سیلندر الکتریکی سروو یک محرک خطی یکپارچه الکترومکانیکی با دقت {{0} است که به کنترل حلقه-} کنترل خطی از طریق یک موتور سروو و سیستم انتقال دقیق دست می یابد. این نشان دهنده بالاترین سطح فناوری استوانه برقی ، ترکیب عملکرد پویا بالا از سیستم های سروو با قابلیت اطمینان انتقال مکانیکی است و به طور گسترده در برش زمینه های لبه- که نیاز به موقعیت یابی نانو یا کنترل نیروی هوشمند دارند ، استفاده می شود.
سیلندر الکتریکی سروو یک محرک خطی عملکردی بالا- است که درایو موتور سروو ، مکانیسم انتقال دقیق و ساختار سیلندر را ادغام می کند. ویژگی اصلی آن دستیابی به دقت بسته - بسته- کنترل حلقه موقعیت ، سرعت و نیرو از طریق یک سیستم سروو ، ترکیب استحکام ساختاری یک استوانه برقی با دقت کنترل سروو است. سیلندر برقی سروو مؤلفه اصلی درایو خطی پایان- در اتوماسیون صنعتی است.
ساختار سیلندر برقی سروو توانایی "کنترل سروو" را بر اساس سیلندر برقی معمولی افزایش می دهد و اجزای اصلی آن شامل موارد زیر است:
|
جزء |
توصیف فنی |
|
موتوری |
به عنوان مؤلفه اصلی رانندگی (معمولاً یک موتور AC Servo) ، دارای پاسخ پویا بالا ، دامنه سرعت گسترده و قابلیت خروجی گشتاور دقیق است. این می تواند زاویه چرخش را از طریق سیگنال های پالس یا دستورات اتوبوس کنترل کند. |
|
مکانیسم انتقال دقیق |
پیچ های توپ (برخی از مدل های انتهایی -} از پیچ های غلتکی سیاره ای استفاده می کنند) معمولاً برای تبدیل کارآمد حرکت چرخشی موتورهای سروو به جابجایی خطی ، با راندمان انتقال بیش از 90 ٪ و ترخیص معکوس بسیار کوچک (معمولاً کمتر از یا مساوی 0.1 میلی متر) استفاده می شوند و اطمینان موقعیت را تضمین می کنند. |
|
بدنه سیلندر و میله پیستون |
بدنه سیلندر فلزی با قدرت بالا - استحکام پشتیبانی سفت و سخت را فراهم می کند ، و میله پیستون مستقیماً به بار متصل می شود و فشار/تنش خطی را خروجی می کند. طراحی پایان دارای رابط های استاندارد (مانند موضوعات داخلی و شفت های پین) برای نصب آسان است. |
|
سیستم کنترل سروو |
شامل درایورهای سروو و دستگاههای بازخورد (مانند رمزگذار ، حاکمان گریت یا سنسورهای نیرو) برای تشکیل کنترل حلقه بسته:-: کنترل حلقه: 1) درایور برای کنترل عملکرد موتور سروو از رایانه فوقانی (مانند PLC ، کنترل کننده حرکت) دریافت می کند. 2) دستگاه بازخورد بر موقعیت ، سرعت یا نیروی خروجی میله پیستون در زمان واقعی نظارت می کند و سیگنال را به راننده می فرستد. 3). راننده به صورت پویا بر اساس انحراف بین دستورالعمل ها و بازخورد تنظیم می شود تا اطمینان حاصل شود که حرکت واقعی با دستورالعمل ها سازگار است. |
|
اجزای کمکی |
از جمله آستین راهنما (کاهش انحراف شعاعی) ، عنصر آب بندی (ضد گرد و غبار و ضد آب ، سطح حفاظت کننده مانند IP54/IP65) ، دستگاه ترمز (موقعیت قفل هنگام خاموش بودن برق برای جلوگیری از سقوط بار) و غیره. |
ویژگی های کلیدی عملکرد سیلندر برقی سروو
|
دقت فوق العاده بالا |
دقت موقعیت یابی می تواند به 0.01 میلی متر پوند (بسته به دقت پیچ و دستگاه بازخورد) برسد ، و دقت موقعیت یابی مکرر کمتر از یا مساوی با 0.005 میلی متر پوند است ، بسیار بیشتر از سیلندرهای برقی یا هیدرولیک معمولی. |
|
پاسخ پویا بالا |
قابلیت توقف سریع شروع موتور سروو ، سیلندر برقی را قادر می سازد تا حرکات متقابل فرکانس بالا {{0} را بدست آورد (مانند چندین عمل سکته مغزی کوتاه در ثانیه) ، با زمان پاسخ به طور معمول در میلی ثانیه. |
|
کنترل نیرو و کنترل سرعت |
کنترل دقیق نیرو از طریق بازخورد سنسور نیرو (مانند کنترل نیروهای بستن در مونتاژ ، با دقت 1 ٪ FS) حاصل می شود و سرعت می تواند بی نهایت در محدوده 0.1 میلی متر در ثانیه به 1000 میلی متر در ثانیه تنظیم شود. |
|
استحکام و ظرفیت بار |
ساختار سیلندر مقاومت زیادی در برابر پیچ خوردگی و ضربه می دهد ، با محدوده رانش 50N تا 500kN (50 تن) ، که می تواند جایگزین سیلندرهای هیدرولیک با فشار متوسط و بالا شود. |
|
صرفه جویی در مصرف انرژی و حفاظت از محیط زیست |
نیازی به روغن هیدرولیک یا هوای فشرده ، بدون آلودگی نشت و مصرف انرژی فقط 30 ٪ -50 ٪ از همان سیستم هیدرولیک مشخصات است. |
|
ادغام هوشمند |
از پروتکل های اتوبوس های صنعتی مانند Profinet ، Ethercat ، Modbus و غیره پشتیبانی می کند ، یکپارچه با سیستم های کنترل اتوماسیون ادغام می شود و نظارت از راه دور و تنظیم پارامتر را امکان پذیر می کند. |
تفاوت از محصولات مرتبط
نوع محصول تفاوتهای اصلی سناریوهای کاربردی
Servo Electric Cylinder Servo Motor+Closed- کنترل حلقه ، High- دقت ، مونتاژ دقیق پاسخ پاسخ بالا ، تست شبیه سازی ، اتوماسیون پایان-}
سیلندر برقی معمولی ، موتور معمولی (مانند موتور DC)+کنترل حلقه- ، دقت کم ، فشار ساده - کشش ، بلند کردن (مانند درایو درب و پنجره)
سیلندر هیدرولیک رانده شده توسط روغن هیدرولیک ، با دقت و کنترل کمتری اما کم کنترل ، با نشت و سناریوهای بار سنگین (مانند متالورژی و ماشین آلات ساختمانی بزرگ)
درایو هوای فشرده شده سیلندر پنوماتیک ، کم هزینه اما استحکام ضعیف ، بار سبک ، سناریوهای هزینه کم- (مانند مرتب سازی و فشار دادن)
|
نوع محصول |
تفاوتهای اصلی |
سناریوهای برنامه معمولی |
|
سیلندر برقی سروو |
موتور سروو+بسته - کنترل حلقه ، High - دقت ، پاسخ بالا |
مونتاژ دقیق ، تست شبیه سازی ، اتوماسیون پایان بالا- |
|
سیلندر برقی معمولی |
موتور معمولی +کنترل حلقه - ، دقت کم |
فشار ساده - کشش ، بلند کردن (مانند درایو درب و پنجره) |
|
سیلندر هیدرولیک |
رانده شده توسط روغن هیدرولیک ، با دقت بالا اما کنترل کم ، |
با سناریوهای نشت و بار سنگین (مانند متالورژی و ماشین آلات ساختمانی بزرگ) |
|
سیلندر پنوماتیک |
درایو هوای فشرده ، کم هزینه اما استحکام ضعیف ، |
بار نور ، سناریوهای هزینه کم- (مانند مرتب سازی و فشار دادن) |
سیلندر برقی سروو در حال تعریف مجدد استاندارد کنترل حرکت تجهیزات پایان - است. ارزش اصلی آن در ادغام کامل قابلیت اطمینان مهندسی مکانیک و پیشرفت تئوری کنترل نهفته است ، و یک واحد اجرای اساسی برای نسل بعدی تولید هوشمند فراهم می کند. در زمینه های تنگنا از تجهیزات نیمه هادی ، داروهای دقیق و غیره ، تحقیق و توسعه سیلندرهای برقی Servo Servo به طور مستقل قابل کنترل {4} End End به یک مؤلفه مهم قدرت علمی و فناوری استراتژیک ملی تبدیل شده است.
در اینجا ، ما سیلندر برقی سری را با داده ها به شرح زیر معرفی می کنیم:
شما به تماشای پروژه های بیشتر یا بازدید از گالری ویدیویی ما توسط YouTube خوش آمدید: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
مناطق کاربردی معمولیاز sسیلندر برقی اروو
1). تولید و مونتاژ خاص:
دستگاه سفت کننده پیچ موتور خودرو (کنترل نیروی محکم و جابجایی) ؛
مونتاژ دقیق محصولات 3C (تلفن های همراه ، تراشه ها) ، مانند پیوند صفحه و موقعیت یابی لحیم کاری مؤلفه.
2) تجهیزات سنجش و آزمایش:
دستگاه آزمایش خستگی مواد (کنترل فرکانس تنش/فشرده سازی و مقدار نیرو) ؛
آزمایش دوام صندلی های اتومبیل و تعلیق (شبیه سازی ارتعاشات فرکانس-} در شرایط جاده).
3). خط تولید خودکار پایان:
مؤلفه انتهای ربات (مانند کنترل دقیق موقعیت در حین درک و رسیدگی).
صفحات الکترود دستگاه لمینیت باتری لیتیوم (با دقت کنترل نیرو 5N) را تراز و فشار دهید.
4) .aerospace و دفاع:
دستگاه شبیه سازی انقباض دنده فرود هواپیما ؛
تنظیم خوب زاویه پرتاب موشک (نیاز به دقت موقعیت یابی 0.05 میلی متر ±).
5) تحقیقات پزشکی و علمی:
تغذیه ابزار از روبات های جراحی با حداقل تهاجمی (کنترل دقیق سطح میلی متر).
جابجایی دقیق نمونه ها در تجهیزات آزمایشی بیولوژیکی (مانند درایو مرحله میکروسکوپ).
سیلندر الکتریکی سروو ترکیبی کامل از "ساختار مکانیکی دقیق" و "فناوری کنترل سروو" است که مشکلات کم دقت ، آلودگی زیاد و نگهداری دشوار سیستم های سنتی هیدرولیک/پنوماتیک را حل می کند. در عین حال ، محدودیت های عملکرد سیلندرهای برقی معمولی را شکسته و به یک مؤلفه اصلی رانندگی در زمینه اتوماسیون صنعتی و تجهیزات هوشمند بالا تبدیل می شود. با پیشرفت صنعت 4.0 و تولید هوشمند ، کاربرد آن در سناریوهای با دقت ، پویا بالا و با قابلیت اطمینان بالا {4 {4} بالا ادامه خواهد یافت.
تگ های محبوب: سیلندر برقی سروو ، تولید کنندگان سیلندر برقی چین ، تأمین کنندگان ، کارخانه
