کاهش دهنده موج کرنش RV

کاهش دهنده موج کرنش RV ، همچنین به عنوان کاهش دهنده بردار چرخشی ، یک دستگاه انتقال دقیق است که از پین های سیکلوئیدی و تکیه گاه های سیاره ای تشکیل شده است. این مزیت از ساختار جمع و جور ، نسبت انتقال بالا ، سفتی پیچشی بالا ، دقت بالا ، لرزش کم و نویز کم است. کاهش دهنده موج کرنش RV معمولاً در قسمتهای مفصل بار زیاد روبات های صنعتی مانند کمر و شانه ها استفاده می شود و می تواند در برابر بارهای ضربه بزرگی مقاومت کند.

کاهش دهنده هارمونیک ، همچنین به عنوان دنده موج کرنش یا درایو هارمونیک نیز شناخته می شود ، عمدتاً از چرخ های سفت و سخت ، چرخ های انعطاف پذیر و ژنراتورهای موج تشکیل شده است. از یک ژنراتور موج برای تولید تحولات بیضوی قابل کنترل بر روی چرخ انعطاف پذیر استفاده می کند ، به تدریج چرخ و جدا کردن چرخ انعطاف پذیر و چرخ های چرخ سفت و سخت ، از این طریق به تغییرات دقیق در سرعت و گشتاور دست می یابد. ویژگی های آن ساختار جمع و جور ، وزن سبک و دقت بالایی است ، اما ظرفیت تحمل بار- در مقایسه با کاهش دهنده های RV نسبتاً ناچیز است. معمولاً در اتصالات انتهای ربات یا روبات های کوچک با بارهای کوچک استفاده می شود.

RV Rish Wave Resider یک دستگاه کاهش دقیق - است که ویژگی های فنی درایو RV Cycloidal و دنده موج کرنش را ترکیب می کند. این ماده عمدتاً در سناریوهای اتوماسیون صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد که به ساختارهای فوق العاده ، استحکام بالا و ساختارهای جمع و جور ، مانند روبات های مشارکتی (کبوت) ، سلاح های روباتیک پزشکی ، تجهیزات نیمه هادی و غیره نیاز دارند.

ساختار اصلی کاهش دهنده موج کرنش RV دو فناوری کاهش را یکپارچه می کند: چرخ دنده های سیاره ای و ساختار پینول سیکلوئید از کاهش دهنده RV (درایو چرخه ای) ، ارائه نسبت کاهش بالا (300: 300: 1) و ظرفیت حمل گشتاور بالا. مناسب برای وظیفه سنگین- ، سناریوهای پاسخ پویا بالا (مانند محورهای ربات J1/J2). کاهش دهنده هارمونیک (دنده موج کرنش) از چرخ های انعطاف پذیر (FlexSpline) ، چرخ های سفت و سخت (اسپلین دایره ای) و ژنراتورهای موج تشکیل شده است که از انتقال تغییر شکل الاستیک استفاده می کنند. با دقت بالا و فوق العاده- با دقت بالا (<1 arc minute), suitable for lightweight and compact applications (such as robot end joints).

اصل انتقال موج کاهش دهنده موج RV: مرحله ورودی (کاهش RV): موتور دنده سیاره ای و چرخ دنده های سیکلوئید را برای کاهش اولیه هدایت می کند. مرحله خروجی (کاهش هارمونیک): دنده سیکلوئید مکانیسم کاهش هارمونیک را از طریق یک اتصال انعطاف پذیر هدایت می کند و باعث کاهش بیشتر سرعت و بهبود دقت می شود. خروجی نهایی: ترکیب مزایای دو روش کاهش سرعت برای دستیابی به دقت- با دقت بالا ، استحکام بالا و گشتاور بالا.

در اینجا در این صفحه ، ما E سریال RV را از Tallman Robotics معرفی می کنیم ، که بهترین تولید کننده پیشرو در گیربکس RV است ، شما می توانید برگه داده ، تصاویر تولیدی ، فیلم ها را به شرح زیر مشاهده کنید:

همچنین از تماشای پروژه های بیشتر یا بازدید از گالری ویدیوی ما توسط YouTube خوش آمدید: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

کاربردهای اصلی کاهش دهنده موج کرنش RV چیست؟

1). ربات Collaborative (COBOT): متعادل کردن با دقت بالا و سبک وزن ، مناسب برای سناریوهای همکاری دستگاه {{2}.

2) روبات های پزشکی: بازوهای رباتیک جراحی ، تجهیزات توانبخشی ، نیاز به ارتعاش بدون لرزش و فوق- با دقت بالا.

3) تجهیزات هادی: انتقال ویفر ، موقعیت یابی دستگاه لیتوگرافی ، نیاز به کنترل حرکت نانو.

4) .aerospace: درایو آنتن ماهواره ای ، بازوی روباتیک فضایی ، برای مقاومت در برابر محیط های شدید لازم است.

RV Rist Wave Resider یک تلفیق فناوری از کاهش دهنده RV و کاهش دهنده هارمونیک است که از مزایای استحکام بالا ، Ultra- با دقت بالا و سبک وزن برخوردار است. این خصوصاً برای زمینه های پایانی {- مناسب مانند روبات های مشترک ، تجهیزات پزشکی و تولید نیمه هادی مناسب است. با به روزرسانی صنعت تولید دقیق ، ممکن است به راه حل کاهش جریان اصلی برای نسل بعدی اتصالات ربات تبدیل شود.