گیربکس چند مرحله ای سیاره ای یک وسیله انتقال مکانیکی دقیق است که با اتصال چندین مجموعه از واحدهای انتقال دنده سیاره ای (یعنی "مراحل") به نسبت کاهش بالاتر ، خروجی بیشتر گشتاور و یک ساختار جمع و جور تر می شود.
مفهوم اصلی طراحی گیربکس چند مرحله ای سیاره ای کاهش یافته است. بر اساس یک جعبه دنده سیاره ای- مرحله ، هر مرحله از مجموعه دنده های سیاره ای نسبت کاهش خاصی را ارائه می دهد. بعد از ترکیب چند مرحله- ، گشتاور بیشتر تقویت می شود و سرعت آن کاهش می یابد و به یک نسبت انتقال کل بسیار بالا (مانند 100: 1 یا حتی 1000: 1 یا بیشتر) رسیده می شود ، ضمن حفظ ساختار جمع و جور و انتقال کارآمد. به طور گسترده ای در سناریوهای صنعتی که نیاز به نسبت های کاهش بالا و تراکم قدرت بالا دارند استفاده می شود.
گیربکس چند مرحله ای سیاره ای به دست می آورد Ultra - نسبت کاهش زیاد و خروجی گشتاور از طریق کاهش مرحله ای ، ضمن حفظ یک ساختار جمع و جور ، و آن را به یک انتخاب ایده آل برای ماشین آلات سنگین ، انتقال دقیق و سناریوهای محدود شده فضا تبدیل می کند. با این حال ، پیچیدگی و هزینه طراحی آن بسیار زیاد است و از نظر مراحل ، مشخصات دندان ، روانکاری و جنبه های دیگر نیاز به بهینه سازی دقیق دارد. برای نیازهای کاهش کم (<10:1), single-stage planetary gearboxes are still a more economical solution.
هسته گیربکس چند مرحله ای سیاره ای یک سری از مکانیسم های چرخ دنده سیاره ای چند مرحله ای است. هر واحد مرحله - شامل چهار مؤلفه اصلی است: دنده آفتاب ، دنده سیاره ای ، دنده حلقه داخلی و حامل سیاره ای (با همان ساختار یک جعبه دنده سیاره ای واحد).
کلید انتقال چند مرحله در روش انتقال نیرو بین مراحل مجاور نهفته است ، و معمولاً دو طرح مشترک وجود دارد:
|
ترکیب ساختاری |
مرحله ورودی: دنده خورشید مرحله اول به شافت ورودی برق وصل می شود و قدرت اولیه را دریافت می کند. مرحله میانی: متشکل از چندین مکانیزم سیاره ای مرحله - ، با انتهای خروجی مرحله قبلی (معمولاً یک حامل سیاره ای یا حلقه دنده داخلی) که به انتهای ورودی مرحله بعدی (معمولاً یک چرخ دنده خورشید) متصل می شود) ، به مرحله به مرحله به انتقال نیرو می رسید. مرحله خروجی: حامل سیاره ای یا حلقه دنده داخلی مرحله آخر به شافت خروجی وصل می شود تا قدرت نهایی پس از کاهش سرعت یابد. |
|
اصل کار |
پس از انتقال برق از مرحله ورودی چرخ دنده خورشید ، چرخ دنده های سیاره ای مرحله اول را برای چرخاندن سوق می دهد و برق را از طریق حامل سیاره ای یا حلقه دنده داخلی به دنده های خورشید مرحله دوم منتقل می کند. این فرآیند را در سطح دوم تکرار کنید ، بیشتر کند و گشتاور را تقویت کنید. سرانجام ، خروجی توان که تحت فشار قرار گرفته است ، کاهش مرحله Multi- از طریق مرحله خروجی منتقل می شود. هر سطح می تواند به یک نسبت کاهش خاص برسد (معمولاً یک نسبت کاهش مرحله - 3- 10) ، و نسبت کاهش کل پس از انباشت چند سطحی محصول نسبت کاهش هر سطح است (به عنوان مثال ، اگر یک واحد با نسبت کاهش 5 به صورت سری متصل باشد ، به نسبت کاهش کل می تواند 5 {{5 {{5 {5 {{5 {5 {{5 {5 {5 {5 {5 {. |
گیربکس سیاره ای چند مرحله ای در مقایسه با جعبه دنده سیاره ای تک - مرحله است:
|
ویژگی |
گیربکس سیاره ای چند مرحله ای |
گیربکس سیاره ای تک مرحله ای |
|
دامنه نسبت کاهش |
large (usually>10 ، حداکثر هزاران نفر) |
کوچک (معمولاً 3-10) |
|
خروجی گشتاور |
بالا (Multi- تقویت مرحله) |
متوسط (تک- تقویت مرحله) |
|
حجم و وزن |
نسبتاً جمع و جور (اما بزرگتر از مرحله - از همان مشخصات) |
جمع و جور بیشتر |
|
کارایی انتقال |
بالا (اما پایین تر از مرحله-}} ، با افزایش مراحل کمی کاهش می یابد) |
زیاد (95 ٪ -98 ٪) |
|
هزینه تولید |
HIGH (ساختار سطح Multi -)) |
کم |
|
سناریوهای قابل اجرا |
نسبت کاهش زیاد ، تقاضای گشتاور بالا |
نسبت کاهش کوچک و متوسط ، تقاضای گشتاور متوسط |
در اینجا در این صفحه ، ما کاهش دهنده های چرخ دنده سیاره ای PGHR خود را معرفی می کنیم ، برگه داده ، جعبه دنده های تمام شده ، فیلم های آزمایش را به شرح زیر مشاهده خواهید کرد:
همچنین از تماشای پروژه های بیشتر یا بازدید از گالری ویدیوی ما توسط YouTube خوش آمدید: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Angle High Precision Series Helical Gear: مرحله PGHR 1 |
|
|
|
|
Angle High Precision Series Helical Gear: PGHR مرحله 2 |
|
|
|
مقدار اصلی گیربکس چند مرحله ای سیاره ای در حل تضاد بین "نیاز نسبت به کاهش زیاد" و "ساختار جمع و جور" نهفته است ، و مزایای آن عمدتاً در موارد زیر منعکس می شود:
|
خروجی نسبت کاهش فوق العاده بزرگ |
نسبت کاهش یک گیربکس سیاره ای مرحله - مرحله معمولاً توسط ساختار آن محدود است (به طور کلی بیش از 10) ، در حالی که supposition چند مرحله ای- به راحتی می تواند به ده ها نسبت به نسبت کاهش به دهها برسد (به عنوان مثال ، یک مرحله 4 {5} intaine می تواند به یک نسبت کاهش یافته از 1000 نفر برسد. |
|
چگالی قدرت بالا |
ساختار سیاره ای خود بار از طریق چندین چرخ دنده سیاره ای ، با یک مسیر انتقال قدرت کوتاه و متقارن ، بار را به اشتراک می گذارد. پس از انباشت چندین مرحله ، هنوز هم می تواند حجم و وزن کمی را حفظ کند ، و چگالی توان آن (قدرت خروجی در هر واحد حجم) بسیار بالاتر از سایر انواع مانند جعبه دنده های محور موازی است. |
|
راندمان انتقال بالا |
راندمان یک جعبه دنده سیاره ای تک {{0} مرحله معمولاً 95 ٪- 98 ٪ است. در انتقال چند مرحله ای ، راندمان کل محصول کارآیی هر مرحله است (به عنوان مثال ، واحدی با راندمان 3 مرحله ای 96 ٪ دارای راندمان کل تقریباً 96 ٪ x 96 ٪ x 96 ٪ 88.5 ٪) است که هنوز هم بالاتر از سایر جعبه های دنده با نسبت کاهش یکسان است. |
|
عمل صاف |
در انتقال چند-}} مرحله ، چرخ دنده های سیاره ای هر مرحله به طور مساوی توزیع می شوند (معمولاً 3- 6) ، بار توسط چرخ دنده های متعدد به اشتراک گذاشته می شود ، و همزمان مشبک چرخ دنده ها زیاد است ، بنابراین لرزش و سر و صدا پایین تر از آن است که از تک مرحله ای یا انواع دیگر جعبه های دنده ای مشخصات مشابه است. |
|
انعطاف پذیری طراحی مدولار |
نسبت کاهش کل می تواند با افزایش یا کاهش تعداد مراحل یا تنظیم نسبت کاهش مرحله - برای پاسخگویی به نیازهای سناریوهای مختلف و کاهش هزینه های طراحی و ساخت ، قابل انعطاف باشد. |
عملکرد گیربکس سیاره ای چند مرحله ای به طراحی دقیق بستگی دارد و مشکلات پیچیده ناشی از انتقال مرحله چند- باید حل شود:
|
همگام سازی و دقت مونتاژ |
اتصال سری چند سطح نیاز به غلظت دقیق محورهای چرخ دنده ها در تمام سطوح دارد ، در غیر این صورت منجر به بارهای اضافی ، افزایش لرزش و کوتاه شدن عمر خدمات خواهد شد. ماشینکاری با دقت بالا (مانند سنگ زنی چرخ دنده ، طراحی استحکام حامل سیاره ای) و مونتاژ دقیق برای کنترل خطاها مورد نیاز است. |
|
تراز توزیع بار |
بار بین سطوح مختلف باید به طور مساوی توزیع شود تا به دلیل اضافه بار از خرابی زودرس در سطح معینی جلوگیری شود. در طراحی ، لازم است خطاهای تولید را از طریق اجزای شناور (مانند چرخ دنده های خورشید ، شناور سیاره ای) یا تکیه گاه های الاستیک جبران کنید تا از انتقال بار یکنواخت اطمینان حاصل شود. |
|
نیروی محوری و طراحی بلبرینگ |
اگر از طراحی دندان مارپیچ یا مخروطی استفاده شود ، انتقال مرحله چند - باعث ایجاد نیروی محوری انباشته شده می شود ، که باید با پیکربندی مناسب یاتاقان ها (مانند یاتاقان های توپ تماس با زاویه ای ، یاطاقان غلتک های ضخیم) یا یاطاقان های رانش برای جلوگیری از تحمل بیش از حد یا سایش ، متعادل شود. |
|
روغن کاری و اتلاف گرما |
چرخ دنده های چند مرحله ای دارای نقاط مشبک و گرمایش اصطکاک متمرکز هستند که نیاز به استفاده از سیستم های روانکاری کارآمد (مانند روغن کاری تزریق روغن اجباری) و ساختارهای اتلاف گرما (مانند غرق گرما و کولرهای روغنی) دارند تا اطمینان حاصل شود که چرخ دنده ها و یاتاقان ها در دماهای معقول کار می کنند. |
گیربکس سیاره ای چند مرحله ای به طور گسترده ای در مزارع مورد استفاده قرار می گیرد که به دلیل نسبت کاهش زیاد ، گشتاور بالا و ساختار جمع و جور نیاز به انتقال انرژی سخت دارند
|
تجهیزات انرژی جدید |
سیستم اصلی درایو شافت توربین های بادی (نیاز به کاهش نسبت 100- 200 برای تبدیل سرعت- چرخش سرعت توربین های بادی به تولید برق با سرعت بالا) ، دستگاه درایو سیستم ردیابی فتوولتائیک. |
|
ماشین آلات مهندسی سنگین |
مکانیزم آشت و حرکت پیاده روی جرثقیل ها و بیل مکانیکی (نیاز به خروجی گشتاور بالا ، با نسبت کاهش معمولاً بین 50-500). |
|
اتوماسیون صنعتی |
سیستم انتقال موتور سروو دقیق ، اتصالات ربات (نیاز به کاهش زیاد در حالی که با دقت بالا و واکنش بالایی کم). |
|
هوا و فضا |
کاهش دهنده اصلی هلیکوپتر ، مکانیسم تنظیم نگرش ماهواره ای (نیاز به قابلیت اطمینان بالا و طراحی سبک). |
|
تجهیزات متالورژی و معدن |
سیستم های درایو برای آسیاب های نورد و سنگ شکن (نیاز به مقاومت در برابر ضربه ، گشتاور بالا و قابلیت عملکرد مداوم). |
گیربکس سیاره ای چند مرحله ای یک وسیله انتقال کارآمد است که از طریق اتصال سری واحدهای انتقال سیاره ای چند- به نسبت کاهش زیادی می رسد. مزیت اصلی آن در متعادل کردن "خروجی نسبت کاهش بزرگ" و "ساختار جمع و جور" نهفته است ، ضمن حفظ گشتاور بالا ، پایداری بالا و انعطاف پذیری مدولار. اگرچه دشواری طراحی و ساخت بالاتر از یک گیربکس مرحله ای- است ، گیربکس چند مرحله ای سیاره ای می تواند نیازهای عملکرد انتقال شدید را در زمینه هایی مانند انرژی جدید ، ماشین آلات سنگین و اتوماسیون دقیق برآورده کند و یک مؤلفه اصلی اصلی در سیستم های انتقال انرژی صنعتی مدرن است.
تگ های محبوب: گیربکس سیاره ای چند مرحله ای ، تولید کنندگان گیربکس سیاره ای چند مرحله ای ، تأمین کنندگان ، کارخانه
