سیلندر برقی یک محرک یکپارچه الکترومکانیکی است که حرکت چرخشی یک موتور سروو یا موتور پله را از طریق مکانیسم انتقال مکانیکی (معمولاً یک پیچ توپ یا پیچ ذوزنقه ای) به حرکت خطی تبدیل می کند ، که می تواند به عنوان "سیلندر هیدرولیک الکتریکی" یا "بالا {} 0}} ROD ROD PRIPH PURM PURM PRIPE ELECTIC" در نظر گرفته شود. عمدتا برای اجرای اقدامات فشار ، بلند کردن ، گسترش یا موقعیت یابی بارها استفاده می شود. این ترکیب انرژی موتور را با عملکرد تبدیل حرکت پیچ ، دقت بالای کنترل سروو و توانایی رانندگی خطی سیلندرهای سنتی ترکیب می کند. سیلندر برقی یک جایگزین برقی به طور گسترده ای برای سیلندرهای هیدرولیک سنتی و سیلندرها در تجهیزات اتوماسیون ، ماشین آلات صنعتی و سیستم های موقعیت یابی دقیق است.
ترکیب اصلی و اصل کارازسیلندر برقی
|
1 |
موتوری |
به عنوان یک منبع تغذیه ، انواع متداول شامل موتورهای سروو (High - دقیق بسته - کنترل حلقه) ، موتورهای پله ای (حلقه- {{-} حلقه) یا موتورهای DC (Low-}} هزینه باز {{{5 5}). موتور گشتاور چرخشی را برای هدایت اجزای انتقال بعدی انجام می دهد. |
|
2 |
مکانیسم انتقال |
پیچ توپ: پیکربندی جریان اصلی از یک شافت پیچ و یک مهره تشکیل شده است که حرکت را از طریق چرخش توپ ها منتقل می کند. دارای اصطکاک کم و راندمان بالا (95 ~ 85 ٪) ، با دقت 0.01mm 0.1 میلی متر پوند ، مناسب برای سناریوهای دقیق {5}. پیچ سرب ذوزنقه ای: مهره به طور مستقیم در تماس با پیچ سرب ، با راندمان کم (30 ٪ ~ 50 ٪) ، اما کم هزینه و خود خوب {2} قفل (بار آسان نیست که بتوانید پس از قطع برق بکشید) ، مناسب برای سرعت کم- و سناریوهای سنجش کم (مانند دستگاه های تنظیم تنظیم کننده MANUAL). |
|
3 |
راهنمایی و ساختار پشتیبانی |
معمولاً با راهنماهای خطی یا آستین های کشویی یکپارچه می شود ، اطمینان حاصل می شود که شافت خروجی (یا بار) در طول یک مسیر خطی حرکت می کند ، از چرخش یا جبران جلوگیری می کند و از ثبات حرکتی اطمینان می یابد. |
|
4 |
شافت پوسته و خروجی |
پوسته فلزی (مانند آلیاژ آلومینیوم ، فولاد) از اجزای داخلی محافظت می کند و شافت خروجی (میله پیستون) به طور مستقیم به بار وصل می شود تا رانش خطی یا تنش را منتقل کند. |
|
5 |
کنترل و بازخورد (اختیاری) |
مدل های موتور سروو معمولاً با رمزگذارها یا حاکمان توری جفت می شوند تا کنترل حلقه بسته - ، دستیابی به تنظیم دقیق موقعیت ، سرعت و نیرو را بدست آورند. مدل های موتور پله ای یا موتور DC بیشتر کنترل حلقه - ، مناسب برای سناریوهایی با نیازهای کم دقت است. |
ویژگی های کلیدیازسیلندر برقی
|
تبدیل حرکت |
با استفاده از پیچ برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی ، ساختار بالغ است و آستانه فنی کم است. |
|
موقعیت یابی دقیق |
مدل پیچ توپ می تواند به دقت موقعیت یابی از 0.01mm 0.1mm در زیر کنترل حلقه بسته - ، با دقت موقعیت یابی مکرر 0.005 میلی متر پوند ، مناسب برای سناریوهایی که نیاز به کنترل موقعیت پایدار دارند (مانند لنگر انداختن مؤلفه در خطوط مونتاژ) برسد. |
|
ظرفیت بار قوی |
با محدودیت گسترده ای از چند نیوتن (N) تا ده ها تن (سیلندرهای برقی بزرگ صنعتی) ، می تواند بارهای سنگین را هدایت کند (مانند میزهای ابزار ابزار). |
|
خود قفل کردن |
مدل پیچ Trapezoidal دارای عملکرد قفل مکانیکی - است و بار به دلیل گرانش پس از خرابی برق ، با ایمنی بالا (مانند سکوهای بلند کردن) ، اسلاید نمی شود. |
|
سازگاری محیطی |
این پوسته می تواند به گونه ای طراحی شود که ضد گرد و غبار و ضد آب باشد (سطح IP اختیاری) ، مناسب برای محیط های پیچیده مانند محیط های صنعتی و خارجی است و هیچ مشکلی نشت نفتی یا گاز تجهیزات هیدرولیک/پنوماتیک ندارد و آن را تمیز می کند. |
|
قابلیت کنترل قوی |
کنترل کننده موتور می تواند سرعت ، شتاب و سکته مغزی را به طور دقیق تنظیم کند و از چندین حالت حرکت (مانند سرعت ثابت و سوئیچینگ سرعت متغیر) پشتیبانی کند. |
انواع اصلیازسیلندر برقی
|
انواع |
روش های انتقال ، |
خصوصیات |
سناریوهای قابل اجرا |
|
سیلندر برقی پیچ توپ |
پیچ توپ بلند |
با دقت بالا (0.01 میلی متر ±) ، استحکام بالا ، اما سرعت متوسط (کمتر از یا برابر با 1 متر بر ثانیه) |
ابزار ماشین ، دستگاه های قالب گیری تزریق ، موقعیت یابی دقیق |
|
سیلندر برقی پیچ غلتک سیاره ای |
پیچ غلتک سیاره ای |
Ultra - بار زیاد (حداکثر چند تن) ، عمر طولانی ، اما هزینه بالا |
ماشین آلات سنگین ، هوافضا |
|
سیلندر برقی همزمان |
کمربند همزمان+دنده |
سرعت بالا- سرعت (بیشتر از یا برابر با 2 متر بر ثانیه) ، سکته مغزی طولانی ، اما دقت کم (0.1 میلی متر) |
مرتب سازی تدارکات ، انتقال خودکار |
|
سیلندر الکتریکی خطی |
درایو مستقیم (بدون انتقال مکانیکی) |
Ultra - سرعت بالا (5 متر بر ثانیه) و دقت سطح نانومتر ، اما با فشار کم ، هزینه بالا |
تجهیزات نیمه هادی و تنظیم دقیق نوری |
سیلندر برقی یک محرک خطی است که با دقت ، ظرفیت بار و سازگاری با محیط زیست ترکیب می شود. این حرکت از طریق یک ساختار بالغ "موتور+پیچ" بالغ به تبدیل حرکت می شود ، و آن را برای جایگزینی سیستم های هیدرولیک/پنوماتیک مناسب می کند. در سناریوهایی که نیاز به تمیز ، قابل کنترل و بالا- حرکت خطی دقیق دارند ، دارای مزایای قابل توجهی است. عملکرد آن را می توان از طریق نوع موتور و انتخاب پیچ به طور انعطاف پذیر تنظیم کرد و طیف گسترده ای از نیازها را از تجهیزات غیرنظامی کم هزینه {5} هزینه تا تجهیزات صنعتی بالا- پایان داد.
سیلندرهای برقی به حرکات خطی - بالا و پاسخ بالا از طریق موتورها و مکانیسم های انتقال ، به تدریج جایگزین سیستم های سنتی هیدرولیک/پنوماتیک می رسند و به ویژه برای کنترل دقیق ، حفاظت از انرژی ، حفاظت از محیط زیست و سناریوهای تقاضای هوشمند مناسب هستند. در صنعت 4.0 و به روزرسانی اتوماسیون ، سیلندرهای برقی به اجزای اصلی اجرای در ساخت و سازهای بالا {3} بالا تبدیل شده اند ، انرژی جدید ، پزشکی و سایر زمینه ها.
در اینجا ، ما سیلندر برقی سری را با داده ها به شرح زیر معرفی می کنیم:
شما به تماشای پروژه های بیشتر یا بازدید از گالری ویدیویی ما توسط YouTube خوش آمدید: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics













سیلندرهای برقی به دلیل دقت زیاد ، ظرفیت بار قوی ، کنترل پذیری قوی و سازگاری خوب محیطی به طور گسترده در زمینه های مختلف مورد استفاده قرار می گیرند. در زیر مقدمه مفصلی برای سناریوهای کاربردی معمولی آنها وجود دارد:
1. اتوماسیون صنعتی و تولید هوشمند
این اصلی ترین منطقه کاربردی سیلندرهای برقی است که برای دستیابی به کار دقیق ، موقعیت یابی ، مونتاژ و سایر اقدامات در خطوط تولید استفاده می شود:
|
انتقال و انتقال مادی |
در خطوط تولید خودکار ، کمربند نقاله برای بلند کردن ، ترجمه یا کنترل بازوی روباتیک برای گرفتن مواد و انتقال آنها در یک خط مستقیم (مانند فشار دادن قطعات از یک ایستگاه به ایستگاه دیگر) هدایت می شود. |
|
مونتاژ دقیق |
مورد استفاده در سناریوهای مونتاژ دقیق مانند الکترونیک و اجزای خودرو برای قطعات اتصال و فشار دادن قطعات (مانند خوراک خطی در حین فشار دادن و سفت شدن پیچ) ، اطمینان از کنترل حلقه و موقعیت مونتاژ از طریق کنترل حلقه بسته {{0} و جلوگیری از آسیب قسمت. |
|
ابزار ماشین آلات و تجهیزات پردازش |
فید خطی از کارگاه های ابزار دستگاه و ابزارهای برش را هدایت کنید ، یا عملکرد تمبر تجهیزات تمبر را کنترل کنید ، به خصوص برای پردازش پیوندهایی که نیاز به سرعت پایدار و کنترل موقعیت دارند. |
|
ماشین آلات |
موقعیت آب بندی و فاصله فشار را از دستگاه بسته بندی تنظیم کنید ، یا ارتفاع چسباندن برچسب دستگاه برچسب زدن را کنترل کنید تا از دقت و قوام بسته بندی اطمینان حاصل شود. |
2. فناوری رباتیک
|
درایو مشترک ربات |
در چند درجه از روبات های آزادی (مانند شش روبات صنعتی محور و روبات های انسان دوستانه) ، به عنوان محرک های مشترک ، لازم است به گسترش و انقباض بازوها و پاها ، مانند خم شدن و گسترش مفاصل زانو در روبات های انسان دوستانه ، در حالی که ظرفیت بار و انعطاف پذیری حرکت را متعادل می کند. |
|
مؤلفه پایان ربات مشارکتی |
جفت شده با "پنجه" ربات مشارکتی ، می تواند پس از درک (مانند درج و مونتاژ اجزای الکترونیکی) به فشار خطی ، فشار و سایر اقدامات دست پیدا کند و به دلیل نشت آزاد سیلندر برقی و سر و صدای کم برای سناریوهای مشترک با انسان مناسب است. |
|
دستگاه بلند کردن ربات موبایل |
مانند سکوی بلند کردن در AGV (وسیله نقلیه هدایت شده اتوماتیک) ، ارتفاع بار توسط یک سیلندر برقی تنظیم می شود تا به بارگذاری مواد و تخلیه تخلیه برسد. قفل کردن نوع پیچ Trapezoidal از خود - تضمین می کند که در هنگام قطع برق ، سکو به پایین نمی رود و ایمنی را بهبود می بخشد. |
3 تجهیزات پزشکی و توانبخشی
|
تخت پزشکی و میز عملیاتی |
بلند کردن ، کج شدن و ترجمه بدن تختخواب (مانند تنظیم زاویه دراز کشیدن بیمار) را انجام دهید ، نیاز به حرکت صاف ، سر و صدای کم و پاکیزگی سیلندر برقی (بدون لکه های روغن) مطابق با استانداردهای بهداشت محیط پزشکی. |
|
تجهیزات توانبخشی |
در دستگاه های توانبخشی اندام مانند دستگاه های کشش پا و دستگاه های آموزش اندام فوقانی ، کنترل دقیق رانش و سکته مغزی سیلندرهای برقی برای کمک به بیماران در آموزش تحرک مشترک و جلوگیری از صدمات ثانویه ناشی از نیروی بیش از حد استفاده می شود. |
|
موقعیت یابی دستگاه پزشکی |
به عنوان مثال ، در تجهیزات CT و MRI ، بستر بیمار برای ورود و خروج از سکوی تشخیص هدایت می شود ، یا موقعیت بازوی ابزار ربات جراحی برای اطمینان از صحت تشخیص/جراحی کنترل می شود. |
4. تدارکات و انبارداری
|
جرثقیل stacker و سه انبار ابعادی- |
برای دستیابی به رسیدگی به بالا و پایین کالاها بین قفسه ها ، سکوی بلند کردن جرثقیل استر را هدایت کنید. سیلندر برقی بار بزرگ می تواند با نیازهای بالابر کالاهای پالت شده سنگین- سازگار باشد. |
|
تجهیزات مرتب سازی |
در یک سیستم مرتب سازی خودکار ، انبساط و انقباض در مرتب سازی بافل ها کنترل می شود تا بسته های دسته های مختلف را به خطوط نقاله مربوطه سوق دهد و بازده مرتب سازی از طریق تنظیم سرعت بهبود می یابد. |
|
تنظیم خط نقاله |
زاویه شیب یا ارتفاع خط نقاله را با توجه به ارتفاع کالا یا الزامات انتقال ، تنظیم کنید تا به اسکله صاف بخش های مختلف انتقال دسترسی پیدا کنید. |
5. هوافضا و صنعت نظامی
|
تجهیزات آزمایش شبیه سازی |
در آزمایش زمین هواپیما ، سرعت و کنترل دقیق High {0} High برای هدایت حرکت خطی سکوی شبیه سازی (مانند شبیه سازی شتاب و لرزش در هنگام برخاستن) لازم است. |
|
کنترل درب و مکانیسم کابین |
باز و بسته شدن هواپیما و درهای کابین فضاپیما ، یا گسترش و انقباض مکانیسم های استقرار ماهواره (مانند براکت های پانل خورشیدی) را کنترل کنید. قابلیت اطمینان و سازگاری با محیط زیست سیلندرهای برقی (مقاومت در برابر درجه حرارت بالا و پایین ، خلاء) می تواند نیازهای دقیق را برآورده کند. |
|
سلاح و تجهیزات |
مانند مکانیسم بلند کردن تجهیزات کشتی و تنظیم زاویه پرتاب موشک ، به قابلیت فشار زیاد و پاسخ سریع نیاز دارند. |
6. انرژی جدید و صنایع ویژه
|
تولید باتری لیتیوم |
فشار دقیق از طریق یک سیلندر برقی در طی فشار الکترود و فرآیند مونتاژ سلول برای اطمینان از عملکرد باتری پایدار اعمال می شود. یا موقعیت خراش دستگاه پوشش را برای کنترل ضخامت پوشش هدایت کنید. |
|
تولید فتوولتائیک |
در فرآیندهای جوشکاری و لمینیت ماژول های فتوولتائیک ، موادی مانند ویفرهای سیلیکونی و شیشه برای اطمینان از دقت در همبستگی قرار گرفته اند. |
|
ماشین آلات سنگین |
مانند باز شدن دروازه و بسته شدن تجهیزات معدن ، تنظیم شکاف آسیاب های نورد در صنعت متالورژی ، و سیلندرهای برقی بزرگ تناژ می توانند برای جلوگیری از آلودگی نشت روغن ، سیلندرهای هیدرولیک سنتی را جایگزین کنند. |
7. تجهیزات مدنی و تجاری
|
سکوی بلند کردن |
سیستم عامل های آسانسور خانگی یا تجاری کوچک (مانند آسانسورهای قابل دسترسی ، آسانسورهای مرحله) ، با ویژگی قفل خود - از نوع پیچ ذوزنقه ای برای اطمینان از ایمنی پرسنل. |
|
تجهیزات مبلمان و اداری |
زاویه پشتی میزهای بلند کردن برقی و مبل های هوشمند را می توان به صورت دستی یا از راه دور از طریق یک سیلندر برقی ساده تنظیم کرد و باعث بهبود راحتی استفاده می شود. |
|
ماشین آلات کشاورزی |
مانند تنظیم عمق کاشت بذرها و برش کنترل ارتفاع برداشت کنندگان ، سازگار با نیازهای مختلف محصول و زمین. |
سناریوهای کاربردی پوشش استوانه برقی از تولید صنعتی High- دقیق به تجهیزات غیرنظامی روزانه ، با مزیت اصلی "حرکت خطی قابل کنترل" {1} می تواند با دقت موقعیت یابی سطح میکرومتر ، دقت موقعیت یابی را برآورده کند ، بارهای سطح تن را درایو و سازگاری با سازگاری با محیط زیست و سازگاری با محیط زیست. این یک گزینه ایده آل برای جایگزینی سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک ، به ویژه در روند اتوماسیون و ارتقاء هوشمند است و دامنه کاربرد آن دائما در حال گسترش است.
تگ های محبوب: سیلندر برقی ، تولید کنندگان سیلندر برقی چین ، تأمین کنندگان ، کارخانه




