نوار نقاله دایره ای شکل

نوار نقاله دایره ای بیضی، یا نوار نقاله دایره ای بیضی، یک تجهیزات انتقال خودکار با ساختار حلقه بسته بیضی شکل- است که برای دستیابی به حمل و نقل چرخه ای پیوسته مواد و محصولات در یک مسیر بسته متشکل از یک بخش طولانی محور مستقیم و یک بخش منحنی محور کوتاه طراحی شده است.

1. نوار نقاله دایره ای بیضوی چیست؟

1.1 تعریف

یک نوار نقاله دایره‌ای بیضی شکل، یک سیستم انتقال حلقه بسته است که حول یک مسیر بیضی شکل ساخته شده است: دو بخش مستقیم موازی طولانی-محور که توسط دو انتهای منحنی محور کوتاه-به هم وصل شده‌اند و شکلی شبیه به مسیر دویدن را تشکیل می‌دهند. بخش های مستقیم کار انتقال اصلی و ایستگاه را انجام می دهند، در حالی که انتهای منحنی چرخش صاف را انجام می دهند تا حلقه را پیوسته نگه دارند.

این چیدمان آن را از یک نوار نقاله دایره ای (گرد) استاندارد متمایز می کند که از یک قوس پیوسته استفاده می کند و هیچ اجرای مستقیمی به اندازه کافی برای میزبانی چندین ایستگاه کاری ارائه نمی دهد. همچنین با یک نوار نقاله خط مستقیم که اصلاً مسیر برگشتی ندارد، متفاوت است. طرح بیضوی ترکیبی از کارآیی انتقال خطی-یک حرکت مستقیم با تداوم گردش دایره‌ای است، به همین دلیل است که TallMan Robotics آن را به‌طور خاص برای سناریوهایی که نیاز به عملکرد طولانی-خط مستقیم-فاصله طولانی و انتهای صاف-در یک حلقه بسته دارند، قرار می‌دهد.

1.2 چگونه کار می کند: اجزای اصلی

طبق توضیحات فنی TallMan Robotics، یک نوار نقاله دایره ای شکل از سه گروه کاربردی ساخته شده است:

بیضی-مسیر حلقه بسته - دو بخش موازی مستقیم و بلند که توسط دو بخش کوتاه کمانی-شکل متصل شده‌اند. مسیر وظایف اصلی را در بخش های مستقیم و چرخش صاف در بخش های منحنی انجام می دهد

درایو و سیستم انتقال - معمولاً زنجیر، تسمه سنکرون یا غلتک، توسط موتوری که چرخ محرک یا چرخ دنده را می‌چرخاند، پالت‌ها یا صفحات ثابت را در اطراف حلقه می‌چرخاند. ریل‌های راهنما و چرخ دنده‌های فرمان قوسی- باعث می‌شوند که اجزای گیربکس بدون انحراف یا گیر کردن در پیچ‌ها به‌آرامی حرکت کنند.

اجزای مدولار - بخش‌های مستقیم، بخش‌های منحنی، واحدهای محرک و دستگاه‌های کششی مدولار هستند، بنابراین می‌توان-طول محور، کوتاه-عرض محور، سرعت و ظرفیت بار را با برنامه تنظیم کرد. برای کنترل دقیق توقف می توان سنسورهای موقعیت یابی و درپوش ها را اضافه کرد

در حین کار، درایو پالت ها را در امتداد مسیر با سرعت تعیین شده حرکت می دهد. ایستگاه های در امتداد بخش های مستقیم کار را با عبور یا توقف پالت انجام می دهند. انتهای منحنی پالت را بدون وقفه در حلقه هدایت می کند. اینکه آیا یک ساخت معین به حسگرهای موقعیت‌یابی اضافه‌شده نیاز دارد یا می‌تواند روی یک درایو سرعت ثابت ساده‌تر اجرا شود، بستگی به تحملی دارد که فرآیند پایین‌دستی واقعاً نیاز دارد.

در این صفحه به معرفی خطوط نوار نقاله دایره ای بیضی می پردازیم، تصاویر تولیدی، فیلم های تست را به شرح زیر مشاهده خواهید کرد:

همچنین می توانید پروژه های بیشتری را تماشا کنید یا از گالری ویدیوی ما در یوتیوب دیدن کنید:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

بسته بندی و تحویل برای سیستم های نوار نقاله دایره ای:

2. نوار نقاله دایره ای بیضوی در مقابل استاندارد

دو شکل مسیر برای مشاغل مختلف مناسب است. مقایسه زیر بر روی متغیرهایی متمرکز است که در واقع تصمیم خرید را تغییر می‌دهند: فضای کف، دقت و هزینه در طول عمر کاری تجهیزات.

2.1 چیدمان آهنگ و استفاده از فضا

یک نوار نقاله دایره ای استاندارد یک حلقه کامل و یکنواخت است. جمع و جور و ساده است، اما از آنجایی که اجرای مستقیم طولانی وجود ندارد، معمولاً می‌تواند تنها تعداد کمی از ایستگاه‌های جمع‌شده در اطراف حلقه را پشتیبانی کند - برای خطی از چندین فرآیند متوالی ساخته نشده است.

بخش های مستقیم نوار نقاله بیضوی را می توان برای تناسب با فضای موجود درازتر یا کوتاه کرد، به همین دلیل است که برای ساختمان های باریک، محفظه های تولید نازک بلند و مقاوم سازی در کارخانه های قدیمی که پلان کف اطراف نوار نقاله طراحی نشده است، یک انتخاب رایج است. مبادله- ردپایی بزرگتر از یک حلقه گرد فشرده با تعداد پالت های مشابه است، بنابراین در جایی که فضای کف محدودیت اصلی است و تنها به یک یا دو ایستگاه نیاز است، انتخاب درستی نیست.

2.2 دقت، سرعت و بار

یک نوار نقاله دایره ای پایه با استفاده از درایو زنجیر یا تسمه بدون بازخورد موقعیت اختصاصی، جابجایی موقعیت را در طول مسیرهای طولانی انباشته می کند، که عموماً برای حمل و نقل انبوه یا مرتب سازی با تحمل پایین- قابل قبول است، اما نه برای تحمل مونتاژ محکم.

در سکوی نوار نقاله دایره‌ای بیضی/بیضی شکل TallMan Robotics، بخش‌های زنجیره بادامک قوس-از قبل کشیده می‌شوند تا عکس‌العمل را از بین ببرند و دقت موقعیت‌یابی قابل تکرار 0.05± میلی‌متر را به صورت استاندارد حفظ می‌کنند. در نسخه دقیق{4}}پیکربندی‌شده همان پلت‌فرم - که درایو سروو را با یک-رنده نوری دوگانه-به‌علاوه{8}}حلقه بازخورد رمزگذار اضافه می‌کند - TallMan آزمایش بار کامل را گزارش می‌دهد-آزمایش بار را در 500 کیلوگرم در سرعت 500 ± 0 ± 0 میلی‌متر سرعت ثابت / 2 موقعیت ثابت 2 قطعه کار. میلی متر، سطح تحمل تجهیزات نیمه هادی جلسه--. ارقام مرجع:

سطح نویز عملیاتی در سایت TallMan منتشر نشده است برای این خط - این رقم را مستقیماً از تیم مهندسی خود درخواست می‌کند، اگر این یک نیاز مشخصات فنی برای تأسیسات شما باشد.

2.3 هزینه در طول عمر تجهیزات

یک نوار نقاله گرد استاندارد معمولاً ارزان‌تر-گزینه خرید است، به همین دلیل است که برای کارهای ساده،{1}}ایستگاه کم-و دقت کم رایج است. یک نوار نقاله بیضوی معمولاً به دلیل درایو سروو، سخت افزار موقعیت یابی و مسیر طولانی تر - هزینه بیشتری دارد و در نتیجه برای نگهداری قطعات متحرک بیشتری نیاز دارد.

اینکه آیا هزینه اولیه بالاتر پرداخت می شود بستگی به نحوه استفاده از خط دارد: برای یک کار-ایستگاهی با دقت کم-، معمولاً نوار نقاله گرد انتخاب کاملاً اقتصادی تر است. برای یک خط چند ایستگاهی که به طور پیوسته کار می کند، محاسبه باید هزینه نوار نقاله بیضوی را در برابر زمان از کار افتادن، کالیبراسیون و هزینه های نقص- که یک نوار نقاله دور متحرک در طول زمان انباشته می شود، محاسبه شود - که مقایسه آن پروژه خاص است- و ارزش اجرا با اعداد واقعی را دارد.

3. جایی که از نوار نقاله های دایره ای بیضوی استفاده می شود

TallMan Robotics چهار دسته کاربردی را برای این محصول به طور خاص فهرست می کند. هر کدام به جای تکرار مجموعه ای از مزایای یکسان برای هر صنعت، از بخش متفاوتی از آنچه که چیدمان بیضوی به خوبی انجام می دهد، استفاده می کند.

3.1 مونتاژ قطعات خودرو

ایستگاه های جوشکاری، سفت کردن و آزمایش در امتداد بخش های مستقیم بلند مرتب شده اند تا اجزایی مانند شاسی و درها را کنترل کنند. گردش بیضوی چندین فرآیند را به طور مداوم در حال اجرا نگه می دارد و زمان انتقال بین ایستگاه های کاری را در مقایسه با جابجایی قطعات به عنوان دسته های مجزا کاهش می دهد.

3.2 تولید مواد غذایی و آشامیدنی

محصولات بطری یا کنسرو شده در امتداد مسیر بیضوی حرکت می کنند در حالی که پر کردن، برچسب زدن و بسته بندی در قسمت های مستقیم تکمیل می شود. بخش های منحنی پیچ ها را کنترل می کنند. این مشخص می شود که ردپای خط تولید باریک است و استفاده از فضا به اندازه توان عملیاتی اهمیت دارد.

3.3 ساخت وسایل الکترونیکی

مونتاژ و آزمایش برد مدار و دستگاه الکترونیکی به‌عنوان ایستگاه‌های آزمایشی متعدد در امتداد بخش‌های بلند مستقیم راه‌اندازی می‌شوند، با گردش محصول و جریان مجدد در بخش‌های منحنی - برای مسیریابی محصولات غیر منطبق برای بازرسی ثانویه یا کار مجدد بدون خارج کردن آنها از خط مفید است.

3.4 مرتب سازی لجستیک و بافر

در انبارها و مراکز توزیع، مسیر بیضوی می تواند به عنوان یک نوار نقاله بافر عمل کند و بسته ها را در یک حلقه نگه دارد در حالی که آنها منتظر دستورالعمل های مرتب سازی هستند. بخش های خطی به مکانیسم های اسکن و مرتب سازی متصل می شوند تا توان عملیاتی را بالا نگه دارند.

4. انتخاب یک پیکربندی

از جدول زیر به عنوان فیلتر شروع استفاده کنید، سپس اعداد نهایی را با تیم مهندسی TallMan در برابر وزن واقعی پالت، زمان چرخه و چیدمان خود تأیید کنید.

5. گزینه های پیکربندی سفارشی

پیکربندی‌های استاندارد بیشتر نیازهای انتقال را پوشش می‌دهند، اما چیدمان، دقت یا الزامات محیطی خارج از محدوده استاندارد معمولاً نیاز به ساخت سفارشی دارند. زمینه های مشترک سفارشی سازی:

ابعاد مسیر - طول کل، نسبت مستقیم-به-منحنی، و ارتفاع، اندازه به فضای کف اندازه‌گیری شده واقعی

درایو و قرار دادن - اجزای سروو و بازخورد ارتقا یافته برای تحمل سخت‌تر، یا درایوهای ساده‌شده برای-هزینه کمتر،-دوران‌های دقیق‌تر

مواد - مواد غذایی-فولاد ضد زنگ درجه مواد غذایی، مواد مقاوم در برابر خوردگی-مقاوم در محیط‌های مرطوب یا شیمیایی، یا گرد و غبار{3}}ضد انفجار-برای محیط‌های تنظیم‌شده

یک فرآیند سفارشی معمولی اجرا می‌شود: (1) یک بحث فنی برای تأیید شرایط کاری، محدودیت‌های فضا، و الزامات فرآیند. (2) نقشه های مهندسی و یک پیکربندی پیشنهادی. (3) ساخت و آزمایش کارخانه؛ (4) در{4}}نصب و راه اندازی سایت. زمان تحویل واقعی بر اساس محدوده سفارشی‌سازی متفاوت است. - به جای فرض اینکه یک جدول زمانی استاندارد اعمال می‌شود، یک تخمین خاص پروژه-بخواهید.

6. نصب و نگهداری

6.1 اصول نصب

تسطیح پایه و{0}}اندازه‌گیری در سایت اول است - یک پایه غیر همسطح منبع متداول انحراف در حال اجرا است. آهنگ‌ها در بخش‌هایی مونتاژ می‌شوند و قبل از نصب و راه‌اندازی سیستم‌های درایو، موقعیت‌یابی و کنترل از نظر صافی بررسی می‌شوند. قبل از اینکه خط تولید شود، یک آزمایش بدون بار{4} و به دنبال آن آزمایش بارگذاری باید پایداری، دقت و ثبات سرعت را تأیید کند.

6.2 تعمیر و نگهداری روتین

برای جلوگیری از گیر کردن و انحراف در حال اجرا، زباله های مسیر و پالت را روزانه پاک کنید

بست‌ها و سایش قطعات را طبق یک برنامه منظم بررسی کنید. قطعات فرسوده را قبل از ایجاد ایراد تعویض کنید

اجزای انتقال را طبق برنامه روغن کاری کنید و سیستم موقعیت یابی را به طور دوره ای مجدد کالیبره کنید تا دقت طولانی مدت- حفظ شود.

6.3 خطاهای رایج

7. سوالات متداول

آیا نوار نقاله بیضی مانند نوار نقاله بیضی است؟

بله - هر دو عبارت یکسان طرح‌بندی مسیر منحنی را توصیف می‌کنند. "بیضی" و "بیضی" به جای یکدیگر در بین تامین کنندگان و صنایع استفاده می شود.

این چه تفاوتی با یک نوار نقاله برقی-و-رایگان دارد؟

سیستم‌های برق-و-رایگان از یک زنجیره درایو مجزا استفاده می‌کنند که حامل‌های جداگانه را درگیر و جدا می‌کند و به حامل‌ها اجازه می‌دهد به طور مستقل جمع شوند. یک نوار نقاله دایره‌ای بیضوی معمولاً پالت‌ها را روی یک مسیر هدایت‌شده با هم حرکت می‌دهد، که ساده‌تر است اما کمتر به ازای هر-استقلال پالت - انتخاب درست بستگی به این دارد که آیا فرآیند شما به پالت‌ها برای بافر مستقل در ایستگاه‌ها نیاز دارد یا خیر.

چه سرعت خطی می تواند به طور واقعی پشتیبانی کند؟

نوار نقاله دایره‌ای بیضی/بیضی شکل TallMan تا 3 متر بر ثانیه روی ریل راهنما کار می‌کند، با پیکربندی‌های زنجیره‌ای-آلومینیوم متحرک- که تا 120 سیکل در دقیقه فهرست‌بندی می‌شوند. سقف عملی برای یک ساختمان خاص به وزن پالت، شعاع منحنی و دقت موقعیت‌یابی مورد نیاز بستگی دارد، زیرا تلرانس‌های سخت‌تر معمولاً حداکثر سرعت را محدود می‌کنند.

آیا می توان آن را برای یک پلان باریک یا نامنظم ساخت؟

بله - این یکی از مزایای اصلی طرح نسبت به نوار نقاله گرد است. طول مقطع و شعاع منحنی مستقیم-را می‌توان برای تناسب با پلان طبقه موجود تنظیم کرد، به همین دلیل است که یک گزینه مقاوم سازی رایج در ساختمان‌های قدیمی‌تر است.

آیا هزینه اولیه بالاتر در مقایسه با یک نوار نقاله دایره ای استاندارد ارزش آن را دارد؟

این بستگی به برنامه دارد. برای یک کار-یک ایستگاه با دقت کم، یک نوار نقاله دایره ای استاندارد معمولاً انتخاب اقتصادی تر است. برای یک خط چند ایستگاهی که به طور مداوم کار می کند، مقایسه هزینه کل باید شامل کالیبراسیون نوار نقاله گرد و هزینه های خرابی در طول زمان باشد، نه فقط قیمت خرید.

8. خلاصه

یک نوار نقاله دایره‌ای بیضوی ردپای بزرگ‌تر و هزینه اولیه بالاتر را با فضای مستقیم-برای میزبانی ایستگاه‌های متعدد، دقت موقعیت‌یابی دقیق‌تر در مسیرهای طولانی، و شکل مسیری که با پلان‌های طبقه نامنظم تطبیق می‌یابد معامله می‌کند. یک نوار نقاله دایره‌ای استاندارد، گزینه ساده‌تر و ارزان‌تر برای کارهای تک ایستگاهی-با دقت کم است. ارقام پارامتر در این مقاله مشخصات منتشر شده TallMan Robotics برای خط نوار نقاله دایره ای بیضی است. اعداد دقیق پروژه خود را در طول بررسی فنی تأیید کنید، زیرا انتخاب درایو، وزن پالت و ابعاد مسیر همگی بر مشخصات نهایی تأثیر می‌گذارند.

TallMan Robotics، مستقر در شنژن، چین، نوار نقاله دایره‌ای بیضی (نقاله دایره‌ای بیضی شکل) را به عنوان بخشی از یک پلت‌فرم سیستم نوار نقاله دایره‌ای گسترده‌تر تولید می‌کند که همچنین شامل زنجیر-درایو، تسمه-درایو، مستطیل، عمودی، ضد گرد و غبار و ماژول‌های ضد آب در کنار IP، ماژول‌های ضد آب{25} می‌شود. خطوط تولید میز دوار توخالی کاربردهای تایید شده برای مسیر بیضی/بیضی شامل مونتاژ قطعات خودرو، تولید غذا و نوشیدنی، تولید الکترونیک و مرتب‌سازی و بافر لجستیک است. با تیم مهندسی TallMan تماس بگیرید تا شرایط کاری و اندازه‌گیری فضای خود را برای پیکربندی و قیمت‌گذاری خاص پروژه-مشخص کنید.