سیستم ربات دروازه ای

سیستم ربات گانتری چیست؟

یک سیستم ربات دروازه ای یک راه حل موقعیت یابی خودکار کامل است که حول یک قاب حرکت خطی بالای سر ساخته شده است، چندین محور هماهنگ (X، Y و اغلب Z)، اجزای محرکه، کنترل کننده های حرکتی و ابزارهای افکتور انتهایی را در یک پلت فرم هماهنگ برای قطعات متحرک، ابزارها یا مواد در سراسر یک پاکت کاری تعریف شده یکپارچه می کند. به عنوان یک "سیستم"، نه تنها ساختار مکانیکی، بلکه معماری کنترل، قفل های ایمنی و نرم افزار مورد نیاز برای اتوماسیون کامل را نیز در بر می گیرد.

ساختار

این سیستم شامل یک قاب سفت و سخت مرتفع است که از ریل‌های موازی برای محور اصلی، مجموعه پل/کالسکه حامل محورهای ثانویه و عمودی و مکانیزم‌های محرک (رک-و-پینیون، بال‌اسکرو یا موتور خطی) همراه با سروو موتورها و راهنماهای خطی برای هر محور تشکیل شده است. یک کنترل‌کننده حرکت مرکزی، حرکت چند محوره را هماهنگ می‌کند، که اغلب با یک PLC، HMI، حصار ایمنی، و حسگرهایی برای بازخورد موقعیت، تشخیص برخورد، و کنترل اثرگر انتهایی (گیرنده، جوشکار، توزیع‌کننده و غیره) یکپارچه می‌شود.

ملاحظات انتخاب

عوامل کلیدی عبارتند از ابعاد پاکت کار، ظرفیت بار در هر محور، دقت و تکرارپذیری موقعیت‌یابی، حداکثر سرعت/شتاب، فناوری درایو مناسب برای طول سفر و نیازهای دقت، قابلیت کنترل‌کننده برای هماهنگی چند محوری، و الزامات یکپارچه‌سازی با تجهیزات بالادستی/پایین‌دستی. طراحی سیستم ایمنی (نگهبانی، ای{2}}ایستگاه‌ها، پرده‌های نور) باید بر اساس محیط کار اطراف و تعامل پرسنل ارزیابی شود.

برنامه های کاربردی

سیستم‌های ربات دروازه‌ای در مونتاژ خودرو، خطوط پالت‌سازی، پشتیبانی از ماشین‌کاری CNC، چاپ سه‌بعدی با فرمت بزرگ، اتوماسیون انبار، و عملیات جابجایی مواد که در آن به یک راه‌حل کامل و هماهنگ حرکت بالای سر در مناطق کاری بزرگ یا سنگین نیاز است، استفاده می‌شود.

ملاحظات نصب

ساختار قاب باید در سطح، مربع و لنگر نصب شود تا در برابر بارهای دینامیکی بدون انحراف مقاومت کند. همه محورها به راستی‌آزمایی تراز نیاز دارند و سیستم‌های ایمنی (حفاظ‌ها، قفل‌ها، e{1}}توقف‌ها) باید قبل از عملیات آزمایش و تأیید شوند. برنامه‌نویسی کنترل‌کننده، کالیبراسیون رمزگذار، و آزمایش حرکت کامل پاکت نامه باید تکمیل شود، و سیستم‌های مدیریت کابل برای عملکرد بدون تداخل{4}در تمام محدوده سفر بررسی شوند.

شما می توانید پروژه های بیشتری را تماشا کنید یا از گالری ویدیوی ما در یوتیوب دیدن کنید:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics