ایندکسر بادامک فشرده

ایندکسر بادامک فشرده چیست؟

نمایه ساز بادامک جمع و جور یک دستگاه حرکت چرخشی است که در یک پوشش ساختاری کاهش یافته ساخته شده است. چرخش ورودی پیوسته را به حرکت خروجی متناوب-بر اساس مرحله در داخل یک طول محوری کوتاه و یک ردپای نصب کوچک تبدیل می‌کند. مکانیزم بادامک این حرکت را هدایت می کند. فاصله ایستگاه ها در یک ماشین دوار اغلب فضای کمی برای یک واحد قاب استاندارد باقی می گذارد. مهندسان دقیقاً برای این وضعیت یک نمایه ساز بادامک جمع و جور انتخاب می کنند. در نتیجه، قاب فشرده مستقیماً بین صفحات ابزار مجاور در طرح‌بندی‌های چند ایستگاهی محکم قرار می‌گیرد.

تولیدکنندگان این پوشش کاهش‌یافته را از طریق یک محفظه کوتاه، یک صفحه بادامک با مشخصات پایین‌تر و یک آرایش یکپارچه یاتاقان به دست می‌آورند. در همین حال، مکانیسم بادامک داخلی، آرایه دنباله‌دار و جدول فهرست همان اصل عملکردی یک نمایه‌گر بادامک قاب استاندارد- را حفظ می‌کنند. بنابراین، یک نمایه ساز بادامک جمع و جور عملکرد نمایه سازی کامل چرخشی را بدون طول محوری یک واحد معمولی ارائه می دهد. این مقاله تعریف، طراحی ساختاری و معیارهای انتخاب شاخص‌های بادامک فشرده را از دیدگاه مهندسی محض پوشش می‌دهد.

در اینجا در این صفحه، 80 DE Cam Indexers از TallMan Robotics را معرفی می کنیم.

همچنین می توانید پروژه های بیشتری را تماشا کنید یا از گالری ویدیوی ما در یوتیوب دیدن کنید:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

طراحی سازه و اجزای اصلی

یک نمایه ساز بادامک جمع و جور ترکیبی از یک بادامک بشکه ای، یک آرایه دنباله دار بادامک، یک جدول شاخص و یک محفظه-کم مشخصات است. بادامک بشکه دارای یک شیار سه بعدی-است که در طول محوری کوتاه شده ماشین کاری شده است. این مسیر شیار کوتاه شده طول کلی بخش شافت ورودی را کاهش می دهد. در نتیجه، کل مرحله درایو فضای محوری کمتری را نسبت به یک بلوک بادامک استاندارد اشغال می‌کند.

هر دنبال کننده بادامک در داخل شیار سوار می شود و نیرو را به جدول شاخص منتقل می کند. علاوه بر این، فاصله فالوورها در یک طراحی فشرده باریک می‌شود و این فاصله باریک‌تر قطر جدول شاخص را در ردپایی کوچک‌تر نگه می‌دارد. سپس میز شاخص شفت خروجی را حمل می کند و این شفت بر روی یک غلتک متقاطع باریک که برای سفتی شعاعی در یک مقطع نازک انتخاب شده است قرار می گیرد.

محفظه محکم به دور این اجزا می پیچد. همچنین فلنج نصب درایو ورودی را مستقیماً در ریخته گری اصلی ادغام می کند. این ادغام یک براکت آداپتور جداگانه را حذف می کند. یاتاقان های مهر و موم شده و مهر و موم لابیرنت فشرده، شیار داخلی را از گرد و غبار و زباله در سلول کاری اطراف محافظت می کند.

چگالی گشتاور و نصب مستقیم{0}درایو

یک شاخص بادامک جمع و جور با سفت کردن مسیر بار بین دنباله بادامک و شفت خروجی به چگالی گشتاور مفیدی دست می یابد. بازوهای گشتاور داخلی کوتاهتر نیرو را مستقیمتر از بازوهای بلندتر موجود در یک واحد قاب استاندارد- منتقل می کنند. بنابراین، یک قاب جمع و جور می‌تواند با وجود مقطع کوچکتر، گشتاور معنی‌داری تولید کند.

نصب مستقیم{0}}درایو پوشش کلی را بیشتر کاهش می‌دهد. شفت ورودی مستقیماً فلنج سروو موتور را می پذیرد و این اتصال مستقیم گیربکس یا مرحله تسمه موجود در برخی از طرح های شاخص را حذف می کند. در نتیجه، مجموعه یک رابط متحرک را از دست می دهد و این کاهش اینرسی چرخشی را در مرحله ورودی کاهش می دهد. به نوبه خود، سروو موتور در طول مراحل شتاب و کاهش سرعت هر حرکت شاخص سریعتر پاسخ می دهد.

کنترل Backlash همچنین از چیدمان داخلی فشرده تر بهره می برد. دنبال کننده های بادامک از پیش بارگذاری شده همیشه با دیوار شیار تماس دارند. در نتیجه، یک نمایه ساز بادامک جمع و جور، موقعیت قابل تکرار را حتی در پوشش ساختاری کاهش یافته خود حفظ می کند.

چرخه شاخص را در یک قاب فشرده قرار دهید-

نمایه ساز بادامک جمع و جور از همان چرخه سکونت-به عنوان یک واحد استاندارد پیروی می کند. در طول دوره ماندگاری، شیار بادامک جدول شاخص را ثابت نگه می دارد. در همین حال، شفت ورودی به چرخش خود ادامه می دهد. سپس، در طول دوره شاخص، شیار جدول را از طریق یک زاویه چرخش ثابت می راند.

پروفیل بادامک کوتاه شده منحنی شتاب را در مقایسه با بادامک بشکه ای بلندتر تغییر می دهد. بنابراین مهندسان ابتدا پیک شتاب و گشتاور را در شمارش ایستگاه هدف بررسی می کنند. سپس انتخاب قاب فشرده را نهایی می کنند. منحنی‌های حرکت سینوسی اصلاح‌شده پروفایل ترجیحی باقی می‌مانند. این نمایه حرکت تند و سریع را در مسیر حرکت بادامک کوتاه‌تر موجود در یک محفظه فشرده محدود می‌کند.

سناریوهای کاربردی در اتوماسیون صنعتی

ایندکس‌های بادامک فشرده در ماشین‌هایی با فضای کف و فاصله ایستگاه‌های تنگ ظاهر می‌شوند. سلول‌های مونتاژ نیمکت-از ردپای کوچک برای جا دادن چندین ایستگاه چرخشی در یک پاکت کاری استفاده می‌کنند. خطوط مونتاژ الکترونیک، نمایه‌گرهای فشرده را روی پلت‌فرم‌های متراکم چند ایستگاهی برای درج، توزیع، و وظایف بازرسی نصب می‌کنند.

سلول‌های مونتاژ دستگاه‌های پزشکی ایندکس‌های بادامک فشرده را در-ایستگاه‌های کوچک جابجایی قطعات اعمال می‌کنند. پروفیل محفظه باریک دوربین های دید اطراف و سرهای توزیع کننده در این سلول ها را پاک می کند. در همین حال، خطوط بسته بندی با ترخیص سقفی محدود، واحدهای فشرده را در زیر سازه های نوار نقاله موجود نصب می کنند. در هر مورد، پاکت کاهش‌یافته به مهندسان اجازه می‌دهد تا قابلیت نمایه‌سازی چرخشی را بدون طراحی مجدد قاب دستگاه اطراف اضافه کنند.

رفتار حرارتی و ارتعاشی در یک پاکت کاهش یافته

یک محفظه کوتاه شده مسیر حرارتی را در مقایسه با یک نمایه ساز استاندارد بادامک قاب- تغییر می دهد. سطح کمتری بین مجموعه بلبرینگ داخلی و هوای اطراف قرار می گیرد. در نتیجه، مهندسان یک چرخه وظیفه را با دقت انتخاب می کنند. این چرخه وظیفه دمای داخلی را در محدوده نامی روان کننده و مواد آب بند نگه می دارد. بنابراین، عملکرد مداوم با سرعت بالا-در یک قاب جمع و جور، از بررسی نسبت سکون کوتاه‌تر-به-در طول آزمایش اولیه دستگاه بهره می‌برد.

رفتار ارتعاشی نیز در طراحی فشرده کمی متفاوت است. یک شیار بادامک کوتاه تر، شیب شتاب تندتری را در همان زاویه شاخص و زمان چرخه ایجاد می کند. با این حال، پیش بارگذاری دنباله دار فشرده تر و جدول شاخص سفت تر، این شیب تندتر را خنثی می کند. در نتیجه، یک نمایه ساز بادامک جمع و جور که به خوبی مشخص شده است، زمان ته نشینی قابل مقایسه ای را با یک واحد قاب استاندارد- در سرعت های شاخص متوسط ​​نگه می دارد. مهندسان هنوز این زمان ته نشینی را در دستگاه میزبان واقعی تأیید می کنند. جرم فیکسچر و سفتی نصب هر دو بر امضای ارتعاش نهایی تأثیر می‌گذارند.

مواد مسکن و رابط نصب

محفظه‌های شاخص بادامک فشرده معمولاً از چدن-دانه یا پوسته فولادی سخت شده استفاده می‌کنند. این مواد تحمل سوراخ یاتاقان را در یک مقطع نازک-دارند. یک بخش دیوار نازک‌تر همچنان به سختی کافی برای مقاومت در برابر انحراف تحت بار ابزار نیاز دارد. بنابراین، سازندگان بدون افزایش پوشش کلی، نوارهای موضعی را در اطراف سوراخ یاتاقان و فلنج نصب اضافه می کنند.

رابط نصب اغلب علاوه بر الگوی پیچ، شامل یک رجیستر پایلوت نیز می شود. این رجیستر پایلوت نمایه ساز فشرده را در حین نصب به سرعت متمرکز می کند. در نتیجه، تکنسین‌ها واحد را بدون یک مرحله تنظیم نشانگر شماره‌گیر مجزا با قاب دستگاه میزبان تراز می‌کنند. یک رابط نصب قابل تکرار همچنین تعویض واحد را در طول تعمیر و نگهداری برنامه ریزی شده ساده می کند. یک نمایه ساز فشرده جدید در همان رجیستر پایلوت و الگوی پیچ قرار می گیرد.

مهندسان همچنین گزینه های مهر و موم را در این مرحله مقایسه می کنند. یک محفظه جمع و جور از همان محدوده تماس و انواع مهر و موم غیرتماسی موجود در یک نمایه ساز استاندارد قاب- پشتیبانی می کند. با این حال، کاهش فاصله شعاعی در اطراف شفت خروجی برخی از طرح‌های مهر و موم پروفیل بزرگ را محدود می‌کند. به همین دلیل، مهندسان زودهنگام سازگاری مهر و موم را تأیید می کنند. این بررسی برای محیط‌های پاک-یا با ذرات زیاد اهمیت دارد. در این تنظیمات، سلول کاری اطراف نیاز به حفاظت از نفوذ قوی دارد.

جدول مرجع فنی

جدول زیر ویژگی های ساختاری اصلی یک نمایه ساز بادامک جمع و جور در برابر یک نمایه ساز استاندارد بادامک قاب-برای مقایسه مستقیم خلاصه می کند.

ملاحظات انتخاب برای نمایه سازهای بادامک فشرده

مهندسان انتخاب را با اندازه گیری پاکت موجود در دستگاه میزبان آغاز می کنند. طول محوری، قطر نصب و فاصله در اطراف ایستگاه های مجاور همگی حد بالایی را در اندازه قاب تعیین می کنند. سپس، گشتاور و اینرسی مورد نیاز در زاویه شاخص هدف و زمان چرخه را محاسبه می کنند.

سازگاری مستقیم{0}}درایو مستحق توجه اولیه است. هر فلنج سروو موتور مستقیماً با ورودی اندیسگر فشرده مطابقت ندارد. در غیر این صورت، تیم ادغام باید یک صفحه آداپتور کوچک طراحی کند و این اضافه کردن مقداری از صرفه جویی در فضا را کاهش می دهد. در نهایت، مهندسان ظرفیت باربری را در برابر بار ابزار برنامه ریزی شده برای جدول خروجی تایید می کنند. یک قاب فشرده حاشیه ساختاری کمتری نسبت به یک واحد قاب استاندارد-در همان نرخ گشتاور ورودی دارد.

سوالات متداول

چه چیزی یک نمایه ساز بادامک را در مقایسه با یک واحد قاب استاندارد- «فشرده» می کند؟

یک نمایه ساز بادامک جمع و جور از یک محفظه کوتاه شده، یک صفحه بادامک با مشخصات پایین تر و یک آرایش یکپارچه یاتاقان استفاده می کند. این تغییرات طول محوری و قطر نصب را کاهش می‌دهد در حالی که مکانیسم بادامک داخلی، آرایه دنباله‌دار و جدول شاخص همان اصل عملکردی موجود در یک واحد قاب استاندارد را حفظ می‌کنند.

آیا یک نمایه ساز بادامک جمع و جور ظرفیت گشتاور را فدای اندازه کوچکتر خود می کند؟

یک شاخص بادامک جمع و جور مسیر بار را بین دنبال کننده بادامک و شفت خروجی سفت می کند و این بازوی لحظه ای کوتاهتر نیرو را مستقیماً منتقل می کند. در نتیجه، یک قاب جمع و جور می‌تواند با وجود مقطع کوچک‌تر، گشتاور معنی‌داری تولید کند، اگرچه مهندسان هنوز ظرفیت باربری را در برابر بار ابزار ویژه برنامه‌ریزی‌شده برای یک ایستگاه مشخص تأیید می‌کنند.

چرا نصب مستقیم-درایو بر روی یک نمایه ساز بادامک فشرده اهمیت دارد؟

نصب مستقیم درایو به شفت ورودی اجازه می‌دهد فلنج سروو موتور بدون گیربکس یا مرحله تسمه را بپذیرد. این یک رابط متحرک را حذف می کند و اینرسی چرخشی را در مرحله ورودی کاهش می دهد، بنابراین سروو موتور در طول مراحل شتاب و کاهش سرعت هر حرکت شاخص سریعتر پاسخ می دهد.

نمایه بادامک کوتاه‌تر چگونه بر لرزش و زمان نشست تأثیر می‌گذارد؟

یک شیار بادامک کوتاه تر، شیب شتاب تندتری را در همان زاویه شاخص و زمان چرخه ایجاد می کند. با این حال، پیش‌بارگیری دنباله‌دار فشرده‌تر و جدول فهرست سفت‌تر، این شیب تندتر را خنثی می‌کند، بنابراین یک نمایه‌گر بادامک جمع‌وجور مشخص شده، زمان ته‌نشینی قابل مقایسه‌ای را با یک واحد قاب استاندارد- در سرعت‌های شاخص متوسط ​​نگه می‌دارد.

چه محیط‌هایی برای یک نمایه‌گر بادامک فشرده مناسب‌تر هستند؟

سلول‌های مونتاژ بالای نیمکت، خطوط مونتاژ الکترونیک و ایستگاه‌های مونتاژ دستگاه‌های پزشکی همگی از کاهش ردپایی بهره می‌برند. مشخصات محفظه باریک دوربین‌های دید اطراف و سرهای توزیع را پاک می‌کند و در فاصله ایستگاه‌های فشرده روی سکوهای متراکم چند ایستگاهی قرار می‌گیرد.