ماژول خطی چند محور

ماژول خطی Multi Axis یک مؤلفه مکانیکی مدولار است که چندین محور حرکت خطی را ادغام می کند ، و باعث می شود دقت بالا- دقت ، کنترل مشترک حرکت خطی در x/y/z یا چند درجه آزادی. عمدتا برای دستیابی به کنترل دقیق حرکت خطی اشیاء در دو ، سه یا بیشتر ابعاد استفاده می شود. این ترکیب چندین ماژول خطی محور تک (مانند راهنماهای خطی ، جداول اسلاید ، سیستم های درایو و غیره) را در یک ساختار خاص (معمولاً محور XY ، ترکیبات محور XYZ) ترکیب می کند تا یک واحد یکپارچه یا سکوی پیچیده تر را تشکیل دهد که می تواند در چندین جهت حرکت کند. به طور گسترده در زمینه هایی مانند تولید خودکار ، ماشینکاری دقیق و تجهیزات آزمایش استفاده می شود.

ویژگی ماژول خطی چند محور امکان دستیابی به حرکت خطی با چند درجه آزادی ، برآورده کردن نیازهای موقعیت یابی ، کنترل ، مونتاژ و سایر شرایط کار پیچیده است. این ماده به طور گسترده در زمینه هایی مانند خطوط تولید خودکار ، تجهیزات بازرسی دقیق ، چاپ سه بعدی ، پردازش لیزر و دستگاه های CNC مورد استفاده قرار می گیرد.

موارد زیر تجزیه عناصر اصلی آن استازماژول خطی چند محور:

Multi Axis: با تأکید بر پیوند چند محور ، می توان آن را به عنوان ترکیبی از 2 محور (حرکت مسطح) ، 3 محور (حرکت خطی فضایی) یا حتی محورهای بیشتر با توجه به الزامات طراحی کرد.

خطی: حرکت هر محور از یک مسیر مستقیم ، متمایز از محورهای چرخان یا اجزای حرکت خمیده استفاده می کند.

ماژول: با ویژگی های ماژولار ، می توان آن را در تولید استاندارد کرد ، به سرعت در تجهیزات ادغام شد و فرآیند طراحی کلی را ساده کرد.

1. اجزای اصلی: ماژول خطی چند محور به طور معمول از قسمت های زیر تشکیل شده است:

2. ویژگی های اصلی ماژول خطی چند محور

3 انواع اصلی

(1) طبقه بندی شده بر اساس تعداد محورها

(2) طبقه بندی شده با روش رانندگی

ماژول خطی Multi Axis Ball Screw: با دقت بالا (0.01 میلی متر ±) ، مناسب برای سرعت و سرعت زیاد {1} و بار بالا (مانند ابزار ماشین).

ماژول چند محور کمربند همزمان: سکته مغزی با سرعت بالا ، مناسب برای بارهای سبک (مانند دستگاه های مرتب سازی).

ماژول چند محور موتور خطی: Ultra - سرعت و دقت بالا (مانند دست زدن به ویفر نیمه هادی).

4. برنامه های معمولی ماژول خطی چند محور

5. پارامترهای کلیدی برای انتخاب

6. ماژول های محور منفرد را مقایسه کنید

ماژول خطی چند محور راه حل اصلی برای دستیابی به حرکت دقیق چند بعدی در تجهیزات اتوماسیون است ، به ویژه برای سناریوهایی که به مسیرهای پیچیده و دقت مشترک نیاز دارند. هنگام انتخاب ، لازم است که به طور جامع سازگاری تعداد محورها ، حالت رانندگی و سیستم کنترل را ارزیابی کرده و در اولویت بندی طراحی ماژولار برای گسترش بعدی قرار گیرد.

در اینجا ، ما گزینه های ترکیبی ماژول های خطی محور Muti را در برنامه های با کد به شرح زیر معرفی می کنیم تا شما را برای پروژه های خود انتخاب کنید:
شما به تماشای پروژه های بیشتر یا بازدید از گالری ویدیویی ما توسط YouTube خوش آمدید: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ماژول خطی Multi Axis دارای طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی در تولید صنعتی ، چاپ سه بعدی ، آزمایش پزشکی و سایر زمینه ها است. در اینجا موارد خاصی آورده شده است:

جوشکاری قطعات خودرو:محور Feichuang شش محور سه ماژول مختصات می تواند مسیرهای جوشکاری لیزر را به طور دقیق برنامه ریزی کند ، با یک سکته مغزی مؤثر بر روی محور x - ، 400 میلی متر در محور y {{3} ، 200 میلی متر در محور z- محور و یک آزمایش تکراری از 5 μ mm. این می تواند جوش های یکنواخت و محکم را تضمین کند ، کیفیت جوش و زیبایی شناسی را بهبود بخشد و در صنایعی مانند جوشکاری قطعات خودرو مورد استفاده قرار می گیرد.

مونتاژ تولید باتری: ماژول های جمع و جور سری CKK/CKR Bosch Rexroth می توانند یک ماژول خطی چند محور و مونتاژ باتری را در تولید باتری تشکیل دهند. با استفاده از دو ریل راهنما در یک شافت ، حتی در بارهای جانبی یا لحظه ای بالا ، اشیاء با وزن حداکثر 220 کیلوگرم می توانند در محدوده حداکثر 10 متر جابجا شوند که از نظر اقتصادی کارآمد و بادوام است.

چاپ سه بعدی:سیستم مدولار خطی خطی چند محور ایگوس در طراحی عناصر بیرونی نوآورانه برای ساختمان اروپایی در آمستردام ، هلند استفاده شد. در میان آنها ، محورهای X و Y توسط واحدهای کمربند دندانه دار خشک اجرا می شوند و محور z توسط یک سیستم پیچ/مهره در حال اجرا خشک اجرا می شود و یک چاپگر سه بعدی موبایل بزرگ را تشکیل می دهد که می تواند اجزای دیواره بیرونی ساخته شده از پلاستیک های زیست تخریب پذیر را چاپ کند.

توزیع ساخت الکترونیکی: پلت فرم دستگاه توزیع Feichuang یک ماژول خطی چند محور را اتخاذ می کند ، با یک سکته مغزی مؤثر 600 میلی متر در محور x {{1} ، 800 میلی متر در محور y - ، و 250 میلی متر در محور z {{5}. دقت موقعیت یابی مکرر 5 میکرومتر پوند است ، که از عملیات دقیق توزیع و نقاط فرود یکنواخت اطمینان حاصل می کند و ضمانت کاملی برای صنایع دقیق خواستار مانند تولید الکترونیکی فراهم می کند.

آزمایش پزشکی:ماژول خطی چند محور در تجهیزات آزمایش پزشکی می تواند کاوشگر تشخیص را به طور دقیق پیدا و جابجا کند. به عنوان مثال ، ماژول خطی یک تجهیزات آزمایش پزشکی خاص دارای طول کل 16510 میلی متر ، حداکثر بار 100N و حداکثر سرعت 500 میلی متر در ثانیه است. ثبات و قابلیت اطمینان آن از صحت و تکرارپذیری نتایج آزمایش اطمینان حاصل می کند.

بازرسی صفحه مدار PCB:با اصلاح سیستم بصری در x --} z سه - محور متشکل از یک جدول اسلاید برقی محور واحد ، ظاهر بازرسی AOI از صفحه PCB را می توان انجام داد. با استفاده از دقت موقعیت یابی بالا و پایداری عملکرد سرعت {4} بالایی از ماژول خطی چند محور ، نقص ظاهر برد مدار را می توان به سرعت و با دقت تشخیص داد.

ماژول خطی چند محوراست ،به طور گسترده ای در فرآیندهای اصلی مانند استفاده از مواد ، پردازش و مونتاژ ، بازرسی و مرتب سازی در خطوط تولید خودکار به دلیل دقت ، پایداری بالا و ویژگی های ترکیبی انعطاف پذیر آنها مورد استفاده قرار می گیرد. موارد زیر معمولی است

سناریوهای برنامه:

1. کار و حمل و نقل مواد اتوماتیک

در فرآیند بارگیری و تخلیه و حمل و نقل بین فرآیندهای موجود در خط تولید ، ماژول خطی چند محور (مانند محور XY یا ترکیب محور XYZ) می تواند به اثرات نهایی مانند پنجه های مکانیکی و فنجان های مکش مجهز شود تا به گرفتاری دقیق ، ترجمه و برداشتن مواد دست یابد. به عنوان مثال:

در صنعت الکترونیک ، انتقال تخته های PCB از خطوط نقاله به ایستگاه های لحیم کاری.

در تولید قطعات خودرو ، حمل و نقل قطعات تمبر به منطقه مونتاژ از طریق پیوند چند محور برای اطمینان از حرکت صاف مواد در سه فضای بعدی- ، جلوگیری از برخورد یا انحراف موقعیتی انجام می شود.

تع. عملیات مونتاژ دقیق

فرآیند مونتاژ خطوط تولید خودکار (مانند تراز بخشی ، سفت شدن و درج) به دقت موقعیت یابی بسیار بالایی نیاز دارد. ماژول های خطی چند محور می توانند تنظیم کنند - تنظیم از طریق محورهای XY ، عمق مونتاژ کنترل از طریق محور z - ، و مونتاژ دقیق {{3} با سنسورهای نیرو یا سیستم های بینایی کامل

در خط تولید تلفن همراه ، ماژول خطی Multi Axis بازوی روباتیک را هدایت می کند تا ماژول دوربین را به طور دقیق در پوسته بدنه جاسازی کند.

در تولید باتری های برق ، تنظیم موقعیت یابی انباشت سلول و جوش گوش قطب می تواند در 0.1 میلی متر پوند کنترل شود.

3. کمک پردازش خودکار

در برش لیزر ، توزیع ، جوشکاری و سایر فرآیندهای پردازش ، ماژول های خطی چند محور به عنوان "سکوی حرکتی" برای رانندگی قطعه ها یا ابزارهای پردازش (مانند سر لیزر و دریچه های توزیع) برای حرکت در مسیرهای پیش تعیین شده ، اطمینان از صحت پردازش عمل می کنند.

مارک لیزر پوسته های محصول 3C ، توسط ماژول محور XY رانده می شود تا قطعه کار را با سرعت ثابت حرکت دهد و با تجهیزات لیزر همراه باشد تا مارک دقیق روی سطوح خمیده یا مسطح را تکمیل کند.

توزیع خودکار و آب بندی بطری های بسته بندی آرایشی توسط ماژول محور XYZ کنترل می شود تا چسب را در طول مسیر در لبه بطری اعمال کند و از خطوط چسب یکنواخت و مداوم استفاده کند.

4. تست آنلاین و کنترل کیفیت

در فرآیند بازرسی با کیفیت خط تولید ، Multi Axis Linear ModuleCan مجهز به دوربین های بصری ، سنسورها و سایر تجهیزات تشخیص برای انجام کلیه-}} Round Scanning یا موقعیت یابی از محصولات:

در خط تولید بسته بندی مواد غذایی ، ماژول Axis XY سیستم بصری را برای بازرسی از الگوهای آب بندی و چاپ قطعه بسته بندی به صورت قطعه هدایت می کند و نقص هایی مانند چاپ و خسارت را مشخص می کند.

در تولید اجزای الکترونیکی ، موقعیت پروب تشخیص از طریق ماژول محور XYZ تنظیم می شود تا تشخیص تماس با هدایت پین های تراشه انجام شود.

5. مرتب سازی و طبقه بندی انعطاف پذیر

در مرحله مرتب سازی در انتهای خط تولید ، ماژول خطی چند محور را می توان با یک سیستم تشخیص بصری ترکیب کرد تا محصولات را بر اساس مشخصات آنها (مانند اندازه ، رنگ ، نقص) طبقه بندی کند:

در مرتب سازی در بسته بندی تدارکات ، ماژول Axis XY میله ها یا بالشتک ها را فشار می دهد تا بسته ها را از مقصد های مختلف به خطوط نقاله مربوطه سوق دهند.

در تولید اجزای سخت افزاری ، قطعات کوچک مانند پیچ ​​و مهره بر اساس اندازه طبقه بندی می شوند و سرعت- بالا و اقدامات طبقه بندی دقیق از طریق حرکت چند محور حاصل می شود.

6. موقعیت یابی فرآیند و انتقال توالی

هنگامی که خط تولید شامل چندین فرآیند مداوم مانند تمیز کردن ، خشک کردن ، آزمایش و بسته بندی است ، می توان از ماژول خطی چند محور به عنوان "میز کار موبایل" استفاده کرد تا قطعه کار را برای جابجایی بین ایستگاه های کاری مختلف سوئیچ کند و موقعیت عملیاتی هر فرآیند را به طور دقیق پیدا کند. به عنوان مثال:

در تولید وسایل پزشکی ، سینی های حمل کننده محصولات وارد مخزن تمیز کننده ، منطقه خشک کردن و ایستگاه آزمایش از طریق ماژول های محور XY به صورت توالی ، کاهش مداخله دستی و بهبود انسجام فرآیند می شوند.

خلاصه مزایای اصلی

ماژول خطی Multi Axis به طور موثری جایگزین تکمیل دستی - tasks دقیق در خطوط تولید خودکار از طریق چند -} کنترل حرکت ابعادی (خطی+ترکیبی از چرخش) ، بالا- موقعیت یابی دقیق است. در عین حال ، آنها از پیوند با سیستم های کنترل PLC و ربات برای دستیابی به تنظیم تولید انعطاف پذیر و سازگاری با نیازهای تولید انواع مختلف و دسته های کوچک پشتیبانی می کنند.