کاهش دهنده RV

قسمت ورودی شامل شافت ورودی و مکانیسم دنده سیاره ای است.

موتور از طریق شافت ورودی ، که با چرخ دنده های چند سیاره ای قرار دارد ، به چرخ دنده خورشید منتقل می شود. چرخ دنده های سیاره ای به طور همزمان در اطراف چرخ دنده خورشید می چرخند و به تنهایی می چرخند و یک مرحله اول را کاهش می دهند. این مرحله در ابتدا می تواند سرعت را کاهش داده و گشتاور را افزایش دهد و ورودی قدرت پایدار را برای انتقال سیکلوئید متعاقب آن فراهم کند.

قسمت انتقال کاهش هسته اصلی کاهش دهنده RV است که از یک شافت خارج از مرکز ، یک چرخ سیکلوئید و یک چرخ پین تشکیل شده است.

چرخش چرخ دنده های سیاره ای از طریق شفت های خارج از مرکز به چرخ دنده های سیکلوئید منتقل می شود ، و هر شافت خارج از مرکز دو چرخ دنده سیکلوئید با اختلاف فاز 180 درجه برای انجام حرکت خارج از مرکز رانندگی می کند. مشخصات دندان چرخ سیکلوئید یک منحنی خاص سیکلوئید است که یک مشبک چند دندان با چرخ سوزن (متشکل از چندین دندان سوزن سوزن توزیع شده) را بر روی محفظه تشکیل می دهد. در حین حرکت ، تعداد دندان ها به طور همزمان بین چرخ سیکلوئید و چرخ سوزن می توانند به بیش از 2/3 از کل دندان ها برسند. این طرح به اشتراک گذاری بار چند دندان کلید استحکام بالای آن است.

قسمت خروجی از طریق فلنج خروجی و میل لنگ به خروجی برق می رسد

حرکت عجیب و غریب چرخ دنده سیکلوئید به حرکت چرخشی فلنج خروجی از طریق یاتاقان های روی میل لنگ تبدیل می شود و در نهایت قدرتی را که تحت فشار قرار گرفته است ، انتقال مرحله- را به انتهای بار منتقل می کند. در طول کل فرآیند انتقال ، قدرت به صورت لایه ای از طریق مشبک چرخ دنده منتقل می شود ، به یک نسبت کاهش بزرگ (معمولاً 10-100: 1) و جبران نیروی گریز از مرکز تولید شده توسط حرکت خارج از مرکز از طریق یک ساختار متقارن ، اطمینان حاصل می شود.

استحکام بالا مهمترین مزیت آن است.

طراحی مشبک چند دندان بار را به چندین سطوح دندان توزیع می کند ، همراه با مواد آلیاژ قدرت بالا - (مانند فولاد کاربر و در حال خاموش کردن) و ماشینکاری دقیق ، اجازه می دهد تا به کاهش دهنده RV در برابر بارهای شعاعی و محوری عظیم مقاومت کند ، حفظ پایداری ساختاری و نقص فوریت های حداقل {1 {1 {1 {1 {1 {1 {1 1 {1 1 {1 {1 {1 {1

خطای بازگشت کم ضمانت اصلی برای دستیابی به موقعیت یابی دقیق است.

خطای بازگشت به هیسترزیس شافت خروجی در حین حرکت معکوس اشاره دارد. کاهش دهنده RV این خطا را در سطح بسیار کم از طریق اصلاح دقیق مشخصات دنده ، تحمل قبل از سفت شدن و مونتاژ صفر ترخیص کالا از گمرک کنترل می کند ، و اطمینان می دهد که دقت موقعیت یابی مکرر ربات می تواند به 0.01 میلی متر پوند برسد.

چگالی گشتاور بالا و ساختار جمع و جور تعادل کاملی را تشکیل می دهد.

در همین حجم ، گشتاور خروجی RV کاهش دهنده 1.5-2 برابر از کاهش دهنده سیاره معمولی است. این ویژگی "بدن کوچک ، انرژی بزرگ" آن را قادر می سازد تا ضمن کاهش وزن کلی تجهیزات ، نیازهای سناریوهای محدود فضا مانند اتصالات ربات را برآورده کند.

علاوه بر این ،

کاهش دهنده های RV مزایای طول عمر طولانی (با میانگین زمان بین خرابی بیش از 10000 ساعت) ، عملکرد صاف (با لرزش و سر و صدا بسیار کم) و مقاومت در برابر ضربه قوی را دارند و باعث می شود آنها جایگزین شوند و در قسمت تجهیزات پایان- جایگزین شوند.

RV - e سری:

بلبرینگ اصلی ساخته شده - در جعبه دنده های سیکلوئیدی نوع

RV - SE SE:

جعبه دنده های سیکلوئیدی از نوع فلنج ورودی

RV-} C:

جعبه دنده های سیکلوئیدی از نوع توخالی

RV - SCE:

جعبه دنده های سیکلوئیدی نوع توخالی ورودی فلنج

RV - n سری:
جعبه دنده های سیکلوئیدی شافت خروجی

کاهش دهنده های هارمونیک

کاهش دهنده های RV از استحکام بالاتری ، مقاومت در برابر ضربه قوی تر و هیچ مشکلی خستگی چرخ های انعطاف پذیر در کاهش دهنده هارمونیک برخوردار نیستند. عمر خدمات آنها می تواند به 3-5 برابر کاهش دهنده هارمونیک برسد. اگرچه کاهش دهنده های هارمونیک در مینیاتوریزاسیون از مزیت جزئی برخوردار هستند ، اما کاهش دهنده های RV هنوز انتخاب ارجح برای قطعات مشترک ربات هستند که به گشتاور بالا و قابلیت اطمینان بالا نیاز دارند.

کاهش دهنده های سیاره ای سنتی

خطای بازده کاهش دهنده های RV بیش از 80 ٪ کاهش یافته است ، و طراحی مشبک چند دندان بیش از 30 ٪ استحکام خود را افزایش داده است. اگرچه کاهش دهنده های سیاره ای هزینه های کمتری دارند ، اما آنها مستعد پوشیدن دندان و کاهش دقت در سرعت و بارهای سنگین- هستند ، که نمی توانند با نیازهای دقیق عمل دقیق- تجهیزات پایان {5- را برآورده کنند.

چشم انداز سناریوهای برنامه

کاهش دهنده های RV برای موقعیت هایی که نیاز به استحکام ، دقت و طول عمر بسیار بالا دارند ، مناسب هستند. از کاهش دهنده های هارمونیک بیشتر در سناریوهای دقیق- استفاده می شود ، در حالی که از کاهش دهنده های سیاره ای به طور گسترده در میدان انتقال میانی تا پایین استفاده می شود. این سه مکمل یکدیگر هستند اما نمی توانند کاملاً جایگزین شوند.

کاربرد کاهش دهنده های RV از روبات های صنعتی به چندین زمینه تجهیزات پایان {0 {0} گسترش یافته است

در زمینه روبات های صنعتی ، این مؤلفه اصلی شش روبات محور ، روبات های مشترک ، روبات های اسکارا و غیره است که مسئول عملکرد چرخش مشترک و عملکرد درایو است. در زمینه دستگاه های دقیق ماشین آلات ، از آن برای اجزای کلیدی مانند Turntables CNC و دارندگان ابزار سروو استفاده می شود تا از دقت ماشینکاری اطمینان حاصل شود. در میدان هوافضا ، آن را برای درایو آنتن ماهواره ای ، مکانیسم فرمان رادار و غیره اعمال می شود و می تواند در برابر آزمایش های شدید محیطی مقاومت کند. در زمینه تجهیزات پزشکی ، از آن برای روبات های جراحی و آشکارسازهای دقیق برای دستیابی به عملیات سطح زیر میلی متر استفاده می شود. در زمینه انرژی جدید ، از آن برای سیستم های متغیر قدرت باد و دستگاه های ردیابی فتوولتائیک برای بهبود راندمان تبدیل انرژی استفاده می شود.

در سطح صنعتی

پیشرفت های فن آوری در کاهش دهنده های RV از اهمیت استراتژیک قابل توجهی برخوردار است. برای مدت طولانی ، این فناوری توسط شرکت های ژاپنی مانند هاموناکو و سامیتومو انحصار یافته است و چین به واردات بسیار وابسته است. در سالهای اخیر ، با پیشرفت های تحقیق و توسعه توسط شرکتهای داخلی ، عملکرد کاهش دهنده های RV داخلی تولید شده به طور مداوم بهبود یافته است. این نه تنها انحصار خارجی را می شکند ، بلکه توسعه مستقل و قابل کنترل صنعت رباتیک چین را نیز ترویج می کند و هزینه تولید تجهیزات نهایی {3} را کاهش می دهد.