میزهای چرخان توخالی غلتک بادامک

1

واحد درایو:

"منبع" ورودی برق

واحد رانندگی معمولاً از موتور سروو یا موتور پله ای و مکانیسم کاهش ، مسئول تأمین قدرت چرخش تشکیل شده است. موتور از طریق کمربند جفت یا همزمان به میل بادامک وصل می شود و حرکت چرخشی را به مکانیسم CAM منتقل می کند. برای پاسخگویی به نیازهای مختلف بار ، واحد درایو را می توان با موتورهای قدرتهای مختلف (مانند موتورهای سروو 750 ~ 750W) جفت کرد و گشتاور خروجی را می توان از طریق طراحی نسبت کاهش افزایش داد (معمولاً 1: 10 ~ 1: 100) برای پاسخگویی به نیازهای بار سبک بالا- سرعت یا بار سنگین کم -} sidearios سرعت.

2

مکانیسم بادامک و غلتک: "ضمانت شکاف" هسته انتقال

این مؤلفه انتقال هسته سکو است که دقت و ثبات انتقال را تعیین می کند. CAM پردازش سنگ زنی دقیق- را اتخاذ می کند ، و منحنی کانتور مطابق با الزامات حرکتی (مانند چرخش یکنواخت و موقعیت یابی نمایه سازی) طراحی شده است. غلطک ها معمولاً استوانه ای یا طبل شکل ، ساخته شده از فولاد بلبرینگ با قدرت بالا- بالا (مانند SUJ2) هستند و سطح آن سخت می شود (سختی بیشتر از یا مساوی با HRC60) برای تقویت مقاومت در برابر سایش. غلتک های متعدد به طور مساوی در قسمت داخلی تورنت قابل توزیع ، از نزدیک با مشخصات CAM توزیع می شوند و با چرخش بادامک رانده می شوند تا چرخشی را برای چرخش هدایت کنند. با توجه به تماس سطحی بین غلتک و بادامک و از بین بردن ترخیص کالا از گمرک از طریق طراحی قبل از تنش ، تقریباً در طی فرآیند انتقال خطای بازگشت وجود ندارد و دقت موقعیت یابی می تواند در 10 ثانیه قوس به دست بیاید.

3

یاتاقان های صلیب:

پشتیبانی سفت و سخت "اسکلت"

یاتاقان های غلتکی متقاطع مؤلفه های کلیدی هستند که از تورنت پشتیبانی می کنند. غلطک های داخلی آنها در یک الگوی متقاطع 90 درجه تنظیم شده اند و می توانند همزمان در برابر نیروهای شعاعی ، نیروهای محوری و لحظه های واژگون کننده مقاومت کنند (که دستیابی به آن با یاطاقان توپ شیار معمولی یا یاطاقان های رانش دشوار است). حلقه داخلی بلبرینگ به طور سفت و سخت به Turntable متصل است و حلقه بیرونی روی پایه ثابت است. از طریق تداخل تداخل یا تنظیم نیروی قبل از سفت شدن ، تضمین می کند که Turntable هیچ تغییر شکل قابل توجهی در چرخش سرعت-} سرعت یا بار سنگین ندارد. استحکام می تواند به 100N/میکرومتر یا بیشتر برسد ، به طور مؤثر سرکوب لرزش و انحراف.

4

توخالی توخالی:

"کانال" برای ادغام عملکردی

Turntable یک ساختار دایره ای با سوراخ توخالی در مرکز است (معمولاً قطر 20 میلی متر 200 میلی متر ، می تواند برای اندازه های بزرگتر سفارشی شود) ، که برای عبور از کابل ها ، لوله های گاز ، الیاف نوری یا محورهای موقعیت یابی قطعه استفاده می شود. سطح Turntable مجهز به سوراخ های پیچ به طور مساوی است که نصب بارها را تسهیل می کند (مانند وسایل ، تجهیزات آزمایش و اثرات نهایی بازوهای رباتیک). این ماده عمدتا بالا-} آلیاژ آلومینیوم استحکام (مانند 6061-T6) یا چدن است که برای بهبود سختی سطح و مقاومت در برابر سایش خاموش است.

5

اجزای کمکی:

یک سیستم ضمانت عملیاتی پایدار

از جمله سنسورهای محدود (برای موقعیت یابی منشأ و محافظت از اورترول) ، پوشش های گرد و غبار (برای جلوگیری از ورود گرد و غبار و خنک کننده) ، رابط های روانکاری (برای اضافه کردن مرتباً گریس روغن کاری برای کاهش سایش) ، و غیره. برخی از مدل های بالا {1} into همچنین سنسورهای دما و ماژول های نظارت بر حیات را ادغام می کنند تا بتوانند تجهیزات واقعی را انجام دهند.

1

دقت موقعیت یابی فوق العاده بالا و دقت موقعیت یابی تکراری

از طریق انتقال یکپارچه غلطک های بادامک و پشتیبانی سفت و سخت از یاطاقان های غلتکی متقاطع ، دقت موقعیت یابی سکو را می توان در ثانیه های قوس ± 5 30} (1 قوس دوم درجه 0.00028 درجه) کنترل کرد ، با دقت موقعیت یابی مکرر کمتر از یا برابر با 5 قوس. این دقت برای برآورده کردن الزامات سطح خرد مانند بازرسی ویفر نیمه هادی و مونتاژ مؤلفه نوری کافی است.

2

استحکام بالا و بار - ظرفیت تحمل

یاتاقان های غلتکی متقاطع می توانند در برابر بارهای شعاعی (معمولاً 500 5000 ~ 500N) ، بارهای محوری (300 ~ 3000N) و لحظات واژگون کننده (500 ~ 500N • متر) مقاومت کنند. با انتقال تماس با سطح غلطک های بادامک ، حتی در زیر بارهای سنگین یا چرخش سرعت 7 {7} بالا (تا 300 دور در دقیقه) ، جریان شعاعی و محوری Turntable را می توان در 0.01 میلی متر کنترل کرد و از پایداری ماشینکاری یا فرآیند آزمایش اطمینان حاصل کرد.

3

سر و صدای کم و عملکرد صاف

با توجه به عدم وجود ضربه و اصطکاک تجهیزات دنده در طی فرآیند انتقال ، سر و صدای عملیاتی این سکو معمولاً کمتر از یا مساوی با 60dB (معادل حجم مکالمه طبیعی) است و شتاب لرزش کمتر از یا برابر با 0.1G است و باعث می شود آن را برای محیط هایی مانند تجهیزات پزشکی و سازهای آزمایشگاهی که به سر و صدا و ارتعاش حساس هستند ، مناسب باشد.

4

راحتی ادغام ساختار توخالی

سوراخ توخالی مرکزی به خطوط لوله اجازه می دهد تا مستقیماً از آن عبور کنند و از محدودیت های حرکتی ناشی از درگیری خط لوله در سیستم عامل های چرخشی سنتی و ساده سازی طراحی سیم کشی تجهیزات جلوگیری کنند. به عنوان مثال ، در تجهیزات جوشکاری خودکار ، سیم جوشکاری و لوله گاز محافظ می تواند مستقیماً از طریق سوراخ های توخالی به اسلحه جوش وصل شود و مشکلات تداخل خط لوله را کاهش می دهد.

سری

بستر چرخان توخالی نوع غلتک بادامکs

مدل

TMW68

TMW90

TMW115

TMW215

TMW315

TMW415

عکس

بار طراحی (کیلوگرم)

کمتر از یا برابر با 80 کیلوگرم

کمتر از یا برابر با 280 کیلوگرم

کمتر از یا برابر با 500 کیلوگرم

کمتر از یا برابر با 1600 کیلوگرم

کمتر از یا برابر با 2.5 تن

کمتر از یا برابر با 4.5 تن

حداکثر دیا صفحه چرخشی (میلی متر)

کمتر از یا برابر با 500 میلی متر

کمتر از یا مساوی 900 میلی متر

کمتر از یا برابر با 1200 میلی متر

کمتر از یا برابر با 2000 میلی متر

کمتر از یا برابر با 2500 میلی متر

کمتر از یا برابر با 3000 میلی متر

نوع موتور

دنده سیاره ای+موتور سروو

دنده سیاره ای+موتور سروو

دنده سیاره ای+موتور سروو

دنده سیاره ای+موتور سروو

دنده سیاره ای+موتور سروو

دنده سیاره ای+موتور سروو

موتور در پیکربندی

0.4kW/0.75kW

80 سروو فلنج

80/130 سروو فلنج

130/180 سروو فلنج

180 سروو فلنج

180 سروو فلنج

نسبت کاهش بدن در حال چرخش

1:20i

1:20i

1:20i

1:40i

1:60i

1:60i

لحظه واژگون کننده

400 N.m

625N.m

1028N.m

3500N.m

14000 N.m

30000 N.m

گشتاور ورودی مجاز

کمتر از یا برابر با 30 نانومتر

کمتر از یا برابر با 72 نانومتر

کمتر از یا برابر با 90 نانومتر

کمتر از یا برابر با 500 نانومتر

کمتر از یا برابر با 500 نانومتر

کمتر از یا برابر با 500 نانومتر

گشتاور خروجی دارای امتیاز

کمتر از یا برابر با 600 نانومتر

کمتر از یا برابر با 1440 نانومتر

کمتر از یا برابر با 1800 نانومتر

کمتر از یا برابر با 20000 نانومتر

کمتر از یا برابر با 30000 نانومتر

کمتر از یا برابر با 30000 نانومتر

لحظه مجاز اینرسی

75N.m

220 N.m

260 N.m

18000 N.m

سرعت ورودی مجاز

2000 r/min

2000 r/min

2000 r/min

1200 r/min

2000 r/min

2000 r/min

دقت موقعیت یابی را تکرار کنید

± 5 قوس - sec

± 5 قوس - sec

± 5 قوس - sec

± 5 قوس - sec

± 5 قوس - sec

± 5 قوس - sec

دقت موقعیت یابی

± 10 قوس - sec

± 10 قوس - sec

± 10 قوس - sec

± 10 قوس - sec

± 10 قوس - sec

± 10 قوس - sec

متمرکز کردن سکو

0.02 میلی متر

0.02 میلی متر

0.02 میلی متر

0.02 میلی متر

0.02 میلی متر

0.02 میلی متر

موازی سازی سکو

0.02 میلی متر

0.02 میلی متر

0.02 میلی متر

0.02 میلی متر

0.02 میلی متر

0.02 میلی متر

زندگی دقت

20000 (حرکت متناوب)

نوع ساختار

غلتک بادامک+بلبرینگ غلتکی

درجه حفاظت

IP50

IP50

IP50

IP50

IP50

IP50

وزن (کیلوگرم)

16 کیلوگرم

24

45

120

200

300

کابل

راننده و کابل ارائه شده در صورت تأمین موتور توسط Tallman Robotics Limited (معمولاً ما Delta ، Inovance را پیکربندی می کنیم)

صفحه چرخش صورت

در صورت لزوم ارائه شده است. (نقاشی ارائه شده توسط مشتری)

حسگر

سنسور فوتوالکتریک ، براکت ها ، صفحات سنسور ، پیچ ها برای گزینه ها هستند.

1

تولید الکترونیکی 3C:

هسته اصلی مونتاژ و آزمایش

در تولید محصولات الکترونیکی مانند تلفن های همراه و رایانه ، از سیستم عامل ها برای فهرست بندی و موقعیت یابی برد PCB (مانند تنظیم زاویه در هنگام حفاری و نصب) استفاده می شود ، پیوند و تراز ماژول صفحه (دقت موقعیت یابی مکرر باید کمتر یا مساوی با 10 ثانیه قوس باشد) و مونتاژ لنز دوربین (اطمینان حاصل می کند که محورهای نوری). به عنوان مثال ، در سیم کشی مونتاژ ماژول دوربین سازنده تلفن همراه خاص ، این سکو ماژول را برای چرخش به زاویه های مختلف سوق می دهد و با سیستم بصری برای دستیابی به پیوند دقیق -} دقیق لنزها و سنسورها همکاری می کند و در نتیجه میزان عملکرد بیش از 99.5 ٪ است.

2

ابزارهای کنترل عددی و مراکز ماشینکاری:

"مسئولیت دقیق" محور چهارم

به عنوان محور چرخش چهارم ابزارهای دستگاه CNC ، این سکو می تواند قطعاتی را برای دستیابی به ماشینکاری چند زاویه (مانند فرز ، حفاری ، حک کردن) هدایت کند ، به خصوص برای ماشینکاری قطعات خمیده پیچیده (مانند قالب ، اجزای حمل و نقل هوایی) مناسب است. به عنوان مثال ، در پردازش قالب های دقیق و دقیق ، این سکو چرخش قالب را خالی می کند و در رابطه با اسپیندل ، 360 درجه به برش زاویه مرده دست می یابد ، با دقت پردازش 0.005 میلی متر پوند.

3

تجهیزات پزشکی:

ضمانت پایدار برای عملکرد دقیق

در ابزارهای آزمایش پزشکی مانند آنالایزر بیوشیمیایی و تجهیزات CT ، از این سکو برای چرخش و تقسیم سینی نمونه استفاده می شود تا از تعویض دقیق نمونه ها بین ایستگاه های مختلف آزمایش اطمینان حاصل شود. در روبات های جراحی ، این سکو به عنوان یک واحد چرخش مشترک برای دستیابی به تنظیم دقیق ابزارهای جراحی (مانند کنترل زاویه در جراحی لاپاروسکوپی) عمل می کند و از تأثیر لرزش مکانیکی بر دقت جراحی جلوگیری می کند.

4

نیمه هادی و تولید فتوولتائیک:

یک پیوند کلیدی در کنترل مقیاس میکرو

در تجهیزات بازرسی ویفر نیمه هادی ، این سکو ویفر را برای چرخش سوق می دهد و در رابطه با یک ردیاب لیزر ، اسکن نقص سطح را با دقت موقعیت یابی کمتر از یا مساوی با 5 ثانیه قوس انجام می دهد. در تجهیزات جوشکاری سلولهای فتوولتائیک ، این سکو چرخش و تراز سلولها را تحقق می بخشد و از تماس دقیق الکترودهای جوشکاری و بهبود راندمان تبدیل سلول ها اطمینان می دهد.

5

تجهیزات بسته بندی و برچسب زدن:

یک موتور کارآیی برای موقعیت یابی سرعت بالا {0}

در خطوط تولید بسته بندی پایان- پایان (مانند لوازم آرایشی و بسته بندی دارویی) ، این سکو باعث چرخش جعبه های بسته بندی می شود و با ماشین های برچسب زدن همکاری می کند تا برچسب زدن چند- (مانند برچسب زدن محیطی ظروف استوانه ای) را انجام دهد. سرعت کار می تواند به 200 دور در دقیقه برسد و دقت برچسب زدن 0.1 میلی متر پوند است ، و نیازهای زیبایی شناسی بسته بندی پایان {5} بالا را برآورده می کند

مورد

الزام

راه حل

اثر

یک خط مونتاژ سنسور الکترونیکی خاص خودرو

برای دستیابی به مونتاژ دقیق تراشه های سنسور و پوسته های فلزی ، لازم است که خطای تراز بین پین های تراشه و رابط پوسته کمتر از یا برابر با 0.02 میلی متر پوند باشد و زمان چرخه مونتاژ کمتر از یا برابر با 2 ثانیه در هر قطعه باشد.

یک بستر چرخان توخالی غلتک بادامک را با بار 100 کیلوگرم و دقت موقعیت یابی 10 ثانیه قوس ، با یک سیستم موقعیت یابی بصری همراه کنید. این سکو پوسته را به سمت چرخش به ایستگاه مونتاژ سوق می دهد. بعد از اینکه سیستم بصری موقعیت پین را تشخیص می دهد ، پلتفرم زاویه را برای دستیابی به تراز دقیق تنظیم می کند ، و سپس بازوی مکانیکی متناسب با مطبوعات را تکمیل می کند.

خطای مونتاژ در 0.015 میلی متر پوند کنترل می شود ، زمان چرخه در هر قطعه 1.8 ثانیه پایدار است و میزان استفاده از تجهیزات به 98 ٪ افزایش می یابد.

تجهیزات تست لنز نوری خاص

برای آزمایش یکنواختی کروی و انکسار یکنواختی لنز ، لنز باید هر 5 درجه را در یک محدوده 360 درجه مکث کند ، با لرزش کمتر از یا مساوی 0.001 میلی متر در لحظه مکث.

یک بستر چرخان توخالی با استحکام بالا را انتخاب کنید ، از طریق کنترل حلقه موتور Servo Closed - به موقعیت نمایه سازی برسید و تداخل لرزش خارجی را با یک پایه جذب شوک {{1} کاهش دهید.

دامنه لرزش در طول هر مکث کمتر یا مساوی با 0.0008 میلی متر است و خطای تکرارپذیری داده های تشخیص کمتر یا برابر با 0.5 ٪ است ، و الزامات تشخیص نوری با دقت {2} را برآورده می کند.