محرک درایو کمربند محصور

محرک درایو کمربند محصور یک دستگاه انتقال خطی یکپارچه است که سیستم درایو کمربند همزمان ، اجزای راهنما و دستگاه درایو را در یک محفظه بسته محاصره می کند. در مقایسه با یک ساختار باز ، محرک درایو کمربند محصور می تواند در شرایط سخت مانند گرد و غبار ، رطوبت و پاشش به دلیل طراحی محافظت از آب بندی شده ، به طور پایدار عمل کند و به طور مؤثر قابلیت اطمینان و عمر خدمات سیستم انتقال را بهبود بخشد.

از نظر ساختاری ، محرک درایو کمربند محصور عمدتا از قسمتهای زیر تشکیل شده است:

1) پوسته محصور ، که اغلب از طریق مواد آلیاژ آلومینیوم از طریق درمان آنودایزر ساخته می شود ، و درپوش های جلویی و عقب برای ایجاد یک فضای بسته مطابقت دارند. پوسته بیرونی مجهز به اسلات های نصب ریلی راهنما و صندلی های بلبرینگ قرقره است که نه تنها پشتیبانی ساختاری را فراهم می کند بلکه آلاینده های خارجی را نیز جدا می کند.

2) سیستم انتقال BELT ، که از کمربندهای همزمان پلی اورتان با قدرت بالا -} تقویت شده با ساخته شده با سیم های فولادی ساخته شده است ، با قرقره های آلیاژ آلومینیوم که تحت درمان آنودایزر سخت قرار گرفته اند ، تقویت شده است. انتهای محور تنش کمربند را از طریق یک صندلی یاتاقان خارج از مرکز تنظیم می کند تا از پرش دنده در حین کار جلوگیری شود.

3). سیستم راهنمای دیجیتال ، که به طور متقارن دو مجموعه راهنمای خطی توپ دقیق را در دو طرف کمربند نصب می کند. کشویی به سختی به گیره کمربند وصل می شود تا از صافی حرکت اطمینان حاصل شود (خطای صافی کمتر از یا مساوی با 0.1 میلی متر در متر).

4). دستگاه درایو یکپارچه ، که در آن موتور یا موتور پله ای به طور مستقیم روی پوشش انتهایی محفظه از طریق یک فلنج نصب شده و با اتصال صفر واکنش به قرقره فعال برای کاهش خطاهای انتقال به قرقره فعال وصل شده است. پنجم لوازم جانبی محافظ است. Scraper Felt در هر دو انتهای کشویی مجهز است تا سطح راه آهن راهنما را تمیز کند. کابل از طریق زنجیره کشیدن در داخل پوسته هدایت می شود تا از تداخل در اشیاء خارجی جلوگیری شود. برخی از قسمت ها همچنین می توانند مجهز به - در حاکمان شبکه مغناطیسی یا رمزگذارهای فوتوالکتریک برای دستیابی به کنترل حلقه بسته- ، با دقت موقعیت یابی تا 0.05 میلی متر.

دراصل کارازمحرک درایو کمربند محصور مبتنی بر مکانیسم "انتقال مهر و موم شده+راهنمایی دوگانه" است.

موتور قرقره فعال را برای چرخش از طریق یک جفت هدایت می کند و کمربند همزمان به انتقال آزاد از طریق مشبک دندان می رسد و حرکت چرخشی را به حرکت خطی کشویی تبدیل می کند. ریل های راهنمای دوتایی درجه های کشویی آزادی را در هر دو جهت شعاعی و محیطی محدود می کنند ، و اطمینان حاصل می کنند که بار به شدت در امتداد محور مسکن حرکت می کند. پوسته محصور واحد درایو کمربند محصور مانع از ورود گرد و غبار ، غبار آب ، برش مایعات و غیره می شود و به سیستم انتقال وارد می شود و گرمای داخلی تولید شده در حین کار از طریق پوسته آلیاژ آلومینیوم از بین می رود. سیستم کنترل با تنظیم سرعت موتور و زاویه چرخش ، به کنترل دقیق سرعت حرکت بار (حداکثر 3 متر در ثانیه) و سکته مغزی دست می یابد.

از نظر کاربرد ، محرک درایو کمربند محصور برای سناریوهای مختلف مناسب است.

در کارگاه پردازش فلز ، از مکانیسم تغذیه می توان برای لت ها و چرخ های CNC استفاده کرد ، که می تواند در برابر بریدن پاشیدن مایعات و آلودگی تراشه آهن مقاومت کند. در مقایسه با ساختارهای باز ، چرخه نگهداری سه بار تمدید می شود. در خط تولید بسته بندی مواد غذایی ، برای بسته بندی ثانویه میان وعده ها و نوشیدنی ها ، مدل های پوسته از جنس استیل ضدزنگ برای برآورده کردن نیازهای تمیز کردن مکرر و مقاومت در برابر خوردگی ضد عفونی کننده انتخاب شده اند. مکانیسم ردیابی تجهیزات در فضای باز مانند پانل های خورشیدی به سطح حفاظت IP65 می رسد (با اتصالات ضد آب اضافه شده) ، که می تواند به طور موثری در برابر باد ، باران ، شن و ماسه و گرد و غبار مقاومت کند و از عملکرد پایدار مدت طولانی {4} اطمینان حاصل کند. در فرآیند تولید باتری ، فرآیند پوشش و برش لیتیوم- الکترودهای باتری یونی می تواند از آلودگی کمربند و بقایای الکترودها جلوگیری کند و پاکیزگی مطابق با استاندارد سطح 1000 است.

در مقایسه با واحدهای پیچ توپ بسته ، محرک درایو کمربند محصور مزایای سرعت و هزینه کمتری را دارد. در مقایسه با ماژول های کمربند باز ، سازگاری محیطی قوی تری دارد. این باعث می شود هزینه-} انتخاب موثر برای الزامات با دقت متوسط ​​و سناریوهای عملیاتی پیچیده

شما به تماشای پروژه های بیشتر یا بازدید از گالری ویدیویی ما توسط YouTube خوش آمدید: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

در اینجا ، ما محرک کمربند محاصره شده ، TMB145-CM را برای محیط عمومی با داده ها به شرح زیر معرفی می کنیم:

تفاوت بین محرک کمربند محاصره شده و درایو کمربند بازمحرکبه طور عمده در سناریوهای قابل اجرا ، نگهداری هزینه و غیره منعکس می شوند. تجزیه و تحلیل مقایسه ای زیر از مزایا ، مضرات و سناریوهای کاربردی معمولی انجام می شود:

تجزیه و تحلیل دقیق از مزایا و مضراتمحرک درایو کمربند محصور

مزایای واحد درایو کمربند بسته

1. سازگاری قوی با محیط های سخت

در سناریوهای پردازش فلزی ، واحد درایو کمربند محصور شده می تواند به طور مستقیم برای بارگیری و تخلیه کار در مراکز ماشینکاری استفاده شود تا از برش مایعات و ایجاد لغزش کمربند یا راهنمای خوردگی راه آهن جلوگیری شود.

در خط بسته بندی مواد غذایی ، مدل پوسته استیل ضدزنگ می تواند صدور گواهینامه FDA را تصویب کند ، در برابر شستشوی ماده تمیز کننده مقاومت کند و استانداردهای بهداشتی را رعایت کند.

2. طول عمر طولانی و نگهداری کم

ساختار مهر و موم شده گرد و غبار را جدا می کند و میزان سایش همزمان کمربند را 60 ٪ کاهش می دهد (کمربندهای باز به دلیل گرد و غبار وارد شکاف دندان مستعد پوشیدن هستند).

ساخته شده در تنش دستگاه جبران خودکار ، فرکانس تنظیم دستی را کاهش می دهد و برای عملکرد مداوم خطوط تولید خودکار به مدت 24 ساعت 7 مناسب است.

3. با دقت بالا و استحکام بالا

طرح متقارن دوتایی ریلی (فاصله بیشتر از یا مساوی 50 میلی متر) لحظه ضد واژگون شدن (دو برابر از نوع باز) را افزایش می دهد ، مناسب برای سناریوها با مرکز بار جبران گرانش (مانند گرفتن قطعات کار غیر عادی).

سیستم بازخورد حلقه- بسته واحد درایو کمربند محصور (مانند خط کش شبکه مغناطیسی) می تواند خطای تغییر شکل الاستیک کمربند را تصحیح کند و دقت موقعیت یابی نزدیک به ماژول پیچ توپ است (0.05 میلی متر ± در مقابل 0.02 میلی متر ±).

محدودیت محرک درایو کمربند محصور

عدم انعطاف پذیری: تغییر سکته مغزی پس از ثابت شدن پوسته دشوار است و ماژول باز می تواند به سرعت سکته مغزی را با ترکیبی از کمربند گسترش دهد.

آستانه نصب زیاد: از آچار گشتاور برای محکم کردن پیچ های پوسته به ترتیب مورب استفاده کنید (خطای گشتاور کمتر از یا برابر با 5 ±) و ماژول باز می تواند با دست نصب شود.

مزایای واحد درایو کمربند باز

1) کم هزینه و سبک وزن

در سناریوهایی مانند چاپگرهای 3D دسک تاپ و دستگاه های مرتب سازی کوچک ، هزینه را می توان در سال 2000 یوان کنترل کرد و آن را برای استارتاپ ها یا تجهیزات آزمایشی مناسب می کند.

وزن فقط یک - سوم از نوع بسته (مانند ماژول سکته مغزی 1M با وزن 2 کیلوگرم) است و باعث می شود که برای سناریوهای حساس به بار مانند روبات های موبایل مناسب باشد.

2) نگهداری و نوسازی مناسب

می تواند به سرعت کمربندهای همزمان فرسوده را جایگزین کند (زمان جایگزینی<10 minutes), suitable for testing equipment that requires frequent adjustments;

ساختار باز ادغام سنسورها ، دوربین ها و سایر لوازم جانبی را تسهیل می کند (مانند اضافه کردن نشانگرها روی کمربند برای موقعیت یابی بصری).

محدودیت واحد درایو کمربند باز

تحمل ضعیف محیط زیست: در محیط های گرد و غبار مانند کارگاه های نجاری و کارخانه های فرآوری آرد ، لازم است روزانه ریل های راهنما را تمیز کنید ، در غیر این صورت ممکن است به دلیل تجمع گرد و غبار گیر بیفتند.

نویز با سرعت بالا: بدون عایق صدا پوسته ، سر و صدای عمل می تواند به 75dB (حدود 65dB برای سیستم های محصور) برسد ، که برای سناریوهای آرام مانند تنظیمات پزشکی و آزمایشگاهی مناسب نیست.

پیشنهادات تصمیم گیری انتخاببرایمحرک درایو کمربند محصور

اولویت بندی نوع بسته: اگر سناریوی برنامه شرایط زیر را برآورده کند

محیط ضعیف (با گرد و غبار ، پاشش مایع ، لکه های روغن) ؛

Long term continuous operation is required (annual operating time>5000 ساعت) ؛

بار سنگین یا مرکز جبران گرانش (مانند مؤثر بودن بازوی روباتیک).

اولویت بندی باز: اگر سناریوی برنامه شرایط زیر را برآورده کند

محیط تمیز و خشک (مانند دفتر ، آزمایشگاه) ؛

استفاده موقت کوتاه مدت (مانند تجهیزات نمایشگاه ، نمونه های اولیه آزمایش).

بودجه محدود و نیروی انسانی نگهداری کافی (مانند خطوط تولید مشاغل کوچک).

از طریق مقایسه ، می توان دریافت که این دو به سادگی "مزایا و تعویض معایب" نیستند ، بلکه راه حل های متمایز برای شرایط مختلف کار هستند. به عنوان مثال ، عملیات پایدار طولانی-} اصطلاح یک خط جوشکاری خودرو نیاز به استفاده از یک نوع بسته دارد ، در حالی که توسعه نمونه اولیه توسط تیم های تحقیقاتی دانشگاه برای یک نوع باز مناسب تر است.