درایو کمربند حرکت خطی

درایو کمربند حرکت خطی یک سیستم انتقال است که از اثر اصطکاک یا مشروبات الکلی بین کمربند و یک قرقره برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی استفاده می کند. بین قرقره های موازی از طریق کمربند گردش می کند و بار متصل را برای دستیابی به جابجایی خطی متقابل یا یک طرفه هدایت می کند. این ویژگی از ساختار ساده ، عملکرد صاف و کم هزینه دارد.

اصل کار درایو کمربند حرکت خطی مبتنی بر انتقال نیرو و تبدیل فرم های حرکتی است. هسته این است که حرکت چرخشی موتور را به حرکت خطی بار از طریق همکاری کمربند و قرقره تبدیل کند. روند خاص به شرح زیر است:

1. ورودی برق: موتور قرقره فعال را برای چرخش هدایت می کند و قرقره فعال کمربند را هدایت می کند تا از طریق اصطکاک (کمربند مسطح) یا درگیری دندان (کمربند همزمان) حرکت کند.

حرکات چرخه ای کمربند: کمربند یک حلقه بسته بین قرقره رانندگی و قرقره رانده شده تشکیل می دهد و با چرخش قرقره (شبیه به حرکت چرخه ای کمربند نقاله) در یک حرکت چرخه ای حرکت می کند.

3. تبدیل حرکت خطی: به دلیل محدود کردن کمربند به یک راه آهن راهنما به موازات جهت حرکت ، بارها (مانند میزهای کار و کشویی) که به طور ثابت به کمربند متصل می شوند ، توسط کمربند "کشیده" می شوند و با جهت حرکت کمربند در یک خط مستقیم حرکت می کنند.

4. اجرای حرکت معکوس: با معکوس کردن موتور ، قرقره فعال جهت چرخش را تغییر می دهد و جهت گردش کمربند بر این اساس معکوس می شود. بار می تواند به حرکت خطی معکوس برسد.

به طور خلاصه ، اصل آن را می توان خلاصه کرد: حرکت چرخشی → حرکت چرخه ای کمربند → حرکت خطی. از طریق انتقال برق بین کمربند و قرقره ، فرم حرکت تبدیل می شود و صافی مسیر حرکت توسط مؤلفه هایی مانند ریل های راهنما تضمین می شود.

ترکیب ساختاری درایو کمربند حرکت خطی:

اجزای درایو: از جمله موتور ، قرقره فعال (رانده شده برای چرخش با موتور).

مؤلفه منفعل: قرقره منفعل (موازی با قرقره رانندگی ، پشتیبانی از چرخه کمربند).

کمربندهای درایو: انواع متداول شامل کمربندهای همزمان (دندانه دار ، رانده شده توسط مشبک با دندانهای کمربند ، دقت بالا) و کمربندهای مسطح (رانده شده توسط اصطکاک ، مناسب برای سناریوهای بار کم).

مؤلفه های راهنما و پشتیبانی: مانند ریل های راهنما ، کشویی و غیره ، برای محدود کردن مسیر حرکت کمربندها و بارها و اطمینان از دقت حرکت خطی استفاده می شود.

دستگاه اتصال بار: برای دستیابی به انتقال نیرو ، کمربند را به اجزای اجرایی (مانند میز کار ، بازوی رباتیک) برطرف کنید.

شما به تماشای پروژه های بیشتر یا بازدید از گالری ویدیویی ما توسط YouTube خوش آمدید: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

در اینجا ، ما درایو کمربند حرکت خطی ، TMB85-CM را برای محیط عمومی با داده های زیر معرفی می کنیم:

موارد کاربردی درایو کمربند حرکت خطی:

Printer1. 3 D: سیستم درایو کمربند همزمان ، نازل چاپی را هدایت می کند تا به صورت خطی در امتداد محورهای X و Y حرکت کند و از طریق کنترل دقیق جابجایی کمربند به چاپ انباشته می رسد. مشخصه کم نور (شکاف بازگشت) کمربند همزمان ، دقت چاپ را تضمین می کند.

2. خط مونتاژ خودکار: درایو کمربند مسطح برای حمل و نقل مواد استفاده می شود و سرعت در حال اجرا کمربند با تنظیم سرعت موتور برای دستیابی به انتقال خطی محصولات بین ایستگاه های کاری مختلف کنترل می شود. برای سناریوهای بار سبک در صنایعی مانند غذا و الکترونیک مناسب است.

3. دستگاه برش لیزر: کمربند همزمان سر لیزر را هدایت می کند تا حرکت خطی سرعت- را در امتداد راه آهن راهنما انجام دهد ، همراه با پاسخگو بودن زیاد و ویژگی های لرزش کم کمربند ، تا از صحت مسیر برش اطمینان حاصل شود.

4. تجهیزات اداری: مانند سر اسکن یک اسکنر ، که توسط یک کمربند همزمان کوچک برای دستیابی به اسکن خطی در جهت عرض کاغذ ، با یک ساختار جمع و جور و عملکرد آرام هدایت می شود.

این روش انتقال به طور گسترده در سناریوهای حرکت خطی که به سرعت بالا و دقت خاصی در بارهای کم تا متوسط ​​نیاز دارند ، استفاده می شود. در مقایسه با انتقال پیچ ، مزایای کم هزینه ، نگهداری ساده و سر و صدای کم را دارد.