سه گانری محور یک ساختار مکانیکی پورتال است که سه محور متعامد ، x ، y و Z را ادغام می کند. این سیستم از یک سیستم حرکتی چند محور از طریق قاب سفت و سخت گانری پشتیبانی می کند ، دستیابی به موقعیت یابی دقیق ، دستکاری یا عملکرد اشیاء در سه فضای ابعادی-. ویژگی اصلی آن مبتنی بر یک قاب پورتال پایدار ، ادغام سیستم درایو ، مکانیسم هدایت (مانند راهنماهای خطی) و اجزای انتقال (مانند پیچ های توپ و کمربندهای همزمان) در محورهای X ، Y و Z برای تشکیل یک سکوی حرکت ابعادی سه {4} با ساختار پایدار ، ظرفیت بار قوی و صحت حرکت است.
سه سیستم Gantry Axis یک سیستم حرکتی خطی محور Xyz سه -}}}}}}}}} مبتنی بر یک ساختار گانری ، متشکل از دو ستون (y - محور) ، یک محوطه متقاطع (x {{2} محور) و یک محور عمودی (Z {3-} محور). این ماده به طور گسترده در زمینه هایی مانند ماشینکاری CNC ، برش لیزر ، چاپ سه بعدی ، اندازه گیری دقیق و تولید خودکار استفاده می شود.
ساخت اولیهازسه گانی محور
قاب Gantry: معمولاً از دو ستون تشکیل شده است تا یک ساختار شکل "درب" شکل بگیرد و پشتیبانی سفت و سختی را برای حرکت محور x و y فراهم کند. مواد فریم عمدتا بالا -} آلیاژ آلومینیوم ، چدن یا فولاد (با توجه به بار و الزامات دقیق) انتخاب شده است.
x - محور: در امتداد جهت متقاطع حرکت کنید ، حرکت کلی محور y - and and z -}}}.
y - محور: عمود بر محور x - ، حرکت در امتداد جهت طولی قاب گانری (یا کشویی در قسمت متقاطع).
z - محور: عمود بر هواپیمای XY (جهت بالا و پایین) ، دستیابی به بلند کردن یا جابجایی بالا و پایین ، که معمولاً بر روی کشویی محور y {1} نصب می شود.
انواع اصلیازسه گانی محور
|
گانتی ثابت |
ساختار |
حرکت قطعه کار (y - محور) ، گانری ثابت |
|
مزایا |
استحکام قوی ، مناسب برای برش سنگین |
|
|
برنامه |
ماشین های بزرگ آسیاب CNC ، ماشینکاری سنگین - |
|
|
گانتی در حال حرکت |
ساختار |
در حال حرکت Longmen (Y - محور) ، قطعه کار ثابت است |
|
مزایا |
صرفه جویی در فضا ، مناسب برای کارگروه های بزرگ {{0} |
|
|
برنامه |
دستگاه های برش لیزر ، چاپگرهای بزرگ سه بعدی |
|
|
گانتی درایو دوگانه |
ساختار |
در هر طرف محور y - دو موتور وجود دارد که از طریق یک کنترلر هماهنگ می شوند |
|
مزایا |
از بین بردن پوستی ناشی از ناچیز و بهبود دقت |
|
|
کاربرد |
حفاری PCB با دقت بالا ، تجهیزات بازرسی نوری |
مزایای اصلیازسه گانی محور
|
استحکام و ثبات بالا |
ساختار متقارن قاب گانری می تواند نیروهای بار را پراکنده کرده و تغییر شکل در حین حرکت را کاهش دهد (به خصوص برای سناریوهای بار بالا ، مانند دست زدن به قطعات کاری با وزن بیش از 50 کیلوگرم). |
|
فضای کاری بزرگ |
در مقایسه با ماژول های کوچک XYZ ، سفر محور XY از سه گانی محور - می تواند به چند متر (مانند 1m × 1m ، 2m × 3m) گسترش یابد ، و آن را برای پردازش یا کارکردن کارگروه های بزرگ مناسب می کند. |
|
همکاری با دقت بالا |
با ترکیب موتورهای سروو (مانند موتورهای استپر و موتورهای سروو) با انتقال دقیق (دقت پیچ توپ می تواند به سطح C3 برسد) ، کنترل همزمان سه حرکت بعدی- با دقت موقعیت یابی به طور معمول از 0.01 میلی متر تا 0.1 میلی متر پوند (بستگی به مدل) دارد. |
تفاوت از ماژول خطی XYZ معمولی
|
ابعاد مقایسه |
سه گانی محور |
ماژول خطی XYZ معمولی |
|
شکل ساختاری |
پشتیبانی قاب پورتال ، با محور x/y بیشتر از ساختار "Crossbeam+Column" تشکیل شده است |
مونتاژ ماژولار (مانند x - محور ثابت ، محور y/z انباشته شده) |
|
ظرفیت بار |
قوی (معمولاً بالاتر از 50 کیلوگرم ، تا تناژ) |
متوسط (عمدتا 1-50 کیلوگرم ، ماژول کوچک<1kg) |
|
محل کار |
Larger (XY axis travel often>1m) |
کوچکتر (سفر محور XY اغلب<1m) |
|
سناریوهای کاربردی |
پردازش قطعه های بزرگ ، Heavy- انجام وظیفه |
عملیات دقیق کوچک (مانند مونتاژ مؤلفه الکترونیکی) |
شما به تماشای پروژه های بیشتر یا بازدید از گالری ویدیویی ما توسط YouTube خوش آمدید: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
tm - fa |
tm - fb |
tm - fb2z2 |
tm - fbz2 |
|
|
|
|
|
|
tm - fc |
tm - fcz |
tm - fd |
tm - fdz |
|
|
|
|
|
|
tm - fe |
tm - fez |
tm - ff |
tm - ffz |
|
|
|
|
|
|
tm - fg |
tm - ff2 |
tm - fgz |
tm - fbz2 |
|
مدل هر محور |
مدل هر محور |
مدل هر محور |
||||||
|
محور x |
محور y |
محور Z |
محور x |
محور y |
محور Z |
محور x |
محور y |
محور Z |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
مدل هر محور |
مدل هر محور |
مدل هر محور |
||||||
|
محور x |
محور y |
محور Z |
محور x |
محور y |
محور Z |
محور x |
محور y |
محور Z |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|








سناریوهای برنامه معمولیازسه گانی محور
پردازش قطعه در مقیاس بزرگ: مانند اجزای بالدار در زمینه هوافضا ، برش سه بعدی صفحات فولادی کشتی ، و حرکات دقیق-} حرکتی دقیق از ابزارها یا قطعه های کاری در محدوده اندازه بزرگ رانده شده توسط قاب های گانری.
دست زدن به وظیفه سنگین و مونتاژ: در خطوط تولید خودرو ، از آن برای کنترل اجزای سنگین مانند موتورها و شاسی استفاده می شود و دقیقاً قطعات را از طریق پیوند محور سه {{0} وصل می کند.
چاپ سه بعدی در مقیاس بزرگ: در چاپ سه بعدی معماری (چاپ بتونی) و چاپ قطعات صنعتی بزرگ- ، ساختار گانری از نازل چاپ پشتیبانی می کند تا در طیف وسیعی از چندین متر حرکت کند و تشکیل اجزای فوق العاده بزرگ را تکمیل می کند.
انبارداری و تدارکات: در سه انبارهای بعدی -} انبارهای ابعادی ، سه-} جرثقیل های گانری محور به عنوان هسته جرثقیل های پشته عمل می کنند ، امکان ذخیره و بازیابی کالاها بین سه-}} قفسه های ابعاد {3 سطح بالایی از موقعیت های عالی {2)
بازرسی دقیق: هنگام انجام سه - بازرسی ابعاد ابعادی در قالب های بزرگ ، تختخواب ابزار و غیره ، گانری پروب بازرسی را هدایت می کند تا کل سطح قطعه کار را بپوشاند و اندازه گیری دقیق {{2} را انجام دهد.
Three Axis Gantry یک محلول حرکت بعدی سه- است که برای بارهای بزرگ و فضای کاری طراحی شده است. ساختار پورتال بسیار پایدار آن باعث می شود که در صنعت سنگین و تولید تجهیزات بزرگ- تولید شود و این یک تجهیزات کلیدی است که "حرکت دقیق" و "برنامه های مقیاس بزرگ-" را به هم وصل می کند.
سه گانتی محور ، با استحکام زیاد ، سکته مغزی بزرگ و با دقت بالا ، به تجهیزات اصلی ماشینکاری در مقیاس بزرگ {{0} ، تولید دقیق و تولید خودکار تبدیل شده است. از طریق هماهنگ سازی درایو دوگانه ، کنترل حلقه- بسته و طراحی مدولار ، سه گانری محور می تواند نیازهای متنوعی را از برش وظیفه سنگین- تا ماشینکاری سطح میکرومتر برآورده کند و یک تجهیزات مهم فن آوری در صنعت 4.0 EA است.
تگ های محبوب: سه گانری محور ، چین سه تولید کننده گانری محور ، تأمین کنندگان ، کارخانه




















