مرحله موقعیت یابی چرخشی، به عنوان یک جزء اجرایی کلیدی برای دستیابی به این عملکرد، سنگ بنای ضروری سیستم های کنترل حرکت دقیق مدرن است. در زمینه‌های-تولید پیشرفته و تحقیقات علمی، موقعیت‌یابی زاویه‌ای با دقت بالا-، نمایه‌سازی، یا چرخش مداوم اجسام یک نیاز اصلی است. این یک راه حل جابجایی زاویه ای غیر قابل تعویض برای کاربردهای مختلف با کنترل دقیق موقعیت زاویه ای محور چرخش ارائه می دهد.

ماموریت اصلی مرحله موقعیت یابی چرخشی ارائه حرکت چرخشی دقیق و قابل اعتماد است. عملکرد آن عمدتاً توسط چندین شاخص کلیدی اندازه‌گیری می‌شود: وضوح (حداقل افزایش زاویه قابل کنترل)، دقت (انحراف بین موقعیت فرمان‌دهی شده و موقعیت رسیدن واقعی)، و دقت موقعیت‌یابی تکراری (ثبات رسیدن به یک موقعیت چند بار). برای دستیابی به این عملکرد نهایی، پلت فرم ها معمولاً از فناوری انتقال دقیق و سیستم های درایو پیشرفته استفاده می کنند.

مرحله موقعیت یابی چرخشی با قابلیت موقعیت یابی با دقت بسیار عالی-ش متمایز است. معمولاً از انتقال چرخ دنده حلزونی دقیق، انتقال هارمونیک و روش‌های دیگر، همراه با-سیستم بازخورد رمزگذار با دقت بالا، برای دستیابی به موقعیت زاویه‌ای با دقت دوم یا حتی بالاتر استفاده می‌کند. رمزگذار زاویه چرخش را در زمان واقعی- نظارت می‌کند و داده‌ها را به سیستم کنترل باز می‌گرداند. سیستم کنترل تنظیمات دقیقی را بر اساس پارامترهای از پیش تعیین شده انجام می دهد تا اطمینان حاصل شود که میز موقعیت یابی چرخشی می تواند با دقت تکرارپذیری بسیار بالا کار کند، با خطاهای کنترل شده در محدوده بسیار کوچک، نیازهای عملیات دقیق مختلف را برآورده می کند.

نرمی حرکت مزیت اصلی مرحله موقعیت یابی چرخشی است. با بهینه سازی طراحی ساختار انتقال و استفاده از ریل ها و یاتاقان ها با اصطکاک کم، می توان لرزش و مقاومت اصطکاکی در حین حرکت را به طور موثر کاهش داد. در حین کار، حتی در چرخش با سرعت-بالا، می‌تواند صافی و پایداری را بدون لرزش یا تأخیر قابل توجه حفظ کند، و برای کاربردهایی مانند اندازه‌گیری نوری و تولید نیمه‌رسانا که به پایداری حرکتی بسیار بالایی نیاز دارند، پشتیبانی قابل اعتماد ارائه می‌کند.

ظرفیت بار آن به همان اندازه برجسته است. ساختار مکانیکی مرحله موقعیت یابی چرخشی با دقت طراحی و از موادی با استحکام بالا- ساخته شده است که می تواند بارهای شعاعی و محوری بزرگ و همچنین گشتاورهای واژگون را تحمل کند. چه حامل قطعات نوری دقیق برای تنظیم زاویه باشد و چه از اجزای صنعتی سنگین برای پردازش چرخشی پشتیبانی کند، می تواند بدون تأثیر بر دقت موقعیت و عمر مفید تجهیزات به دلیل بار زیاد، به طور پایدار عمل کند.

علاوه بر این، مرحله موقعیت یابی چرخشی سازگاری و مقیاس پذیری خوبی دارد. می توان آن را به راحتی با سیستم های کنترل مختلف، موتورها و سایر تجهیزات کمکی با توجه به نیازهای کاربردی مختلف ادغام کرد و یک سیستم اتوماسیون قدرتمندتر را تشکیل داد. در عین حال می‌تواند با افزودن پوشش‌های محافظ، پوشش‌های ویژه و روش‌های دیگر با محیط‌های کاری خاص مانند دما، رطوبت و گرد و غبار بالا سازگار شود.

در اینجا در این صفحه سری از مراحل موقعیت یابی چرخشی را معرفی می کنیم، دیتا شیت، تصاویر تولید، فیلم های تست را به شرح زیر مشاهده خواهید کرد:
همچنین می توانید پروژه های بیشتری را تماشا کنید یا از گالری ویدیوی ما در یوتیوب دیدن کنید: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

سری

میز روتاری توخالی با دیافراگم بزرگs

مدل ها

TMN60

TMN85

TMN130

TMN200

TMN280

TMN465

عکس ها

product-157-93

product-134-77

product-137-80

product-135-81

نوع بلبرینگ

غلتک متقاطع

موتور مطابق

سروو 50W/100W

استپر موتور 42/57

سروو 200W/400W

57/60/86 استپر موتور

سروو 200W/400W

57/60/86 استپر موتور

سروو موتور 750W/1KW

86/110 استپر موتور

سرو موتور 1KW-2KW

موتور پله ای 110-130

2KW-5KW

سروو موتور

دیافراگم توخالی

28 میلی متر

33 میلی متر

62 میلی متر

100 میلی متر

150 میلی متر

300

نسبت کاهش

گشتاور مجاز

12 N.m

7.5 N.m

41 N.m

27 N.m

60 N.m

37 N.m

115 N.m

68 N.m

150 N.m

125 N.m

456 N.m

گشتاور لحظه ای مجاز

24 N.m

15 N.m

82 N.m

54 N.m

120 N.m

74 N.m

230 N.m

136 N.m

300 N.m

250 N.m

767 N.m

سرعت صفحه مجاز

200 عملکرد متناوب (rpm)

حداکثر گشتاور واژگونی

142 N

380 N

1200N

2600N

125 N.m

300 N.M

حداکثر نیروی شعاعی

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

حداکثر نیروی محوری

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

سختی پیچشی

2.5 نیوتن متر / قوس دقیقه

5.9 نیوتن متر / قوس دقیقه

16 نیوتن متر / قوس دقیقه

28.6 نیوتن متر بر قوس دقیقه

58 نیوتن متر / قوس دقیقه

65 نیوتن متر / قوس دقیقه

دقت موقعیت یابی

0.5± قوس در دقیقه

تکرار موقعیت یابی

کمتر یا مساوی 10 قوس در ثانیه

فرار پلت فرم

کمتر یا مساوی 0.01 میلی متر

خروج شعاعی

کمتر یا مساوی 0.01 میلی متر

تمرکز پلت فرم

کمتر یا مساوی 0.01 میلی متر

موازی سازی پلت فرم

کمتر یا مساوی 0.01 میلی متر

زندگی (ساعت)

>20,000

روش روغن کاری

روان کننده گریس مصنوعی

درجه حفاظت

IP50

روش نصب

هر زاویه ای

دمای عملیاتی

-25 درجه -90 درجه

وزن (کیلوگرم)

0.54

1.4

2.5

8.0

سری

سکوهای روتاری توخالی بادنده سیاره ایکاهنده

عکس ها

product-150-150 product-118-102 product-119-99

مدل ها

TMN60-F

TMN85-F

TMN130-F

TMN200-F

TMN280-F

TMN456-F

موتور قابل تطبیق (W)

سروو 50W/100W

استپر 42/57

سروو 200W/400W

57/60/86 استپر

سروو 50 وات، 100 وات

استپر 42/57

سروو 200W/400W

57/60/86 استپر

سروو 750/1000 وات

86/110 استپر

سروو 1KW-2KW

استپر 110-130

سروو موتور 2KW-7.5KW

دیافراگم توخالی (قطر میلی متر)

28 میلی متر

33 میلی متر

62 میلی متر

100 میلی متر

150 میلی متر

300

نوع بلبرینگ (i)

غلتک متقاطع

نسبت کاهش (i)

15/20/25/35/40/50

15/20/25/35/50

45/60/70

30/40/50/70/100

گشتاور مجاز (Nm)

115

150

200

گشتاور مجاز اینرسی (r/min)

120

230

300

سرعت خروجی مجاز (Nm)

200

466

لحظه واژگونی مجاز (N)

142

380

1200

2600

125

767

حداکثر نیروی شعاعی (N)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

حداکثر نیروی محوری (نیوتن متر/قوس- دقیقه)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

سختی پیچشی (قوس- دقیقه)

2.5

6.0

5.9

دقت موقعیت یابی (Arc- ثانیه)

±0.5

تکرارپذیری موقعیت (Arc-sec)

کمتر یا مساوی 15

صفحه انتهایی سکوی چرخشی تمام می شود

کمتر یا مساوی 0.01 (mm)

پایان شعاعی سکوی چرخشی (میلی متر)

کمتر یا مساوی 0.01

تمرکز سکوی دوار (mm)

کمتر یا مساوی 0.01

موازی سکوی دوار (mm)

کمتر یا مساوی 0.01

عمر سرویس (ساعت)

>20000

دمای کارکرد (درجه)

-25 درجه ~+90 درجه

روش روغن کاری

روانکاری گریس مصنوعی

کلاس حفاظتی (IP)

IP50

روش نصب

هر زاویه ای

وزن (کیلوگرم)

0.91

2.43

1.69

3.86

12.67

300

سری	سکوهای روتاری توخالی با کاهنده های زاویه راست (نوع R و نوع Z)
عکس ها	نوع R				نوع Z
مدل ها	TMN60-R TMN60-Z	TMN85-R TMN85-Z		TMN85-R TMN85-Z	TMN130-R TMN130-Z	TMN200-R TMN200-Z		TMN280-Z		TMN456-Z
موتور قابل تطبیق (W)	سروو 50W/100W استپر 42/57/60	سروو 200W/400W 57/60/86 استپر		سروو 50 وات، 100 وات استپر 42/57	سروو 200W/400W 57/60/86 استپر	سروو 750/1000 وات 86/110 استپر		سروو 1KW-2KW استپر 110-130		سروو موتور 2KW-7.5KW
دیافراگم توخالی (قطر میلی متر)	28 میلی متر	33 میلی متر		33	62 میلی متر	100 میلی متر		150 میلی متر	300
نوع بلبرینگ (i)	غلتک متقاطع
نسبت کاهش (i)	10/15/20/25/30/50	10/15/20/25/50		30/45/70	20/30/50/90	20/30/50/90		30/40/50/70/100
گشتاور مجاز (Nm)	12	41		20	60	115		150		200
گشتاور مجاز اینرسی (r/min)	24	82		40	120	230		300		300
سرعت خروجی مجاز (Nm)	200	200		200	200	200		200
لحظه واژگونی مجاز (N)	142	380		380	1200	2600		125
حداکثر نیروی شعاعی (N)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
حداکثر نیروی محوری (نیوتن متر/قوس- دقیقه)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
سختی پیچشی (قوس- دقیقه)	2.5	6.0		5.9	16	28		39		65
دقت موقعیت یابی (Arc- ثانیه)	±0.5	±0.5		±0.5	±0.5	±0.5		±0.5		±0.5
تکرارپذیری موقعیت (Arc-sec)	کمتر یا مساوی 15	کمتر یا مساوی 15		کمتر یا مساوی 15	کمتر یا مساوی 15	کمتر یا مساوی 15		کمتر یا مساوی 15		کمتر یا مساوی 15
صفحه انتهایی سکوی چرخشی تمام می شود	کمتر یا مساوی 0.01 (mm)	کمتر یا مساوی 0.01 (mm)		کمتر یا مساوی 0.01 (mm)	کمتر یا مساوی 0.01 (mm)	کمتر یا مساوی 0.01 (mm)		کمتر یا مساوی 0.01 (mm)		کمتر یا مساوی 0.01 (mm)
پایان شعاعی سکوی چرخشی (میلی متر)	کمتر یا مساوی 0.01	کمتر یا مساوی 0.01		کمتر یا مساوی 0.01	کمتر یا مساوی 0.01	کمتر یا مساوی 0.01		کمتر یا مساوی 0.01		کمتر یا مساوی 0.01
تمرکز سکوی دوار (mm)	کمتر یا مساوی 0.01	کمتر یا مساوی 0.01		کمتر یا مساوی 0.01	کمتر یا مساوی 0.01	کمتر یا مساوی 0.01		کمتر یا مساوی 0.01		کمتر یا مساوی 0.01
موازی سکوی دوار (mm)	کمتر یا مساوی 0.01	کمتر یا مساوی 0.01		کمتر یا مساوی 0.01	کمتر یا مساوی 0.01	کمتر یا مساوی 0.01		کمتر یا مساوی 0.01		کمتر یا مساوی 0.01
عمر سرویس (ساعت)	>20000	>20000	>20000		>20000	>20000		>20000		>20000
دمای کارکرد (درجه))	-25 درجه ~+90 درجه	-25 درجه ~+90 درجه	-25 درجه ~+90 درجه		-25 درجه ~+90 درجه	-25 درجه ~+90 درجه		-25 درجه ~+90 درجه		-25 درجه ~+90 درجه
روش روغن کاری	روانکاری گریس مصنوعی
کلاس حفاظتی (IP)	IP50
روش نصب	هر زاویه ای
وزن (کیلوگرم)	1.1	2.66		1.69	3.86		12.67	33		300

گزینه ها
درایور و کابل	درایور و کابل گزینه‌ها، ارائه شده توسط Tallman Robotics Limited (Usaullay، ما Delta، Innovance، Pulse، EtherCat، Profinet را پیکربندی می‌کنیم)
صفحه چرخان صورت	در صورت نیاز ارائه می شود.
حسگرها	سنسورهای اورمون، براکت ها، صفحات حسگر، پیچ ها برای گزینه ها هستند.