ماژول خطی جمع و جور ، همچنین به عنوان محرک خطی جمع و جور شناخته می شود ، یک دستگاه انتقال خطی با ساختار جمع و جور است.
ماژول خطی جمع و جور معمولاً یک قاب آلیاژ آلومینیوم را اتخاذ می کند ، که اجزای مختلفی از قبیل راهنماهای خطی ، کشویی و سیستم های درایو (مانند پیچ های توپ ، کمربند همزمان یا موتورهای خطی) را به یک حجم کوچک ادغام می کند ، فضای کمتری را اشغال می کند و می تواند با محیط های نصب باریک سازگار شود. این نوع ماژول از دقت حرکتی بالا و دقت موقعیت یابی برخوردار است و می تواند به حرکت خطی دقیق برسد. ماژول خطی جمع و جور معمولاً در زمینه هایی مانند تولید الکترونیکی ، ابزارهای دقیق ، تجهیزات پزشکی و غیره مورد استفاده قرار می گیرد و می تواند وظایفی مانند انتقال بخشی ، موقعیت یابی و مونتاژ را انجام دهد. علاوه بر این ، برخی از ماژول های خطی جمع و جور همچنین ویژگی های عملکرد سرعت بالا {4} ، ظرفیت بار بالا و ثبات خوب را دارند که می تواند نیازهای شرایط مختلف کار را برآورده کند.
در اینجا ، ما ماژول خطی تعبیه شده راه آهن راهنمای فولادی خود را معرفی می کنیم ، که یک دستگاه حرکتی خطی با دقت بالا و با استحکام بالا است که به طور گسترده در تجهیزات اتوماسیون استفاده می شود. ویژگی اصلی آن تعبیه ریل های راهنمای فولادی (مانند راهنماهای توپ یا غلتک) در قسمت داخلی بدنه ماژول است و یک ساختار جمع و جور و یکپارچه را تشکیل می دهد.
شما به تماشای پروژه های بیشتر یا بازدید از گالری ویدیویی ما توسط YouTube خوش آمدید: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
در اینجا یک تحلیل دقیق ارائه شده است:
نوع فولاد: راهنمای راه آهن ساخته شده - در ماژول های خطی. صفحه پایین ماژول از جنس استیل است ، بلوک کشویی از جنس استیل و صفحه پوشش صندلی کشویی و صندلی پشتیبانی آلومینیوم است.
|
مدل شماره |
عرض بدن (میلی متر) |
سرب (میلی متر) |
طول ریلی (میلی متر) |
تکرارپذیری (میلی متر) |
راه رفتن موازی (MM) |
سرعت (میلی متر در ثانیه) |
محیط کاربردی |
|
TK60 |
60 |
5/10 |
150~600 |
±0.003/±0.005 |
0.01/0.015 |
حداکثر: 600 |
عمومی/ گرد و غبار و ضد آب با پوشش اندام |
|
tk 86 |
86 |
10/20 |
340~940 |
±0.003/±0.005 |
0.015/0.03 |
حداکثر: 1220 |
راه آهن راهنمای فلزی TK ساخته شده - در ماژول خطیsبار مشخصات
راه آهن راهنمای فلزی TK ساخته شده - در ماژول خطیs سطح دقت
راه آهن راهنمای فلزی TK ساخته شده - در ماژول خطیs حداکثر سرعت
1 ساختار اساسی
راه آهن راهنمای فولاد: از فولاد کروم کربن بالا معمولاً استفاده می شود که تحت عملیات حرارتی و سنگ زنی دقیق قرار می گیرد تا از ظرفیت بار بالا و مقاومت در برابر سایش (مانند هیوین ، THK و سایر ریل های راهنمای برند) اطمینان حاصل شود.
صندلی کشویی/صندلی کشویی: ساخته شده در سیستم گردش خون یا غلتک ، دستیابی به حرکت اصطکاک کم.
بدنه ماژول: آلیاژ آلومینیوم یا پوسته فولادی ، شیار نصب راه آهن راهنمای یکپارچه ، محافظت از راه آهن راهنما در برابر آلودگی.
واحد درایو: می توان با موتورهای سروو یا موتورهای استپر ، رانده شده توسط پیچ (پیچ توپ ، پیچ غلتک سیاره ای) یا کمربند همزمان جفت شد.
2. ویژگی های اصلی
استحکام بالا: طراحی تعبیه شده از راه آهن راهنمای فولاد به طور قابل توجهی مقاومت خم و پیچشی آن را افزایش می دهد و آن را برای سناریوهای سنگین-}}}} مناسب می کند.
جمع و جور: راه آهن راهنمای تعبیه شده باعث صرفه جویی در فضا ، به ویژه برای دستگاه هایی با فضای نصب محدود (مانند تجهیزات نیمه هادی ، ماشین آلات پزشکی) می شود.
با دقت بالا: طراحی از پیش محکم راه آهن راهنما با پیچ دقیق مطابقت دارد و دقت موقعیت یابی مکرر می تواند به 0.01 میلی متر پوند یا حتی بالاتر برسد.
محافظ: مسکن ماژول می تواند به یک پوشش گرد و غبار (مانند پوشش محافظ قابل جمع شدن) مجهز شود تا از ورود گرد و غبار و تراشه ها به راه آهن راهنما جلوگیری شود.
3. سناریوهای برنامه معمولی
ابزارهای دقیق ماشین: مانند حرکت مجله ابزار مراکز ماشینکاری CNC و موقعیت یابی ابزارهای اندازه گیری.
خط تولید خودکار: محور خطی بازوی روباتیک ، کنترل دقیق خط مونتاژ.
تجهیزات نیمه هادی: بازوی روباتیک انتقال ویفر ، میز کار ماشین لیتوگرافی.
تجهیزات پزشکی: ترجمه تختخواب سی تی اسکن ، درایو مفصل ربات جراحی.
4. پارامترهای کلیدی برای انتخاب
نوع راه آهن راهنما: راه آهن توپ (High-} سرعت نور سریع) در مقابل راه آهن غلتکی (سنگین-} مقاومت در برابر تأثیر).
برنامه سفر: با توجه به نیازهای واقعی ، با توجه به حداکثر طول مجاز ماژول (اگر خیلی طولانی باشد ، جبران خسارت SAG باید در نظر گرفته شود).
سطح حفاظت: IP54 (ضد گرد و غبار و اثبات چلپ چلوپ) یا بالاتر (مانند IP67 برای محیط های مرطوب).
روش روغن کاری: تزریق منظم گریس یا سیستم روغن کاری خودکار (طولانی-} مدت زمان نیاز به تعمیر و نگهداری).
5. نقاط نگهداری
روغن کاری منظم: از گریس تعیین شده (مانند گریس مبتنی بر لیتیوم) استفاده کنید و چرخه را با توجه به سرعت کار تنظیم کنید.
تمیز کردن راه آهن راهنما: سطح راه آهن را با یک گرد و غبار- پارچه رایگان تمیز کنید تا از خراش های ذرات سخت جلوگیری شود.
نیروی پیش بارگذاری را بررسی کنید: پس از استفاده طولانی - استفاده کنید ، مجدداً کشویی را دوباره تنظیم کنید تا از افزایش شکاف جلوگیری شود.
ماژول خطی تعبیه شده راه آهن راهنمای فولادی به عنوان مزایای اصلی آن از استحکام و دقت بالایی برخوردار است و این امر را برای سناریوهای صنعتی با نیازهای دقیق برای قابلیت اطمینان و صحت مناسب می کند. هنگام انتخاب ، لازم است که به طور جامع عواملی مانند بار ، سرعت و محیط زیست را ارزیابی کرده و به مارک های شناخته شده (مانند Hiwin ، IKO ، Bosch Rexroth) در اولویت -.
تگ های محبوب: ماژول خطی جمع و جور ، تولید کنندگان ماژول خطی فشرده چین ، تأمین کنندگان ، کارخانه
