محرک خطی با بازخورد موقعیت چیست؟
یک محرک خطی با بازخورد موقعیت، یک دستگاه حرکت خطی موتوری است که ورودی چرخشی یا الکتریکی را به سفر خط مستقیم کنترلشده{0} تبدیل میکند در حالی که به طور مداوم مکان دقیق خود را به یک سیستم کنترل گزارش میدهد. برخلاف محرکهای-حلقه باز، این پیکربندی یک عنصر حسگر را ادغام میکند که کنترل حلقه بسته را قادر میسازد، و به سیستم اجازه میدهد به جای تکیه بر حرکت تخمینی، موقعیتیابی دقیق را در زمان واقعی تأیید، تصحیح و تکرار کند.
ساختار
مجموعه هسته شامل یک مکانیزم محرک است-معمولاً یک بال اسکرو یا پیچ سرب که به یک سروو موتور یا پلهای متصل میشود- که در داخل بدنه محرک محافظ قرار دارد. یک سنسور موقعیت، معمولاً یک رمزگذار خطی، پتانسیومتر، یا دستگاه اثر هال{3}}، در امتداد محور حرکت نصب میشود و بهطور پیوسته جابجایی کالسکه را اندازهگیری میکند. این سیگنال بازخورد به سمت یک درایو یا کنترل کننده حرکت هدایت می شود، که موقعیت واقعی را در برابر هدف فرمان مقایسه می کند و خروجی موتور را بر این اساس تنظیم می کند. اجزای پشتیبانی شامل کلیدهای محدود، کلاهک های انتهایی، براکت های نصب و محفظه های مهر و موم شده برای حفاظت از محیط زیست است.
هدف
هر جا که تکرارپذیری و دقت مستقیماً بر روی کیفیت محصول یا ایمنی فرآیند تأثیر میگذارد-عملگرهای بازخورد موقعیت ضروری هستند-عملگرهای انتهای رباتیک-، جابجایی ویفرهای نیمههادی، مونتاژ دستگاههای پزشکی، ماشینکاری CNC و تجهیزات آزمایشی-و{4}. قابلیت کنترل حلقه بسته به سیستم اجازه میدهد تا تغییرات بار، عکسالعمل یا اغتشاش خارجی را شناسایی و جبران کند، و در برنامههایی که نیاز به دقت موقعیتیابی ثابت و قابل تأیید دارند، آن را بر طرحهای حلقه باز ترجیح میدهد.
نصب و راه اندازی
نصب به نصب ایمن و بدون لرزش{0}}برای حفظ تراز محوری بین بدنه محرک و بار محرکه نیاز دارد. کابلگذاری رمزگذار یا حسگر باید برای جلوگیری از تداخل و استرس مکانیکی هدایت شود، و قبل از روشن شدن{2}} کانکتورها از نظر قرارگیری ایمن بررسی شوند. پس از نصب مکانیکی، درایو سروو یا کنترلکننده باید با وضوح بازخورد صحیح و روالهای هومینگ پیکربندی شوند تا سیستم یک نقطه مرجع دقیق صفر{4} ایجاد کند و از تکرار قابل اعتماد در سراسر محدوده عملکرد محرک اطمینان حاصل کند.
می توانید پروژه های بیشتری را تماشا کنید یا از گالری ویدیوی ما در یوتیوب دیدن کنید: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
در اینجا ما خود را معرفی می کنیممحرک خطی با بازخورد موقعیت، با داده های زیر:
ماژول خطی تسمه تایم برای محیط عمومی TM-B-CM
|
شماره مدل |
عرض بدنه (میلی متر) |
حداکثر بار (کیلوگرم) |
حداکثر ضربه (میلی متر) |
قابلیت تکرار (میلی متر) |
رانندگی کنید |
قدرت موتور (W) |
محیط کاربردی |
|
TM{0}}B45-CM |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
کمربند |
50/100 |
ژنرال |
|
TM{0}}B62-CM |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
کمربند |
100/200/400 |
ژنرال |
|
TM{0}}B65-CM |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
کمربند |
50/100 |
ژنرال |
|
TM{0}}B85-CM |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
کمربند |
100/200/400 |
ژنرال |
|
TM{0}}B100-CM |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
100/200/400 |
ژنرال |
|
TM{0}}B135-CM |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
200/400 |
ژنرال |
|
TM{0}}B150-CM |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
400/750 |
ژنرال |
|
TM{0}}B170-CM |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
400/750 |
ژنرال |
|
TM{0}}B220-CM |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
750 |
ژنرال |
ماژول خطی تسمه تایم برای محیط ضد گرد و غبار-TM-B-CR
|
شماره مدل |
عرض بدنه (میلی متر) |
حداکثر بار (کیلوگرم) |
حداکثر ضربه (میلی متر) |
قابلیت تکرار (میلی متر) |
رانندگی کنید |
قدرت موتور (W) |
محیط کاربردی |
|
TM{0}}B45-CR |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
کمربند |
50/100 |
محیط تمیز |
|
TM{0}}B62-CR |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
کمربند |
100/200/400 |
محیط تمیز |
|
TM{0}}B65-CR |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
کمربند |
50/100 |
محیط تمیز |
|
TM{0}}B85-CR |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
کمربند |
100/200/400 |
محیط تمیز |
|
TM{0}}B100-CR |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
100/200/400 |
محیط تمیز |
|
TM{0}}B135-CR |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
200/400 |
محیط تمیز |
|
TM{0}}B150-CR |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
400/750 |
محیط تمیز |
|
TM{0}}B170-CR |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
400/750 |
محیط تمیز |
|
TM{0}}B220-CR |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
کمربند |
750 |
محیط تمیز |
تگ های محبوب: محرک خطی با بازخورد موقعیت، محرک خطی چین با بازخورد موقعیت تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه
