تعریف اصلی یک جدول چرخشی الکتریکی یک وسیله مکانیکی است که از برق به عنوان منبع تغذیه استفاده می کند ، حرکت چرخشی موتور را به چرخش دقیق یا حرکت نمایه سازی کار از طریق یک ساختار انتقال مکانیکی تبدیل می کند و آن را با یک سیستم کنترل ترکیب می کند تا موقعیت یابی دقیق- را بدست آورد. ویژگی های اصلی آن "درایو برقی" و "موقعیت یابی دقیق چرخشی" است که با جداول چرخشی دستی یا دستگاه های چرخشی پنوماتیک/هیدرولیک متفاوت است. جداول چرخشی برقی دارای دقت کنترل بالاتری ، دامنه سرعت وسیع تر و قابلیت ادغام اتوماسیون قوی تر است.
از دیدگاه عملکردی ، جدول دوار الکتریکی نه تنها می تواند به چرخش مداوم 360 درجه برسد ، بلکه موقعیت یابی نمایه سازی زاویه ثابت را نیز انجام می دهد (مانند مکث در 90 درجه و 60 درجه در هر چرخش). برخی از مدل های پایان {4 {}}} end از موقعیت یابی قابل برنامه ریزی در هر زاویه پشتیبانی می کنند ، و نیازهای متنوع فرآیندهای پیچیده را برای مسیرهای چرخش برآورده می کنند. دقت موقعیت یابی آن معمولاً می تواند به ثانیه ها (در واحدهای زاویه ای) یا میکرومتر (در روند شعاعی/محوری) برسد و آن را به یک تجهیزات کلیدی در تولید دقیق تبدیل کند تا از سازگاری در پردازش و آزمایش اطمینان حاصل شود.
جدول چرخشی برقی یک مؤلفه مکانیکی خودکار است که توسط برق هدایت می شود که می تواند به موقعیت واقعی چرخشی برسد. این ماده به طور گسترده در اتوماسیون صنعتی ، تولید دقیق ، فناوری روباتیک و سایر زمینه ها مورد استفاده قرار می گیرد. این کار را برای انجام حرکت چرخشی قابل کنترل از طریق مکانیسم انتقال محور موتور- انجام می دهد و می تواند به توابع مانند موقعیت یابی زاویه ، چرخش مداوم و حرکت نمایه برسد. این مؤلفه اصلی برای دستیابی به عملکرد چند ایستگاه و تنظیم زاویه در خطوط تولید خودکار و تجهیزات دقیق است.
ساختارEوابسته به نطفهRوابسته به اوتارجدولمعمولاً از شش قسمت تشکیل شده است: یک سیستم درایو ، یک سیستم انتقال ، یک کار ، یک ساختار پشتیبانی ، یک سیستم بازخورد تشخیص و یک سیستم کنترل. هر قسمت برای دستیابی به عملکرد دقیق چرخش با هم کار می کند:
|
سیستم محرک |
هسته اصلی موتور رانندگی است و انواع متداول شامل موتورهای سروو (مانند AC Servo Motors ، DC Servo Motors) و موتورهای استپر است. موتورهای سروو ، با استفاده از مزایای کنترل حلقه- ، دارای دقت موقعیت یابی بهتر ، پایداری سرعت و پاسخ پویا هستند ، و آنها را برای سناریوهای دقیق - مناسب می کند. موتورهای پله ای هزینه های کمتری دارند و برای سناریوهای فهرست بندی ساده با نیازهای دقت در موقعیت یابی مناسب هستند. برخی از مدل های پایان {4- مجهز به موتور کاهش برای افزایش گشتاور خروجی با پایین آمدن سرعت هستند. |
|
سیستم انتقال |
مسئول انتقال قدرت موتور به میز کار ، که پیوند اصلی است که دقت چرخش را تعیین می کند. روشهای انتقال متداول عبارتند از: 1) انتقال دنده کرم: ساختار جمع و جور ، نسبت انتقال بزرگ ، عملکرد قفل خود- (کار کار پس از قطع برق آسان نیست) ، اما ممکن است یک پدیده "خزنده" با سرعت کم ، مناسب برای سرعت های کم تا متوسط و سناریوهای گشتاور بالا وجود داشته باشد. 2) انتقال دنده: مانند چرخ دنده های Spur ، چرخ دنده های مارپیچ یا چرخ دنده های هارمونیک ، که در میان آنها انتقال دنده هارمونیک دارای دقت بالایی و ترخیص کالا از گمرک بازده کوچک (حداکثر 0.1 درجه) است ، مناسب برای فهرست بندی دقیق {{2}. 3) درایو مستقیم (موتور DD): روتور موتور به طور مستقیم بدون اجزای انتقال واسطه به کارگاه متصل می شود ، شکاف های انتقال را از بین می برد و به دقت موقعیت یابی در 5 ثانیه قوس می رسد. با این حال ، هزینه زیاد است و برای سناریوهای فوق العاده دقیق مانند تولید نیمه هادی مناسب است. |
|
میز کار و ساختار پشتیبانی |
میز کار معمولاً یک صفحه فلزی دایره ای است (که بیشتر از آن از چدن ، آلیاژ آلومینیوم یا فولاد ضد زنگ ساخته شده است) ، با شیارهای T - شکل ، سوراخ های موقعیت یابی و غیره روی سطح برای تثبیت آسان قطعه های کاری یا وسایل. ساختار پشتیبانی شامل یک مؤلفه های پایه و یاتاقان (مانند یاتاقان های غلتکی متقاطع و یاطاقان توپ دقیق) است که برای اطمینان از استحکام شعاعی و محوری کار و کاهش پرش و لرزش در طول چرخش استفاده می شود. |
|
سیستم بازخورد تشخیص |
کلید دستیابی به کنترل حلقه بسته - استفاده از سنسورها برای تشخیص زاویه چرخش و موقعیت میز کار در زمان واقعی و بازخورد سیگنال به سیستم کنترل است. سنسورهای متداول شامل رمزگذارها (مانند رمزگذارهای فوتوالکتریک ، رمزگذارهای مغناطیسی) و حاکمان گریتینگ هستند که در آن رمزگذار به طور مستقیم به موتور یا میز کار متصل است و می تواند سیگنال های پالس موقعیت زمانی واقعی - واقعی را خروجی کند تا اطمینان حاصل شود که زاویه چرخش واقعی با دستور سازگار است. |
|
سیستم کنترل |
از جمله کنترل کننده ها (مانند PLC ، کنترل کننده حرکت) و ماژول های درایو (درایورهای سروو ، درایورهای استپر). کنترل کننده دستورالعمل های خارجی (مانند سیگنال های رایانه فوقانی و سیستم CNC) را دریافت می کند ، مسیر حرکت را محاسبه می کند و سیگنال های کنترل را به ماژول درایو ارسال می کند. ماژول درایو سرعت ، فرمان و گشتاور را بر اساس سیگنال تنظیم می کند تا به موقعیت یابی دقیق برسد. |
در اینجا در این صفحه ، ما مجموعه ای ازبرقیمیز چرخشی,برگه داده ، تصاویر تولیدی ، ودیوس آزمون را به شرح زیر مشاهده خواهید کرد:
همچنین از تماشای پروژه های بیشتر یا بازدید از گالری ویدیوی ما توسط YouTube خوش آمدید: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
بسته بندی و تحویل میزهای چرخشی موتوری:
تولیدانتخاب کنندهمیز چرخشی:
عملکرد اصلی ازEوابسته به نطفهRوابسته به اوتارجدولحول "کنترل دقیق چرخش" ، از جمله:
1) موقعیت یابی دقیق: از طریق کنترل حلقه 2- بسته و انتقال دقیق ، به دقت موقعیت یابی 0.01 درجه تا 5 ثانیه قوس دست می یابد ، و برخی از مدل ها از دقت موقعیت یابی مکرر کمتر یا مساوی با قوس 1 ثانیه پشتیبانی می کنند.
2). کنترل حرکت قابل برنامه ریزی: از زاویه چرخش از پیش تعیین شده ، سرعت ، شتاب و سایر پارامترها از طریق رایانه فوقانی یا کنترل پنل برای دستیابی به نمایه سازی خودکار ، چرخش مداوم یا حرکت مسیر کامپوزیت پشتیبانی می کند.
3). استحکام و پایداری بالا: با بهینه سازی ساختار پشتیبانی و انتخاب بلبرینگ ، اطمینان حاصل کنید که چرخش شعاعی/محوری در طول چرخش سرعت - کمتر یا مساوی با 0.01 میلی متر است ، کاهش پردازش یا خطاهای تشخیص قطعه کار.
4.
از نظر ویژگی های فنی ، کارگاه چرخشی برقی دارای مزایای دوگانه "اتوماسیون" و "دقت" است: در مقایسه با کارگاه های چرخشی دستی ، می تواند از طریق برنامه ها به عملکرد بدون سرنشین برسد و کارایی تولید را بهبود بخشد. در مقایسه با جداول دوار پنوماتیک/هیدرولیک ، تحت تأثیر نوسانات منبع هوا/فشار روغن هیدرولیک قرار نمی گیرد ، با هموار تر حرکت می کند و دقت موقعیت یابی آن می تواند به طور مداوم از طریق کالیبراسیون نرم افزاری بهینه شود.
Eوابسته به نطفهRوابسته به اوتارجدول است ،به طور گسترده ای در سناریوهایی که به دلیل قابلیت چرخش دقیق و کنترل اتوماسیون نیاز به عملیات چرخشی چند ایستگاه دارند ، استفاده می شود. صنایع معمولی عبارتند از:
|
ساخت و پردازش دقیق |
در دستگاه های CNC ابزارهای مانند مراکز ماشینکاری و ماشین های حکاکی ، میزهای چرخشی برقی می توانند به ماشینکاری چند قطعه- دستگیره از قطعات کاری (مانند حفاری و آسیاب کردن سطوح دایره ای در یک گیره) دست یابند ، باعث کاهش زمان بستن و بهبود دقت ماشینکاری می شوند. به عنوان مثال ، در پردازش قالب ، پردازش شکاف برابر قالبهای دایره ای با چرخاندن کار با کار انجام می شود و اطمینان می دهد که خطای زاویه ای هر موقعیت شکاف کمتر از یا مساوی با 0.02 درجه است. |
|
مونتاژ و تست خودکار |
در خطوط مونتاژ مؤلفه های الکترونیکی و خودرو ، کارگاه چرخشی می تواند به عنوان "ایستگاه کاری تورنت" برای انتقال متوالی به قسمتهای مونتاژ ، سفت شدن ، آزمایش و سایر ایستگاه های کاری ، دستیابی به عملیات ساده عمل کند. در مونتاژ ماژول های دوربین تلفن همراه ، ماژول به طور دقیق در موقعیت های توزیع ، جوشکاری و آزمایش از طریق یک جدول چرخان ، با زمان موقعیت یابی کمتر از یا مساوی 0.1 ثانیه در هر زمان قرار می گیرد. |
|
صنعت نیمه هادی و فتوولتائیک |
در فرآیند بازرسی ویفر و بسته بندی تراشه ، کارگاه چرخشی برقی (که اغلب توسط موتورهای DD هدایت می شود) نیاز به دستیابی به موقعیت چرخش سطح میکرومتر ویفر ، اطمینان از اینکه کاوشگر تشخیص یا سر بسته بندی با پین های تراشه تراز شده است ، و نیاز به صحت موقعیت یابی کمتر از یا برابر است با 3 قوس ثانیه. |
|
تجهیزات پزشکی و آزمایشگاهی |
در تجهیزات تصویربرداری پزشکی مانند CT و MRI ، کار چرخان ، بیمار یا نمونه آزمایش را برای چرخش با سرعت ثابت سوق می دهد و برای به دست آوردن داده های چند زاویه با سیستم تصویربرداری همکاری می کند. در تجهیزات اتوماسیون آزمایشگاهی ، می تواند به تغییر خودکار نمونه ، لرزش و سایر عملیات سینی نمونه دست یابد. |
|
صنعت بسته بندی و چاپ |
در چاپ برچسب ، مهر و موم داغ درپوش بطری و سایر تجهیزات ، کار چرخشی محصول را به سمت چرخش سوق می دهد و با سر چاپ یا مکانیسم مهر زنی داغ همکاری می کند تا به چاپ یکنواخت در سطح محیطی برسد و از صحت لنگر زدن الگوی (مانند خطای درز برچسب کمتر از یا مساوی 0.1 میلی متر) اطمینان حاصل کند. |
هنگام انتخابEوابسته به نطفهRوابسته به اوتارجدول، توجه به شاخص های زیر مهم است:
1) دقت و دقت تکرارپذیری: قوام پردازش یا آزمایش قطعه کار را تعیین کنید. برای سناریوهای دقیق - ، مدل هایی با زاویه کمتر از یا مساوی با 10 ثانیه قوس باید انتخاب شوند.
2) محدوده .speed: با توجه به نیازهای فرآیند (مانند سرعت بالا مورد نیاز برای سناریوهای چرخش مداوم و پایداری با سرعت کم مورد نیاز برای سناریوهای تقسیم) انتخاب کنید.
3) ظرفیت بار: از جمله بار محوری (فشار عمودی تحمل شده توسط میز کار) و بار شعاعی (نیروی جانبی تولید شده توسط قطعه کار) ، که باید با وزن قطعه کار مطابقت داشته باشند.
4). ترخیص مجدد: اندازه ترخیص سیستم انتقال به طور مستقیم بر خطای موقعیت یابی در هنگام چرخش معکوس تأثیر می گذارد. برای سناریوهای دقیق ، مدل هایی با ترخیص کمتر از یا برابر با درجه 0.1 باید انتخاب شوند.
5) .Communication and Control Mode: آیا از سازگاری با سیستم های کنترل موجود (مانند PLC ، روبات) پشتیبانی می کند ، و آیا به کنترل اتوبوس (مانند Profinet ، EtherCat) نیاز دارد.
به عنوان "هسته چرخش دقیق" در اتوماسیون صنعتی ، کارگاه چرخشی برقی با دقت بالا ، پایداری بالا و برنامه نویسی زیاد حرکت چرخشی از طریق درایو برقی و فناوری کنترل حلقه- بسته می شود. طراحی ساختاری آن هم انتقال نیرو و هم تضمین دقت را در نظر می گیرد و برای زمینه هایی مانند ساخت دقیق ، مونتاژ الکترونیکی و نیمه هادی ها که نیاز به موقعیت دقیق چرخشی دارند ، بسیار مناسب است. با پیشرفت اتوماسیون و اطلاعات در صنعت 4.0 ، میزهای کاربردی چرخشی برقی به سمت دقت بالاتر (مانند موقعیت یابی نانو) ، ادغام بالاتر (مانند بازرسی بصری یکپارچه) و برنامه نویسی انعطاف پذیر تر ، تبدیل می شوند و به تجهیزات اصلی برای بهبود راندمان تولید و کیفیت محصول تبدیل می شوند.
تگ های محبوب: جدول دوار برقی ، تولید کنندگان میز دوار الکتریکی چین ، تأمین کنندگان ، کارخانه
