سیستم تسمه محور

سیستم تسمه محور چیست؟

یک سیستم تسمه محور یک کالسکه یا لغزش را در امتداد یک ریل راهنمای خطی از طریق یک کمربند حلقه بسته حرکت می دهد. محرک خطی تسمه رانده یک قرقره محرک و یک قرقره بیکار را با یک حلقه پیوسته تسمه تایم به هم متصل می کند. یک موتور قرقره محرک را می چرخاند و تسمه نیروی چرخشی را به حرکت خطی منتقل می کند. مهندسان این طرح را زمانی انتخاب می‌کنند که ماشین نیاز به سفر سریع در طول یک حرکت طولانی داشته باشد.

پیکربندی با انتخاب{0}}و-وظایف، خطوط بسته‌بندی و مدیریت کلی مواد به همان اندازه مناسب است. در مقایسه با یک ماژول بال اسکرو، یک سیستم تسمه محور مسافت های طولانی تری را بدون اضافه کردن وزن اضافی به جرم متحرک پوشش می دهد. بنابراین، یکپارچه‌سازها اغلب این تنظیمات را برای محورهای افقی، سازه‌های دروازه‌ای و نقاله‌های{4}}طولانی انتخاب می‌کنند. به طور خلاصه، سیستم مبتنی بر تسمه، دقت فوق‌العاده-با سرعت، دسترسی، و سادگی مکانیکی دارد.

می توانید پروژه های بیشتری را تماشا کنید یا از گالری ویدیوی ما در یوتیوب دیدن کنید: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

در اینجا ما Belt Driven System، TMB65-CM را برای محیط عمومی با داده ها به شرح زیر معرفی می کنیم:

انواع تسمه و انتخاب مواد

مواد تسمه تایم بر عملکرد کلی یک سیستم تسمه محور تأثیر می گذارد. تسمه‌های لاستیکی با طناب‌های تقویت‌کننده فولادی یا فایبرگلاس، سرعت متوسط ​​و چرخه‌های کاری عمومی را به خوبی مدیریت می‌کنند. در مقابل، تسمه‌های پلی‌اورتان با طناب‌های فولادی، سفتی بالاتر و قابلیت تکرار موقعیت محکم‌تری را ارائه می‌دهند. در نتیجه، تسمه‌های پلی اورتان برای کاربردهایی که نیاز به دقت ثابت در چرخه‌های مختلف دارند، مناسب است.

گام کمربند و مشخصات دندان نیز برای انتخاب تسمه همزمان مهم است. زیر و بمی دندان ریزتر از حرکت نرمتر با سرعت کمتر پشتیبانی می کند. از طرف دیگر، یک زمین درشت تر، انتقال گشتاور بالاتر را انجام می دهد. علاوه بر این، عرض تسمه بر ظرفیت بار تأثیر می گذارد. کمربند پهن تر، نیرو را روی دندان های بیشتری توزیع می کند. مهندسان عرض و زمین تسمه را با بار مورد انتظار و سرعت سفر با هم تطبیق می دهند.

مواد قرقره و تعداد دندان نیز رفتار سیستم را شکل می دهد. قرقره های آلومینیومی جرم دوار را کاهش می دهند، بنابراین موتور محور را سریعتر شتاب می دهد. در همین حال، قرقره‌های فولادی در طرح‌های محرک خطی با کمربند سنگین، گشتاور بیشتری را کنترل می‌کنند. انتخاب قرقره و ترکیب تسمه مناسب سیستم کنترل حرکت را در تمام چرخه کاری خود کارآمد نگه می دارد.

جدول مرجع فنی

جدول زیر پارامترهای رایج سیستم مبتنی بر تسمه را در کنار یک ماژول بال اسکرو برای مقایسه فنی سریع خلاصه می کند. از این جدول به عنوان یک مرجع کلی در مرحله انتخاب محور یک پروژه استفاده کنید.

سوالات متداول

تفاوت اصلی بین سیستم تسمه محور و سیستم بال اسکرو چیست؟

یک سیستم تسمه محور از یک جفت تسمه تایم و قرقره برای ایجاد حرکت خطی استفاده می کند، در حالی که سیستم بال اسکرو از یک پیچ و مهره چرخان استفاده می کند. سیستم تسمه محور به سرعت سفر بالاتر و طول سکته بیشتر می رسد. سیستم بال اسکرو قابلیت تکرار موقعیت دقیق تری را برای کارهای دقیق ارائه می دهد.

چگونه می توانم محرک خطی تسمه محور مناسب را برای برنامه خود انتخاب کنم؟

با طول سکته مغزی مورد نیاز، سرعت سفر و محموله شروع کنید. در مرحله بعد، تکرارپذیری موقعیت مورد نیاز فرآیند را بررسی کنید. سپس، رتبه بار ریل راهنما و نوع محفظه مانند IP65 را با محیط عملیاتی مطابقت دهید.

علت لغزش تسمه در سیستم تسمه محور چیست؟

لغزش تسمه معمولاً به دلیل کشش کم تسمه، فرسوده شدن دندانه های قرقره یا ناهمتراز بودن قرقره ها ایجاد می شود. بار اضافی بیش از ظرفیت نامی نیز دندان های تسمه را تحت فشار قرار می دهد. بررسی تنش منظم و بازرسی تراز قرقره از اکثر مشکلات لغزش جلوگیری می کند.

هر چند وقت یکبار باید کشش تسمه در یک محرک خطی تسمه رانده بررسی شود؟

اکثر تولید کنندگان توصیه می کنند که در طول بازدیدهای برنامه ریزی شده تعمیر و نگهداری پیشگیرانه، یک بررسی تنش انجام شود. برنامه‌های-سرعت یا چرخه بالا{2} ممکن است نیاز به بررسی‌های مکرر داشته باشند. یک برنامه بازرسی منسجم، سیستم کنترل حرکت را در محدوده دقت امتیازی خود نگه می دارد.

آیا یک سیستم تسمه محور می تواند روی یک محور عمودی کار کند؟

بله، یک سیستم تسمه محور می تواند روی یک محور عمودی با طراحی صحیح ترمز نگهدارنده موتور و تعادل عمل کند. ریل راهنما همچنان جرم متحرک را حمل می کند و تسمه همچنان نیروی محرکه را منتقل می کند. مهندسان باید زمان پاسخ ترمز را برای الزامات ایمنی عمودی تأیید کنند.