محرک خطی مدولار

محرک خطی مدولار چیست؟

محرک خطی مدولار یک واحد درایو خطی قابل تنظیم برای اتوماسیون است.محرک های خطی مدولار واحدهای محرک الکترومکانیکی قابل تنظیم برای اتوماسیون صنعتی هستند. آنها طرح بندی اجزای قابل تعویض تقسیم شده را برای خروجی حرکت خطی انعطاف پذیر اتخاذ می کنند. علاوه بر این، آنها از تنظیمات ساختاری سایت برای مطابقت با طرح‌بندی‌های مکانیکی مختلف- پشتیبانی می‌کنند.

برخلاف محرک‌های{0}ساختار ثابت، آنها دارای رابط‌های مدولار استاندارد هستند. بنابراین، آنها ساخت سیستم حرکت سفارشی را برای ماشین آلات خودکار ساده می کنند.

ترکیب ساختاری مدولار

اول، یک ماژول پایه جهانی پشتیبانی از نصب پایدار را فراهم می کند. دوم، یک ماژول درایو قابل تعویض، انتقال توان تطبیقی ​​را ارائه می دهد. سوم، ماژول‌های راهنمای خطی مستقل، مسیرهای حرکتی دقیق را محدود می‌کنند.

علاوه بر این، یک ماژول کالسکه قابل جدا شدن بارهای ابزار را حمل می کند. علاوه بر این، ماژول های محافظ مستقل از قطعات انتقال داخلی محافظت می کنند. در نهایت، ماژول‌های آداپتور اختصاصی، مونتاژ چند واحد-را فعال می‌کنند.

TallMan Robotics به عنوان یک تولید کننده حرفه ای محرک خطی مدولار، طیف گسترده ای از ماژول های خطی TM، از جمله ماژول های خطی Screw drive و Belt drive را با راه حل های مختلف، همچنین ماژول های نیمه بسته و کاملا بسته خطی را برای محیط های کاربردی متنوع عرضه می کند.

محرک خطی مدولار با طیف وسیعی از موتورهای برند با 50W,100W,200W/400W/750W/1000W یا 42,57,{8}} موتورهای پله‌ای یا NMEA17, NMEA23, NMEA23, NMEA34 در موتورهای پله‌ای از پیش اکسترود شده و پیش نیازهای متداول پایه سرعت اکسترود می‌شود. کاربرد. ترمز و بدون ترمز می تواند اختیاری باشد.

محرک خطی مدولار TM از نوع TM45 با بدنه 45 میلی متری دارای 4 سری در اسکرو درایو نیمه بسته، اسکرو درایو کاملا بسته و تسمه درایو نیمه بسته، درایو تسمه کاملا بسته است. این محرک های خطی مدولار دارای ضربات از 0 میلی متر تا 800 میلی متر و بار قابل حمل از 1 کیلوگرم تا 10 کیلوگرم هستند.

در این صفحه مشخصات اولیه سری TM45 را به شرح زیر معرفی می کنیم:

شما می توانید پروژه های بیشتری را تماشا کنید یا از گالری ویدیوی ما در یوتیوب دیدن کنید:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

با چه نوع برنامه ای می توان استفاده کردمحرک خطی مدولار؟ نمونه برنامه:

دانش مرتبط: چه زمانی به یک ماژول خطی با ساختار دروازه ای نیاز دارید؟

وقتی به یک ربات صنعتی فکر می کنید به چه چیزی فکر می کنید؟ ممکنه اینجوری باشه...

چنین ربات های مفصلی به دلیل تبلیغات تجاری و سکانس های رقص ربات های شرکت های خودروسازی به طور گسترده ای شناخته شده اند. ربات های SCARA (بازوی رباتیک مفصلی منطبق بر انتخابی) نیز به دلیل کاربرد و تکثیر آنها در کارخانه ها از اوایل دهه 1980 به طور گسترده ای شناخته شده اند. دو -ربات مفصلی و SCARA{4}}حرکت خطی و چرخشی را با هم ترکیب می‌کنند، بنابراین قابلیت مانور را برای کارهای پیچیده فراهم می‌کنند. روبات‌های مفصلی شبیه بازوهای انسان هستند، با شش محور حرکت-سه ترجمه (خطی) و سه چرخش (شانه‌ها، آرنج‌ها و مچ‌های خود را تصور کنید). ربات SCARA دارای چهار محور حرکتی است-X، Y، Z و تتا (تا حدودی شبیه بازوی شما اگر شانه شما ثابت باشد).

در فرهنگ عامه محبوب نیست، اما کاربردهای صنعتی از بسته بندی تا ساخت نیمه هادی ها همه ربات های دکارتی هستند. همانطور که از نام آن پیداست، این ربات‌ها روی سه محور دکارتی (ماژول‌های خطی)-X، Y و Z-کار می‌کنند، اگرچه می‌توانند محور θ را برای ابزارهای انتهایی بازوی-دربردارند. اگرچه ربات‌های دکارتی نسبت به ربات‌های مفصلی و SCARA «سکسی‌تر» هستند، اما ربات‌های دکارتی تطبیق‌پذیرتر هستند، اندازه آنها ظرفیت حمل بالاتر و در بسیاری موارد دقت بالاتری دارد. آنها همچنین بسیار قابل انطباق هستند زیرا شفت را می توان با پیکربندی مجدد نسبتاً کمی برای انطباق با نیازهای محصول یا برنامه در حال تغییر ارتقا یا تغییر داد.

با این حال، روبات‌های دکارتی به دلیل طراحی کنسول ذاتی خود، که ظرفیت بارگذاری آنها را محدود می‌کند، محدود شده‌اند. این امر به ویژه زمانی صادق است که بیرونی ترین ماژول خطی محور (Y یا Z) دارای طول کورس طولانی باشد که بار لحظه ای زیادی را روی شفت پشتیبانی ایجاد می کند. هنگامی که نیاز به ضربه طولانی و بار زیاد است، انتخاب ساختار دروازه ای برای مدول خطی راه حل بهتری است.

ماژول خطی ساختار دروازه ای دارای دو محور X، یک محور Y و یک محور Z است.

از دکارت تا دروازه اژدها

ربات دروازه ای یک نسخه بهبود یافته از ربات دکارتی است که از دو محور X (یا پایه) به جای یک محور پایه در سیستم مختصات دکارتی استفاده می کند. محور X اضافی (گاهی اوقات محور اضافی Y- و محور Z-به ربات اجازه می‌دهد تا بارها و نیروهای بیشتری را تحمل کند) که آن را برای برداشتن و قرار دادن بارهای سنگین یا جابجایی قطعات ایده‌آل می‌کند. هر محور بر اساس یک ماژول خطی است، به این معنی که گزینه های تقریبا نامحدود امکان هر ترکیبی از سرعت بالا، سفر طولانی، بار سنگین و دقت موقعیت یابی بالا را فراهم می کند. الزامات ویژه برای محیط های خشن یا نویز کم به راحتی گنجانده می شوند، اگر برنامه به فرآیندهای همزمان اما مستقل نیاز داشته باشد.
ربات های دروازه ای معمولا در محل کار نصب می شوند، اما اگر قطعات برای پردازش از بالا مناسب نباشند، مانند سلول ها و ماژول های خورشیدی، می توان دروازه را طوری پیکربندی کرد که از زیر قطعات کار کند. اگرچه ربات‌های دروازه‌ای عموماً سیستم‌های بسیار بزرگی در نظر گرفته می‌شوند، اما برای ماشین‌های کوچک‌تر و حتی رومیزی{1}} نیز مناسب هستند.

دو محور بهتر از یک محور است

از آنجایی که ساختار دروازه ای مدول خطی دارای دو محور X-یا محور پایه است، بار لحظه ای و بار کاری که توسط محور Y-و محور Z- ارائه می شود به عنوان نیروی وارد بر محور X- تفسیر می شود. این امر سفتی سیستم را به میزان قابل توجهی افزایش می دهد و در بیشتر موارد به شفت اجازه می دهد طول حرکت بیشتر و سرعت بالاتری نسبت به یک ربات دکارتی مشابه داشته باشد.

اگرچه ربات های مفصلی و SCARA به راحتی قابل شناسایی هستند و روبات های دکارت به طور گسترده ای به کار گرفته می شوند، طراحی ماژول خطی دروازه ای با سفارشی سازی و انعطاف پذیری ویژه بر محدودیت های ذاتی خود از نظر بار، سرعت، برد و تکرارپذیری غلبه می کند.

ما ساختار ماژول خطی را ارائه می دهیم که می تواند در بسیاری از تنظیمات مختلف مونتاژ شود. به عنوان مثال، مرحله XY، مرحله XYZ. شما می توانید سری، استروک و ترکیب گام پیچ سرب خود را در هر محور انتخاب کنید تا مرحله مورد نیاز خود را بسازید.