سیستم محرک تسمه خطی چیست؟

یک سیستم محرک تسمه خطی، نیروی چرخشی موتور را با حلقه کردن یک تسمه دندانه دار روی دو قرقره نصب شده در انتها، که یکی از آنها مستقیماً به محور محرک متصل می شود، به-جابه جایی خط مستقیم تبدیل می کند. به جای اینکه یک بار را در امتداد یک پیچ دوار بپیچد، مکانیزم یک کالسکه در حال حرکت را به سمت جلو یا عقب می کشد، به همین دلیل است که این طرح زمانی انتخاب می شود که یک طرح به جای قرار دادن کسری-میلی متری، مسافت سفر طولانی و دوچرخه سواری سریع را بخواهد.

ساختار

دو توپی قرقره حلقه را محکم می‌کنند-یکی رانده، یکی رانده-که با طول کامل یک مسیر اکسترود شده یا تیر پشتیبانی از هم جدا شده‌اند. خود تسمه که در زیر دندانه‌های لاستیکی آن با سیم‌های فایبرگلاس یا فولادی تقویت شده است، به قسمت زیرین کالسکه متصل می‌شود، بنابراین چرخش قرقره بار را در امتداد مجموعه‌ای از یاتاقان‌های راهنما که در پروفیل مسیر نصب شده است می‌کشد. یک تنظیم‌کننده پیش‌بار، که معمولاً در بلوک نصب- انتهایی بی‌حرکتی تعبیه شده است، به تکنسین‌ها اجازه می‌دهد تا در دست گرفتن صحیح شماره‌گیری کنند تا وقتی محور شتاب می‌گیرد، دندانه‌های تسمه نپرند. پایه های انتهایی، شیارهای سیم کشی، و پوشش بالایی مقاوم در برابر گرد و غبار معمولاً محفظه را تکمیل می کنند.

هدف

از آنجایی که تلفات اصطکاک در مقایسه با انتقال مبتنی بر پیچ-پایین می‌ماند، این سیستم برای کار انتقال توان{1} بالا مناسب است: خطوط مرتب‌سازی، ایستگاه‌های انتخاب روباتیک، مکانیزم‌های دروازه کشویی و محورهای دروازه‌ای در سراسر بسته‌بندی و مونتاژ الکترونیک. تحمل آن برای چرخه مداوم و سریع بدون گرمای بیش از حد، آن را به یک ستون فقرات رایج در سلول‌های تولید خودکار نیاز می‌کند که به جای تکرارپذیری درجه آزمایشگاهی-به زمان پایداری نیاز دارند.

نصب و راه اندازی

مسیر را به یک عضو قاب صاف و سفت ببندید و قبل از اینکه تسمه را نخ کنید بررسی کنید که هر دو محور قرقره موازی باشند. تنظیم کننده پیش بار را به تنظیمات مشخص شده بیاورید، سپس محموله را تنها پس از تأیید حرکت آزاد و صاف در کل مسافت سفر، به واگن مسافر وصل کنید. با دویدن چندین چرخه برای تأیید مسیرهای تسمه در مرکز روی یاتاقان‌های راهنما، بدون اینکه به سمت فلنج قرقره حرکت کنید، کار را به پایان برسانید.

می توانید پروژه های بیشتری را تماشا کنید یا از گالری ویدیوی ما در یوتیوب دیدن کنید: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics