سیستم خطی قرقره و کمربند

سیستم خطی قرقره و کمربند یک سیستم مکانیکی است که از ترکیب قرقره ها و کمربندها برای دستیابی به انتقال و تبدیل حرکت خطی استفاده می کند. این حرکت چرخشی را به حرکت خطی تبدیل می کند یا به انتقال قدرت خطی بین خطوط مختلف کواکسیال از طریق اثرات اصطکاک یا مشبک انتقال کمربند می رسد و ویژگی های ساختار ساده ، کم هزینه و عملکرد صاف را دارد.

اصل کار سیستم خطی قرقره و کمربند:

اصل اصلی این سیستم انتقال اصطکاک یا انتقال مشبک است:

هنگامی که چرخ رانندگی (رانده شده توسط یک موتور یا منبع انرژی دیگر) می چرخد ​​، چرخ رانده شده رانده می شود تا با اصطکاک بین کمربند انتقال و قرقره (کمربند مسطح ، کمربند V-) یا مشبک دندان (کمربند همزمان) بچرخد.

اگر یکی از قرقره ها به عنوان یک قسمت متحرک در یک راه آهن راهنمای ثابت طراحی شده باشد ، یا اگر بخشی از کمربند انتقال به طور سفت و سخت به یک محرک خطی (مانند کشویی یا کار) متصل شود ، حرکت چرخشی را می توان به حرکت خطی تبدیل کرد. به عنوان مثال ، هنگامی که قرقره کمربند همزمان می چرخد ​​، کمربند همزمان کشویی را هدایت می کند تا حرکت خطی متقابل را در امتداد راه آهن راهنما انجام دهد و سرعت حرکت متناسب با سرعت قرقره و قطر قرقره است.

ساختار اساسی سیستم خطی قرقره و کمربند:

یک سیستم خطی معمولی قرقره و کمربند از اجزای زیر تشکیل شده است:

1) قرقره: آن را به چرخ رانندگی (اتصال منبع تغذیه) و چرخ محور (تغییر جهت حرکت یا پشتیبانی از کمربند انتقال) تقسیم می شود ، که بیشتر از پلاستیک فلزی یا مهندسی ساخته شده است و ممکن است دارای شیارهایی (V- قرقره کمربند) یا دندان (قرقره کمربند همزمان) بر روی سطح باشد.

2) کمربند: با توجه به هدف خود ، آن را به کمربند مسطح تقسیم می کند (توسط اصطکاک رانده می شود ، مناسب برای بار کم نور {{2}) ، V- کمربند (افزایش اصطکاک ، مناسب برای بار متوسط) و کمربند همزمان (دندانهای کمربند با دندانهای دنده ، بدون لغزش ، مناسب برای بالا {4 {repransision Preaine} repransision).

3) راهنمای راه آهن و کشویی: کشویی به کمربند درایو ثابت شده و در یک خط مستقیم در امتداد راه آهن راهنما حرکت می کند تا از صافی و پایداری حرکت اطمینان حاصل شود.

4) دستگاه تنش: با تنظیم فاصله بین قرقره ها یا استفاده از چرخ های کششی ، از قبل از تنش کمربند انتقال اطمینان حاصل کنید تا از لغزش یا لرزش جلوگیری شود.

شما به تماشای پروژه های بیشتر یا بازدید از گالری ویدیویی ما توسط YouTube خوش آمدید: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

در اینجا ، ما سیستم خطی قرقره و کمربند ، TMB62-CM را برای محیط عمومی با داده های زیر معرفی می کنیم:

سیستم خطی قرقره و کمربند به دلیل ساختار ساده ، کم هزینه ، عملکرد صاف و نگهداری مناسب ، در صنایع مختلف به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرد.در زیر صنایع اصلی برنامه و سناریوهای خاص آن وجود دارد:

1. صنعت اتوماسیون و تولید هوشمند

ابزار و تجهیزات پردازش CNC: از سیستم خطی قرقره و کمربند می توان برای هدایت خوراک خطی از کارگاه ها و ابزارهای برش استفاده کرد ، مانند ترجمه کارگروه دستگاه های آسیاب سبک ، حرکت دوک نخ ریسی دستگاه های حکاکی و غیره و دستیابی به کنترل حرکت خطی با دقت متوسط ​​از طریق سیستم های همزمان قرقره.

خط مونتاژ خودکار: در خط مونتاژ اجزای الکترونیکی و قطعات مکانیکی کوچک ، حامل یا بازوی رباتیک برای انجام حرکت متقابل خطی در طول یک مسیر ثابت برای تکمیل فرآیندهای کنترل مواد ، موقعیت یابی و مونتاژ هدایت می شود.

فناوری ربات: برخی از روبات های مشارکتی از سیستم خطی قرقره و کمربند برای اتصالات بازو یا شاسی های متحرک برای دستیابی به پسوند خطی و انقباض اثرات نهایی یا حرکت خطی کل دستگاه استفاده می کنند ، به خصوص برای بار سبک و سناریوهای با ضربه کم.

2. 3 C الکترونیک و صنعت ساخت دقیق

تجهیزات چاپ سه بعدی: تقریباً کلیه FDM درجه مصرف کننده و صنعتی (مدل سازی رسوب ذوب شده) چاپگرهای سه بعدی برای حرکت محور X/Y به یک سیستم قرقره کمربند همزمان متکی هستند ، که باعث می شود نازل چاپی از طریق کمربند به طور دقیق موقعیت یابی را انجام دهد تا از دقت چاپ پشته اطمینان حاصل شود.

تولید مؤلفه الکترونیکی: در تجهیزات بازرسی PCB (برد مدار چاپی) ، پروب بازرسی را هدایت کنید تا اسکن خطی را در امتداد سطح صفحه مدار انجام دهید. در دستگاه لمینیت صفحه نمایش موبایل ، مکانیسم لمینیت برای تکمیل عملکرد پیوند خطی هدایت می شود.

3. صنعت تدارکات و انبارداری

تجهیزات نوار نقاله: انواع مختلفی از کمربندهای نقاله سبک وزن سیستم خطی قرقره و کمربند (مانند خطوط مرتب سازی اکسپرس ، E - بسته های نقاله بسته بندی بازرگانی) از صاف یا V - کمربندها در رابطه با قرقره ها برای دستیابی

سیستم ذخیره سازی Stereoscopic: یک جرثقیل پشته یا بازوی رباتیک وانت در یک انبار کوچک استریوسکوپی ، که از انتقال کمربند برای بلند کردن یا حرکت افقی در طول مسیر استفاده می کند تا ذخیره و بازیابی کالاها را انجام دهد.

4. صنعت بسته بندی و چاپ

ماشین آلات بسته بندی: در خطوط تولید بسته بندی مواد غذایی و دارویی ، سیستم خطی قرقره و کمربند فیلم ها و جعبه های بسته بندی را به صورت مستقیم منتقل می کند و با پر کردن ، آب بندی و سایر تجهیزات برای تکمیل فرآیندهای بسته بندی مداوم ، مانند مسیر تغذیه دستگاه های بسته بندی آب نبات همکاری می کند.

تجهیزات چاپ: مکانیسم انتقال کاغذ از دستگاه های چاپ دیجیتال کوچک و سیستم انتقال برچسب چاپگرهای برچسب ، حرکت صاف کاغذ یا برچسب ها را از طریق انتقال کمربند ، جلوگیری از لگد زدن یا انحراف تضمین می کند.

5. صنعت دستگاه پزشکی

تجهیزات آزمایش پزشکی ، مانند آنالایزر خون و آشکارسازهای بیوشیمیایی ، سیستم خطی قرقره و کمربند سینی های نمونه یا نوارهای آزمایش را برای حرکت در مسیر مستقیم حرکت می دهد تا به بارگذاری خودکار نمونه ها ، موقعیت یابی موقعیت های تشخیص و سایر اقدامات برسد. برای جلوگیری از ریختن نمونه ، لازم است به راحتی اجرا شود.

تجهیزات توانبخشی: برخی از روبات های توانبخشی (مانند دستگاه های آموزش اندام) از سیستم خطی قرقره و کمربند برای هدایت اندام بیماران برای انجام حرکات کشش خطی استفاده می کنند و به بازگرداندن تحرک مشترک کمک می کنند. با توجه به سر و صدای کم کار و حداقل تأثیر ، آنها برای محیط های پزشکی مناسب هستند.

6 صنعت سبک و صنعت مبلمان خانگی

ساخت مبلمان: در دستگاه برش و دستگاه باند سازی لبه مبلمان پانل ، تخته رانده می شود تا در امتداد یک مسیر مستقیم حرکت کند و با ابزار باند برش یا لبه پردازش شود. مکانیسم های باز و بسته شدن درهای اتوماتیک و درهای کشویی کمد نیز معمولاً از طریق سیستم های قرقره همزمان برای باز و بسته شدن صاف حاصل می شود.

ماشین آلات نساجی: در پیوند نخ و پیوندهای کشش پارچه دستگاه نساجی ، غلتک (طبل) برای چرخش از طریق انتقال کمربند هدایت می شود و به انتقال خطی و کنترل تنش پارچه می پردازد.

7. صنعت کشاورزی و فرآوری مواد غذایی

تجهیزات انتقال کوچک: در دستگاه های غربالگری دانه و خطوط تمیز کردن میوه و سبزیجات ، کمربندهای مسطح سیستم خطی قرقره و کمربند برای حمل و نقل مواد ، درجه بندی کامل ، تمیز کردن و سایر فرآیندها استفاده می شود. به دلیل ساختار ساده و تمیز کردن آسان ، برای سناریوهای تماس با مواد غذایی مناسب است.

بسته بندی تجهیزات کمکی: در خط نقاله آب بندی برای مواد غذایی بسته بندی شده ، کیسه بسته بندی را به سمت یک خط مستقیم حرکت می دهد و به طور مداوم با دستگاه آب بندی برای تکمیل عملیات کار می کند.

8. صنعت سرگرمی و تجهیزات ورزشی

امکانات تفریحی: مکانیسم ترجمه آهنگ از غلتک کوچک ، دستگاه حرکت رو به جلو و عقب کابین خلبان شبیه سازی شده و استفاده از انتقال کمربند برای دستیابی به حرکت خطی صاف ، تجربه ایمنی را تقویت می کند.

تجهیزات تناسب اندام: برخی از تردمیل ها توسط کمربندهای در حال اجرا هدایت می شوند و ماشین های قایقرانی مکانیسم های قایقرانی را شبیه سازی کرده اند که از طریق همکاری قرقره ها و کمربندها برای دستیابی به حرکت خطی یکنواخت ، قدرت را منتقل می کنند.

به طور خلاصه ، این سیستم در سناریوهایی که نیاز به بار نور ، دقت متوسط ​​و انتقال هزینه {0 {0 {{کم دارند ، دارای چندین زمینه از تولید صنعتی تا زندگی روزمره است.