Long Stroke Linear Module یک محرک خودکار است که به طور خاص برای دستیابی به حرکت خطی-در مقیاس بزرگ و با دقت بالا طراحی شده است. ویژگی اصلی آن، توانایی حفظ دقت حرکت و قابلیت اطمینان پایدار در محدوده سفر فوقالعاده طولانی از چند متر تا دهها متر است که به طور کامل مشکلات فنی مانند استحکام ناکافی، لرزش قابل توجه و کاهش دقت موقعیتیابی را که مدولهای خطی سنتی در کاربردهای مسافت طولانی با آن مواجه میشوند، حل میکند.
ماژول خطی Long Stroke یک واحد انتقال یکپارچه است که به طور خاص برای حرکت خطی در فواصل طولانی طراحی شده است، که معمولاً به سیستمهای حرکت خطی با حرکت تک محور بیش از 1 متر (تا 10 متر یا بیشتر) اشاره دارد. هدف اصلی طراحی آن دستیابی به حرکت خطی پایدار و کارآمد تحت سفرهای بسیار طولانی، دقت متعادل، صلبیت و راحتی نصب است. این به طور گسترده در اتوماسیون صنعتی، تجهیزات لجستیک و سناریوهای ماشین آلات خاص که نیاز به جابجایی در مقیاس بزرگ دارند استفاده می شود.
طراحی ساختاری ماژول خطی Long Stroke باید از محدودیت های ماژول های سکته کوتاه سنتی عبور کند و اجزای اصلی عبارتند از:
|
پایه باربری بسیار طولانی- |
انتخاب مواد |
از آلیاژ آلومینیوم با استحکام بالا (مانند 6061-T6) یا ساختار فولادی استفاده می شود. پایه آلیاژ آلومینیوم از طریق طراحی سبک توخالی وزن را کاهش می دهد (چگالی فقط 1/3 فولاد است)، در حالی که استحکام را از طریق ساختار دنده تقویت شده (استحکام خمشی بیشتر یا مساوی 200MPa) افزایش می دهد. |
|
فناوری اتصال قطعه بندی شده |
اتصال مدولار معمولاً برای سفرهای بیش از 3 متر استفاده میشود که از طریق پینهای موقعیتیابی دقیق (تحمل ± 0.01 میلیمتر) به پیچهای با استحکام بالا وصل میشود تا اطمینان حاصل شود که خطای صافی پس از اتصال کمتر یا مساوی 0.1 میلیمتر بر متر است. |
|
|
بهینه سازی سیستم انتقال |
درایو تسمه سنکرون (بار سبک با سرعت بالا-) |
تسمه همزمان تقویت شده با فیبر کربن (استحکام کششی بیشتر یا مساوی 1000 نیوتن بر میلی متر)، همراه با دستگاه تنظیم کشش (مانند کشش پیچ)، برای کاهش شل شدن تسمه تحت ضربه طولانی، با حداکثر سرعت خطی 5 متر بر ثانیه، مناسب برای بارهای زیر 50 کیلوگرم انتخاب کنید. |
|
انتقال توپ اسکرو (دقت سنگین-) |
برای بارهای بالای 100 کیلوگرم، از یک بال اسکرو (با حداکثر طول 3 متر در هر بخش، متصل از طریق یک کوپلینگ) استفاده می شود که با یک صندلی تکیه گاه مهره برای کاهش افتادگی جفت می شود و دقت موقعیت یابی می تواند به ± 0.05 میلی متر برسد (با بازخورد حلقه بسته). |
|
|
گیربکس رک و پینیون (فوق العاده بار) |
انتقال مشبک دنده و قفسه، بار تک محوری میتواند به بیش از 500 کیلوگرم برسد، مناسب برای حرکت در مسافتهای طولانی جرثقیلهای دروازهای و ماشینآلات بزرگ، با محدوده سرعت 0.1-2 متر بر ثانیه. |
|
|
سیستم پشتیبانی ریلی دوگانه |
ریل دوبل |
با استفاده از ریلهای راهنما خطی دوگانه موازی (مانند سری HIWIN MG) یا ریلهای راهنمای غلتکی سنگین- (مانند سری THK RA)، فاصله ریل راهنما با توجه به مرکز ثقل بار بهینهسازی میشود تا شیب ناشی از بار نامتعادل کاهش یابد (خطای شیب کمتر از 02 درجه یا مساوی 0). |
|
اسلایدها |
تعداد لغزنده ها به 2-4 گروه افزایش می یابد و بار از طریق مکانیزم اشتراک بار توزیع می شود و در نتیجه 40٪ افزایش صلبیت دینامیکی ایجاد می شود. |
|
|
اجزای کمکی هوشمند |
صندلی پشتیبانی متوسط |
یک صندلی پشتیبانی قابل تنظیم هر 1-2 متر تنظیم می شود و تغییر شکل پایه با پیچ های تنظیم ارتفاع جبران می شود (انحراف کمتر یا مساوی 0.5 میلی متر بر متر). |
|
ضد برخورد و محدود |
سوئیچ های محدود با دقت بالا (زمان پاسخ کمتر یا مساوی 5 میلی ثانیه) در هر دو انتها نصب می شوند، همراه با بافرها (مانند دمپرهای پلی اورتان) برای جذب انرژی ضربه و محافظت از ایمنی تجهیزات. |
می توانید پروژه های بیشتری را تماشا کنید یا از گالری ویدیوی ما در یوتیوب دیدن کنید: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
در اینجا، ما خود را معرفی می کنیمماژول خطی Long Stroke، با داده های زیر:
ماژول خطی تسمه تایم برای محیط عمومی TM-B-CM
|
شماره مدل |
عرض بدنه (میلی متر) |
حداکثر بار (کیلوگرم) |
حداکثر ضربه (میلی متر) |
قابلیت تکرار (میلی متر) |
رانندگی کنید |
قدرت موتور (W) |
محیط کاربردی |
|
TM{0}}B45-CM |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
کمربند |
50/100 |
ژنرال |
|
TM{0}}B62-CM |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
کمربند |
100/200/400 |
ژنرال |
|
TM{0}}B65-CM |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
کمربند |
50/100 |
ژنرال |
|
TM{0}}B85-CM |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
کمربند |
100/200/400 |
ژنرال |
|
TM{0}}B100-CM |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
100/200/400 |
ژنرال |
|
TM{0}}B135-CM |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
200/400 |
ژنرال |
|
TM{0}}B150-CM |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
400/750 |
ژنرال |
|
TM{0}}B170-CM |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
400/750 |
ژنرال |
|
TM{0}}B220-CM |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
750 |
ژنرال |
ماژول خطی تسمه تایم برای محیط ضد گرد و غبار-TM-B-CR
|
شماره مدل |
عرض بدنه (میلی متر) |
حداکثر بار (کیلوگرم) |
حداکثر ضربه (میلی متر) |
قابلیت تکرار (میلی متر) |
رانندگی کنید |
قدرت موتور (W) |
محیط کاربردی |
|
TM{0}}B45-CR |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
کمربند |
50/100 |
محیط تمیز |
|
TM{0}}B62-CR |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
کمربند |
100/200/400 |
محیط تمیز |
|
TM{0}}B65-CR |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
کمربند |
50/100 |
محیط تمیز |
|
TM{0}}B85-CR |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
کمربند |
100/200/400 |
محیط تمیز |
|
TM{0}}B100-CR |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
100/200/400 |
محیط تمیز |
|
TM{0}}B135-CR |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
200/400 |
محیط تمیز |
|
TM{0}}B150-CR |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
400/750 |
محیط تمیز |
|
TM{0}}B170-CR |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
400/750 |
محیط تمیز |
|
TM{0}}B220-CR |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
750 |
محیط تمیز |
ماژول خطی Long Stroke دارای تعادل عملکرد در سفرهای بسیار طولانی است:
|
گسترش بی حد و حصر برنامه سفر |
از طریق فناوری اتصال مدولار، حرکت تک محوری را می توان از 1 متر به بیش از 10 متر (از لحاظ نظری نامحدود) افزایش داد، که نیازهای جابجایی بسیار طولانی تجهیزات بزرگ مانند خطوط مونتاژ خودرو و ماشین های پردازش اجزای هواپیما را برآورده می کند. |
|
متعادل کردن سرعت بالا و دقت بالا |
ماژول تسمه محور دارای حداکثر سرعت 5 متر بر ثانیه و دقت موقعیت یابی ± 0.1 میلی متر (استاندارد)، مناسب برای سناریوهای مرتب سازی با سرعت بالا. دقت موقعیت یابی مکرر ماژول پیچ رانده می تواند به 0.01 ± میلی متر (با خط کش گریتینگ) برسد که الزامات سطح میکرومتر را برای ماشینکاری دقیق برآورده می کند. |
|
هزینه-اثربخشی قابل توجه |
در مقایسه با مکانیسمهای سفارشی سفر طولانی، هزینههای ماژول استاندارد 30٪ -50٪ کاهش مییابد و زمان نصب تا 60٪ کاهش مییابد (قطعات از قبل مونتاژ شده + رابطهای استاندارد شده). |
|
طراحی کم تعمیر و نگهداری |
ماژول تسمه سنکرون از ریلهای راهنمای{0}خود روانکاری استفاده میکند (چرخه روغن کاری بیشتر یا مساوی 1000 ساعت)، و ماژول پیچ مجهز به پوشش گرد و غبار (محافظت IP54) برای کاهش سایش اجزای انتقال ناشی از گرد و غبار است. |
سناریوهای کاربردی معمولی ماژول خطی Long Stroke:
|
لجستیک و اتوماسیون انبارداری |
محور افقی جرثقیل استکر در انبار هوشمند سه بعدی-(مسافرت 5-15 متر) ذخیره و بازیابی محموله را با سرعت بالا (زمان تک چرخه کمتر یا مساوی 15 ثانیه) امکان پذیر می کند. دستگاه مرتبسازی تسمه متقاطع در مرکز مرتبسازی تجارت الکترونیک از حرکت کامل چرخهای مرتبسازی با ماژولهای سفر طولانی پشتیبانی میکند. |
|
تجهیزات تولید صنعتی |
محور هفتم ربات خط مونتاژ جوش خودرو (با سکته مغزی بیش از 8 متر) محدوده عملیاتی بازوی رباتیک را گسترش می دهد. پلت فرم حرکت محور X یک دستگاه برش لیزری بزرگ از برش با دقت بالا{{2} صفحات 3 متری 6 متری پشتیبانی می کند (خطای موقعیت یابی کمتر یا مساوی 0.2 میلی متر). |
|
میدان هوافضا |
محور حرکت خطی سکوی بازرسی پوست هواپیما (با حرکت 10 متری) مجهز به حسگرهای بینایی سه بعدی برای دستیابی به اسکن-در اندازه کامل است. یک پلت فرم آزمایش شبیه سازی برای مکانیزم استقرار آنتن ماهواره، با یک ماژول برد بلند- که کنترل جابجایی پایدار را ارائه می دهد. |
|
تجهیزات ویژه |
ماژول حرکت تخت بیمار تجهیزات رادیوتراپی پزشکی (با سکته مغزی 2 متر)، با دقت بالا (± 0.5 میلی متر) و طراحی ارتعاش کم، الزامات موقعیت یابی رادیوتراپی را برآورده می کند. شفت انتقال زیرلایه دستگاه پوشش در خط تولید باتری انرژی جدید پوشش مواد یکنواخت را با مسافت طولانی تضمین می کند. |
ماژول خطی Long Stroke از طریق نوآوری های ساختاری و پیشرفت های فناوری انتقال، به راه حل اصلی برای حرکت خطی با برد بسیار بزرگ تبدیل شده است. با افزایش تقاضا برای تجهیزات انعطافپذیر و بزرگ-در تولید هوشمند، کاربرد آن در تولید تجهیزات پیشرفته، لجستیک هوشمند و سایر زمینهها همچنان عمیقتر میشود و اتوماسیون صنعتی را به سمت «مقیاس بزرگتر و راندمان بالاتر» ارتقا میدهد.
تگ های محبوب: ماژول خطی سکته مغزی طولانی، تولید کنندگان ماژول خطی سکته مغزی طولانی چین، تامین کنندگان، کارخانه
