ربات دروازه ای

ربات گنتری چیست؟

ربات دروازه ای (که ربات دکارتی یا خطی نیز نامیده می شود) یک سیستم حرکت خودکار است که یک ابزار یا انتها{0}}اثر کننده را در امتداد محورهای خطی-معمولاً X، Y و Z-که بر روی یک قاب بالاسری یا ساختار پل نصب شده است، حرکت می دهد. برخلاف ربات‌های بازوی مفصلی، ربات‌های دروازه‌ای از حرکت خطی متعامد استفاده می‌کنند که پوشش‌های کاری بزرگ، ظرفیت بار بالا و دقت موقعیت‌یابی عالی در محدوده‌های سفر طولانی را ارائه می‌دهند.

ساختار

این سیستم شامل یک قاب بالای سر صلب است که از ریل‌های موازی برای محور اصلی (X)، یک پل یا کالسکه روی ریل‌هایی که محور ثانویه (Y) را حمل می‌کند، و یک محور عمودی (Z) که روی واگن برای حرکت ابزار به سمت بالا-پایین نصب شده است، تشکیل شده است. حرکت معمولاً توسط قفسه-و-پینیون، بال اسکرو، یا سیستم های موتور خطی هدایت می شود که توسط یاتاقان های خطی یا ریل های راهنما هدایت می شوند، با موتورهای سروو که کنترل چند محوره دقیق و هماهنگ را ارائه می دهند.

ملاحظات انتخاب

عوامل کلیدی عبارتند از محدوده سفر در هر محور، ظرفیت بار، دقت موقعیت و تکرارپذیری، حداکثر سرعت و شتاب، نوع درایو (قفسه{0}}پینگ برای سفر طولانی/ رانش زیاد، پیچ توپ برای دقت بالا، موتور خطی برای سرعت بالا) و استحکام ساختاری برای به حداقل رساندن انحراف تحت بار. فاصله بالای سر و ردپای کف نیز باید با فضای موجود تسهیلات ارزیابی شود.

برنامه های کاربردی

ربات‌های دروازه‌ای در ماشین‌کاری CNC، پالت‌سازی، جابجایی مواد، چاپ سه‌بعدی، جوشکاری، عملیات انتخاب-و-مکان، و در ساخت{3}}در قالب‌های بزرگ که در آن محدوده سفر طولانی، ظرفیت بار بالا و هماهنگی دقیق چند{4}محور مورد نیاز است، خصوصاً در مناطق وسیع کاری مورد نیاز است.

ملاحظات نصب

اسکلت بالای سر و سازه ریلی باید در سطح، مربع و محکم نصب شوند تا از انحراف یا ناهماهنگی تحت بارهای دینامیکی جلوگیری شود. موازی بودن ریل باید در تمام طول سفر تأیید شود. سیستم های مدیریت کابل (زنجیره های کششی) باید به درستی مسیریابی شوند تا از تداخل در حین حرکت جلوگیری شود، و آزمایش حرکت کامل محور باید موقعیت صاف و دقیق را قبل از استفاده از تولید تأیید کند.

در اینجا گزینه های ترکیبی Multi Axis Linear System در برنامه ها را با کد به شرح زیر معرفی می کنیم تا برای پروژه های خود انتخاب کنید:

می توانید پروژه های بیشتری را تماشا کنید یا از گالری ویدیوی ما در یوتیوب دیدن کنید: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics