ماژول خطی Rack and Pinion چیست؟
ماژول خطی Rack and Pinion یک واحد حرکتی طولانی-Stroke Heavy-است.
ماژول خطی قفسه و پینیون یک واحد حرکتی مکانیکی قوی برای اتوماسیون صنعتی سنگین-است. چرخ دندههای پینیون را با قفسههای خطی مشبک میکند تا گشتاور چرخشی را به حرکت مستقیم-خط تبدیل کند. بر خلاف ماژولهای{4}}پیچدار، از پسوند stroke نامحدود برای عملیات برد بزرگ پشتیبانی میکند. علاوه بر این، انتقال قدرت سفت و سخت برای حرکت بار سنگین ثابت ارائه میکند. این به عنوان یک واحد محرک خطی اصلی برای تجهیزات اتوماسیون بزرگ عمل می کند.
ترکیب ساختاری هسته
ابتدا، ماژول از یک قفسه خطی با استحکام بالا-به عنوان پایه انتقال ثابت استفاده میکند. با چرخ دنده های پینیون ماشینکاری شده دقیق برای مش بندی محکم دندان ها مطابقت دارد. در همین حال، راهنماهای خطی{3} سنگینی را برای تثبیت مسیرهای کالسکه نصب می کند.
علاوه بر این، یک کالسکه سیار سفت و سخت برای یاتاقان قطعه کار ادغام می کند. علاوه بر این، صندلی های استاندارد نصب موتور را برای مونتاژ برق در نظر گرفته است. در نهایت، ساختارهای کششی قابل تنظیم را برای حفظ دقت مش بندی اضافه می کند.
مقایسه با ماژول های خطی دیگر
|
مقایسه ابعاد |
Rack&Pinion |
توپ اسکرو |
تسمه تایم |
|
سفر کنید |
بسیار بلند (می تواند قفسه ها را بی نهایت به هم متصل کند) |
محدود (محدود به طول پیچ) |
بلند (طول کمربند محدود است و نیاز به کشش دارد) |
|
سرعت |
ارتفاع (1-5 متر بر ثانیه) |
متوسط (0.5-2 m/s) |
ارتفاع (2-10 متر بر ثانیه) |
|
دقت موقعیت یابی |
متوسط (0.1-± 0.5 میلی متر) |
بالا (0.001-± 0.05 میلی متر) |
کم (0.1-± 1 میلی متر) |
|
ظرفیت بار |
متوسط بالا (مناسب برای بارهای شعاعی) |
بالا (مناسب برای بارهای محوری) |
کم (عمدتا برای بارهای سبک) |
|
هزینه تعمیر و نگهداری |
متوسط (نیاز به روغن کاری منظم چرخ دنده ها و قفسه ها دارد) |
بالا (نیاز به ضد آلودگی پیچ های سربی دارد) |
کم (کمربندها مستعد سایش هستند و به راحتی قابل تعویض هستند) |
در اینجا در این صفحه مدل هایی با پارامتر فنی را به شرح زیر معرفی می کنیم:
شما می توانید پروژه های بیشتری را تماشا کنید یا از گالری ویدیوی ما در یوتیوب دیدن کنید:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
شماره مدل |
TMG135CM |
tMG135CR |
TMG170CM |
TMG170CR |
TMG220CM |
TMG220CR |
|||||
|
قدرت موتور (W) |
400 |
750 |
750 |
1500 |
|||||||
|
قابلیت تکرار (میلی متر) |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
||||||||
|
دندان دنده |
22 |
32 |
30 |
||||||||
|
چرخ دنده |
5 |
5 |
6.666 |
||||||||
|
نسبت کاهش |
1:5 |
1:5 |
1:10 |
1:5 |
1:10 |
||||||
|
سرب (میلی متر) |
22 |
32 |
16 |
40/20 |
40/20 |
||||||
|
حداکثر سرعت (mm/s) |
1100 |
1600 |
800 |
2000/1000 |
2000/1000 |
||||||
|
سرعت موتور 3000 (rpm/min) |
|||||||||||
|
حداکثر بارگذاری کنید |
کاهش شتاب |
افقی |
0.3G |
25 |
30 |
90 |
25/60 |
60/120 |
|||
|
عمودی |
0.3G |
5 |
5 |
15 |
5/10 |
10/22 |
|||||
|
رانش رتبه ای |
56 |
98 |
490 |
60/120 |
120/240 |
||||||
|
راهنمای خطی (mm) |
15*12.5-2 |
15*12.5-2 |
23*18-2 |
||||||||
|
سنسور مبدا |
دوشاخه خروجی |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
|||||||
|
داخل |
E2S-W13 |
EE-SX674(NPN-SX674P(PNP) |
EE-SX674(NPN-SX674P(PNP) |
||||||||
|
نوع بسته |
باز کنید |
کاملاً-بسته است |
باز کنید |
کاملاً-بسته است |
باز کنید |
کاملاً-بسته است |
|||||
ویژگی های فنی و مزایای عملکردی
|
مورد |
ویژگی فنی |
عملکرد اصلی |
مزیت برنامه |
|---|---|---|---|
|
حالت انتقال |
درایو توری قفسه دنده |
چرخش موتور را به رانش خطی تبدیل کنید |
قدرت مکانیکی صلب و پایدار خروجی |
|
ظرفیت سکته مغزی |
ساختار قفسه توسعه یافته قابل انعطاف |
محدودیت های طول سکته مغزی ثابت را بشکنید |
وظایف حرکت صنعتی فوق-از راه دور را تطبیق دهید |
|
عملکرد بارگذاری |
ساختار یاتاقان{0}}سفتی بالا |
پشتیبانی از حرکت قطعه کار صنعتی سنگین |
عملکرد پایدار را در شرایط بار سنگین حفظ کنید |
|
سازگاری حرکتی |
طراحی سفر خطی پیوسته |
جابجایی ضربه ای طولانی-بی وقفه را درک کنید |
سیستمهای اتوماسیون دروازهای بزرگ و متقاطع{0}}ایستگاهی را نصب کنید |
سوالات متداول
Q1: ماژول خطی قفسه و پینیون نسبت به ماژولهای پیچ{1}} چه نقاط قوتی دارد؟
در حالی که ماژولهای پیچ دارای محدودیتهای سکته مغزی ثابتی هستند، از گسترش سکته مغزی قابل انعطاف نامحدود پشتیبانی میکند. بارهای صنعتی سنگینتری را تحمل میکند و در مسافتهای طولانی با ثبات حرکت میکند. این برای سناریوهای-محدوده سنگین-بزرگ که ماژولهای پیچی نمیتوانند با آن سازگار شوند مناسب است.
Q2: آیا ساختار مش بندی چرخ دنده باعث ارتعاش حرکتی واضح می شود؟
نه. ماشینکاری دقیق دندان و فاصله مش بندی قابل تنظیم لرزش شدید را از بین می برد. راهنمای خطی منطبق، انحراف حرکت را محدود می کند. این خروجی خطی صاف و ثابت را در طول عملیات چرخه طولانی- حفظ می کند.
Q3: چه سناریوهایی با ماژول خطی رک و پینیون مناسب ترند؟
این دستگاه با تجهیزات ماشینکاری زیر بشکهای بزرگ، حمل و نقل خودکار انبارهای طولانی-مرتبسازی قطعه کار سنگین، حملونقل صنعتی متقاطع-ایستگاهی و همه سناریوهای اتوماسیون بار سنگین-فوقالعاده{4} سازگار است.
Q4: آیا ماژول می تواند طول سکته مغزی را مطابق-تقاضای سایت افزایش دهد؟
بله. قفسه خطی از طراحی اسپلایسینگ تقسیمبندی شده استفاده میکند. کارکنان میتوانند بخشهای قفسهای را برای افزایش سفر مؤثر اضافه کنند. کل ساختار پس از نصب استاندارد اتصال، پایداری انتقال را حفظ می کند.
Q5: محدودیت های برنامه اصلی این ماژول چیست؟
نمی تواند به موقعیت ریز{0}}در سطح فوق العاده- مانند ماژول های پیچی دست یابد. مش بندی چرخ دنده شکاف های کوچکی در انتقال ایجاد می کند. این برای پردازش خوب و کارهای اتوماسیون دقیق ترازهای کوچک مناسب نیست.
تگ های محبوب: ماژول خطی قفسه و پینیون، تولید کنندگان ماژول خطی قفسه و پینیون چین، تامین کنندگان، کارخانه
