محرک پله ای خطی

Actuator Linear Stepper یک دستگاه درایو خطی کنترل حلقه {{0} Open است که مستقیماً یک موتور پله را با مکانیسم انتقال خطی زوج می کند و از طریق کنترل سیگنال پالس به حرکت موقعیت گسسته می رسد. محرک پله ای خطی یک وسیله الکترومکانیکی است که سیگنال های پالس الکتریکی را به جابجایی دقیق خطی تبدیل می کند و ویژگی های رانندگی پالس یک موتور پله را با قابلیت خروجی حرکت خطی ترکیب می کند. این ماده به طور گسترده ای در سناریوهایی استفاده می شود که به موقعیت یابی دقیق نیاز دارند اما به کنترل حلقه {3 {3 {{{3 {{3 نیاز ندارند.

ویژگی های اصلی محرک پله خطی ساختار ساده ، هزینه کم و موقعیت یابی بدون بازخورد ، مناسب برای سناریوهای اتوماسیون با دقت کم تا متوسط ​​و بار کم و متوسط ​​مانند چاپ سه بعدی ، تجهیزات پزشکی ، بسته بندی خودکار و غیره است.

دراصل کارازمحرک پله خطی بر اساس مرحله - توسط - ویژگی های چرخش مرحله موتورهای پله ای است:

کنترل کننده سیگنال های پالس را برای رانندگی موتور پله ای برای چرخش مرحله به مرحله با زاویه ثابت (مانند 1.8 درجه در مرحله) می فرستد و سپس حرکت چرخشی را از طریق مکانیسم های انتقال مانند پیچ ​​و چرخ دنده به جابجایی خطی تبدیل می کند. برای هر پالس ورودی ، محرک فاصله مرحله ثابت (معمولاً در میکرومتر) را حرکت می دهد و جابجایی متناسب با تعداد پالس ها است. این می تواند کنترل دقیق حلقه- را بدون سنسورهای بازخورد باز کند و یک ساختار نسبتاً ساده داشته باشد.

از نظر ساختاری ، یک محرک پله خطی عمدتاً از سه بخش تشکیل شده است:

یک واحد رانندگی (موتور پله ای و مدار رانندگی) ، یک مؤلفه انتقال (پیچ توپ یا پیچ ذوزنقه ای ، مسئول تبدیل چرخش به حرکت خطی) و یک سیستم راهنمایی (یاتاقان های خطی یا ریل های راهنما ، اطمینان از حرکت صاف). برخی از مدل ها سوئیچ های محدود را برای جلوگیری از عملکرد سبقت و ساده سازی طراحی سیستم ادغام می کنند.

برنامه در سناریوهای موقعیت یابی با دقت کم و متوسط ​​متمرکز شده است:

فید نازل برای چاپگرهای سه بعدی ، درایو کار برای ابزارهای کوچک CNC ، انتقال نمونه برای تجهیزات اتوماسیون آزمایشگاهی ، کنترل دوز برای دستگاههای پزشکی (مانند پمپ های تزریق) ، تمرکز لنز برای تجهیزات امنیتی و غیره. مزایای آن در هزینه های پایین تر در مقایسه با سیستم های سرو ، کنترل ساده ، نیازی به بسته های بسته {}}}}} intization در طول دوره لرزش است. محرک پله ای خطی برای سناریوهای حرکت متناوب با بارهای سبک و تکرارپذیری بالا مناسب است. دقت مرحله معمولاً می تواند به 0.01 میلی متر پوند برسد ، و نیازهای تجهیزات اتوماسیون با اندازه {7 {7 را برآورده می کند.

در اینجا ما راه آهن راهنما را معرفی می کنیم - in در ماژول خطی ، tmth8 را به شرح زیر به شما معرفی می کنیم:

شما به تماشای پروژه های بیشتر یا بازدید از گالری ویدیویی ما توسط YouTube خوش آمدید: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

از نظر روشهای کنترل ، ویژگی های عملکرد و سناریوهای قابل اجرا ، بین محرک های موتور خطی و محرک موتور خطی سروو تفاوت معنی داری وجود دارد. تفاوت های خاص به شرح زیر است:

1. اصول کنترل مختلف

محرک موتور پله ای خطی: کنترل حلقه - را اتخاذ می کند ، موتور را برای چرخش (یا حرکت در یک خط مستقیم) در فاصله مرحله ثابت با دریافت سیگنال های پالس سوق می دهد و جابجایی به طور دقیق با تعداد پالس ها ، بدون نیاز به سنسورهای بازخورد موقعیت مطابقت دارد. تا زمانی که سیگنال پالس دقیق باشد ، می توان حرکت از پیش تعیین شده را بدست آورد ، اما نمی تواند حس کند که آیا موقعیت واقعی از دستورالعمل منحرف می شود.

محرک موتور خطی سرویس دهنده: کنترل حلقه بسته - را اتخاذ می کند ، سنسورهای موقعیت را ادغام می کند (مانند خط حاکم رقیق ، رمزگذار) ، و موقعیت و سرعت واقعی را در زمان واقعی به کنترل کننده می دهد. کنترل کننده مقدار دستور را با مقدار بازخورد مقایسه می کند ، به صورت پویا خروجی را برای اطمینان از صحت حرکت تنظیم می کند و می تواند انحرافات ناشی از تغییرات بار و خطاهای مکانیکی را اصلاح کند.

ترتیب. قابلیت های مختلف با دقت و خطای مختلف

محرک موتور پله ای خطی: دقت به قوام زاویه مرحله (یا مرحله خطی) بستگی دارد ، بدون قابلیت تصحیح خطا. اگر بار خیلی بزرگ باشد و فرکانس پالس خیلی زیاد باشد ، ممکن است از دست دادن مرحله (جابجایی واقعی کمتر از جابجایی فرماندهی باشد) و خطاها جمع می شوند. دقت مرحله معمولاً 0.01 میلی متر پوند 0.1 میلی متر است.

محرک موتور خطی سروو: تصحیح خطای زمان واقعی از طریق بازخورد حلقه بسته - ، توانایی تداخل قوی- ، دقت تکرارپذیری بالاتر (تا 0.001mm 0.01 میلی متر) ، حتی اگر نوسان بار یا تداخل خارجی وجود داشته باشد ، می توان از طریق تنظیم بدون خطا ، به حالت تنظیم شده تنظیم شد.

3. سرعت متفاوت و پاسخ پویا

محرک موتور پله ای خطی: عملکرد سرعت {0 {0 {پایدار ، اما مستعد ارتعاش و از دست دادن مرحله در حین عملکرد سرعت بالا- و گشتاور خروجی با افزایش سرعت کاهش می یابد (خطر "از دست دادن مرحله" وجود دارد) ، مناسب برای سرعت 2- سرعت و زمینه حرکت متناوب.

محرک موتور خطی سرویس دهنده: با پاسخ سرعت سریع - و بسته- کنترل حلقه ، می تواند خروجی پایدار را در یک محدوده سرعت گسترده حفظ کند. فرآیندهای شتاب و کاهش صاف تر است و باعث می شود سناریوهایی که نیاز به توقف شروع سریع یا حرکت سریع- دارند ، مناسب باشد.

4. ظرفیت بار و خصوصیات گشتاور مختلف

محرک موتور پله ای خطی: گشتاور خروجی (یا رانش) با افزایش سرعت کاهش می یابد. با سرعت کم ، گشتاور بزرگتر است ، اما با سرعت زیاد ، مستعد ابتلا به بیش از حد در زیر بارهای سنگین است. برای بارهای سبک (معمولاً کمتر از 500N) و سناریوهای کم تحرک مناسب است.

محرک موتور خطی سرویس دهنده: از طریق کنترل حلقه بسته - ، نیروی خروجی را می توان با توجه به تغییرات بار تنظیم کرد. دارای قابلیت های وظیفه - بالا و سنگین است و می تواند با سرعت بالا فشار پایدار را حفظ کند. برای سناریوهایی با بارهای متوسط ​​تا زیاد (حداکثر هزاران نیوتن) و بی تحرکی زیاد مناسب است.

5. هزینه ها و پیچیدگی های مختلف

محرک موتور پله ای خطی: ساختار ساده ، بدون نیاز به سنسورهای بازخورد ، مدار کنترل ساده ، هزینه کم (معمولاً 1/3 ~ 1/2 سیستم سرو) ، مشکل اشکال زدایی کم ، مناسب برای تجهیزات کوچک- با بودجه محدود.

محرک موتور خطی سرویس دهنده: نیاز به ادغام سنسورها و الگوریتم های کنترل حلقه بسته - ، که پرهزینه است ، و اشکال زدایی کنترلر (مانند تنظیم پارامتر) پیچیده تر است و آن را برای تجهیزات دقیق با نیازهای با کارایی بالا مناسب می کند.

6 سناریوهای مختلف قابل اجرا

محرک موتور پله ای خطی: مناسب برای دقت کم ، بار نور ، کم-} سرعت سناریوهای حرکتی تکراری ، مانند خوراک نازل پرینتر سه بعدی ، تجهیزات انتقال کوچک ، موقعیت یابی نمونه آزمایشگاهی ، کنترل دریچه لوازم خانگی و غیره.

محرک موتور سرویس خطی: مناسب برای دقت - دقت ، بار بالا ، بالا-} سرعت سناریوهای پاسخ پویا ، مانند دست زدن به ویفر نیمه هادی ، موقعیت یابی برش لیزر ، روبات های مونتاژ دقیق ، تجهیزات جراحی پزشکی و غیره.

جدول خلاصه و مقایسه

در هنگام انتخاب ، لازم است یک قضاوت جامع بر اساس الزامات برنامه برای صحت ، سرعت ، بار و بودجه هزینه انجام شود: برای سناریوهای سبک و ساده ، پله ترجیح داده می شود ، در حالی که برای سناریوهای پویا {{0} بالا و بالا ، سروو لازم است.