CM

ماژول خطی تسمه تایم برای محیط ضد گرد و غبار-TM-B-CR

سوالات متداول

چرا درایو بال‌اسکرو برای ماژول‌های خطی طولانی مدت کمتر رایج است؟

با افزایش طول، پیچ‌های توپی بلند مستعد شلاق (تعظیم پویا) و محدودیت‌های سرعت بحرانی هستند که باعث می‌شود قفسه-و-پینیون یا موتور خطی انتخاب‌های عملی‌تری برای مسافت‌های بسیار طولانی داشته باشند.

سقوط یا انحراف در بازه های طولانی پشتیبانی نشده چگونه مدیریت می شود؟

براکت های پشتیبانی میانی در فواصل منظم در طول ریل قرار می گیرند تا دهانه بدون پشتیبانی را محدود کرده و انحراف را در تلورانس دقت مورد نیاز حفظ کنند.

کدام نوع درایو برای طول های سکته مغزی بسیار طولانی مناسب تر است؟

درایوهای قفسه‌ای-و-پینیون معمولاً برای سفرهای بسیار طولانی مورد استفاده قرار می‌گیرند، زیرا بر خلاف سیستم‌های مبتنی بر پیچ، می‌توان قفسه‌ها را به صورت قطعه‌ای تولید کرد و بدون محدودیت طول عملی به انتهای آن متصل شد.

آیا دقت موقعیت یابی در طول کورس طولانی تری کاهش می یابد؟

به دلیل انبساط حرارتی، تحمل‌های مکانیکی تجمعی، و تقسیم‌بندی مقیاس رمزگذار بالقوه، می‌تواند، بنابراین ماژول‌های سکته مغزی طولانی معمولاً به تراز دقیق مقیاس رمزگذار و جبران حرارتی برای دقت ثابت نیاز دارند.

مدیریت کابل برای کاربردهای طولانی مدت چگونه باید انجام شود؟

یک زنجیر کش یا سیستم حامل کابل با اندازه مناسب، که در صورت نیاز در فواصل زمانی مورد نیاز است، باید برای مدیریت مسیریابی کابل و شیلنگ بدون افتادگی، پیچش یا تداخل بیش از حد در محدوده کامل سفر طولانی استفاده شود.